中国民主主义革命先行者孙中山先生与澳门有着密切的关系，孙中山先生的出生地翠亨村与澳门昔日同属香山县，距澳门仅有35公里。1892年7月，孙中山先生毕业于香港大学医学院，9月即来到澳门的镜湖医院行医，并创立了中西药局，利用行医开展革命活动。同盟会也曾在澳门设立支部。后来几经艰苦，终于在1911年武昌起义成功，推翻满清政府，缔造近代中国。
纪念馆位于文第士街，环球酒店侧，是一幢融合了回教色彩的建筑物。孙先生于1919年投资兴建此寓所，作为其家人的住所，其后再加修建。至1932年，国父之子哲生奉养母亲卢太夫人（慕贞女士）于此。后来卢太夫人仙逝，遗体葬于旧西洋坟场，故居才于1958年易名为“国父纪念馆”。
国父纪念馆落成于1972年，采用中国宫殿式建筑，巍峨宏伟，不见雕琢之气。馆高304公尺，四周各100公尺长，内部包括大会堂、孙逸仙博士图书馆以及中山画廊、4个展览室、励学室、演讲室及联合服务中心等，是岛内重要文艺活动及大型演讲、展览的场所。
大会堂面积8534平方米，可容纳观众3000人，很多全岛性的音乐、舞蹈、戏剧等活动都在这里举行，包括一年一度的金马影展也择此为台北颁奖典礼的场地。藏书30万册的孙逸仙博士图书馆为一专业性的图书馆，以收藏孙中山先生的相关研究、著述丛书为主，中山画廊固定举办各式美术展览，而每周六、日的文化讲座则根据时事民情，邀请各方专家学者演讲。
纪念馆内的装修保留原貌，馆内陈设均为孙先生在广州任大元帅时所用的文物家具及在澳门行医时所用的物品。一些国父的真迹和生前珍贵照片，包括国父与革命先烈们的合照，也一一珍藏。现在馆内还拨出了一个展区，展出有关台湾的简单说明介绍和一些当地出版的杂志刊物。
馆侧是孙先生生前喜欢坐立的花园，矗立着一尊国父的半身铜像及“天下为公”4个大字，以供人们瞻仰。