宁夏镇交通干线由于长城走向的限制，分布范围不甚广阔。主要道路有5条。
沟通宁夏镇城与长安城（今西安市）的驿运大道。此道自宁夏镇城（今银川市兴庆区）起，抵庆阳府甜水堡止，约长360里，沿途列置递运所7处。
宁夏在城驿，设在宁夏城南关内东南侧，大路伸出南关，过杨和堡、王洪堡，东渡黄河，经河中堡而抵灵州城（今灵武市旧城）。
高桥儿驿，设在灵州城定朔门（即北门）内大街东侧。
大沙井驿，置于大沙井城中，位于今灵武市南20公里处，驿递大路由此转向东南方30公里至石沟驿递。
石沟驿，设在石沟堡内，即今灵武市东南石沟驿村。
小盐池驿，设在小盐池城，即今盐池县西南部老盐池村，其南下有惠安堡，即今盐池县惠安堡镇驻地。
隰宁堡驿，设于嘉靖九年（1530年），位于今盐池县西南惠安堡镇隰宁堡村。
萌城驿，位于萌城堡，即盐池县西南原萌城堡乡驻地南3里处。
过萌城驿驿道后，向南伸出宁夏镇防区，穿过固原镇长城而进入庆阳府环县西北境的甜水堡（今甘肃环县甜水堡乡），继而经山城、清平、曲子诸驿递，抵达庆阳城弘化驿（今甘肃庆阳市区），再南赴陕西布政使司驻地长安。
通向延绥镇的大道。此条道路完全沿着河东长城内侧延伸，由宁夏镇城向东南，东渡黄河至横城堡，继而历经今灵武市境的红山堡、清水营，盐池县境的毛卜喇堡、兴武营、永清堡、安定堡、高平堡，抵达宁夏后卫城（今盐池县城）。再往东南延伸20里进入延绥镇盐场堡境，接西来之大路。全程约320里。
北去镇远关的道路。此道自镇城往北，过习岗堡（今贺兰县城）、姚伏堡，抵平虏营城（今平罗县城），继续北延85里过黑山营城，而达外边长城镇远关。全程210余里。又自今平罗县城向西伸出一线，经威镇至镇朔堡，转而循贺兰山东麓南去，历洪广堡、镇北堡返回镇城，形成环形交通线。
自镇城趋向中卫的道路。此道起自宁夏镇城伸向西南，先历平羌堡（今平吉堡）、邵刚堡、唐坝堡（今大坝堡）而至广武营城，继而经枣园堡、石空寺堡，出胜金关，历镇虏（今镇罗堡）、柔远堡而达中卫城。自中卫南行在常乐渡过黄河，经常乐堡，斜向西南经过黄沙坡、深井堡，伸入固原长城上的水泉暗门（今甘肃省靖远县北水泉村）而趋靖虏卫城（今甘肃省靖远县城）。又自中卫城向西，出西长城暗门而趋兰、庄、凉、甘诸地。其次，在黄河南岸的常乐堡向东伸出一支线道路，顺河岸而下历永康堡、宣和堡、宁安堡、威武堡，至鸣沙洲城。由此向东北穿过牛首山，历金积堡、吴忠堡而达灵州城。
沟通宁夏后卫与三边总督府的大道。从嘉靖二十年（1541年）始，三边总督于每年防秋之时（6～9月），亲自移驻宁夏后卫城（今盐池县城），就近调度防务，因而两地间的交通畅通十分重要。这条道路由花马池城向西南，过铁柱泉、小盐池而至惠安堡，跟自延绥西来的大道汇合，继而经韦州城转向南，进入固原长城上的下马房关，然后经豫旺堡、八营、七营、黑城（今海原黑城镇），到达三边总督府驻地固原镇城。
比较前述5条干道，又以宁夏镇城至长安城大道最为重要。首先，这是一条军需运输线。其次，还是商业运输线，即负盐运道。大盐池、小盐池所产食盐，通常由商人持盐引兑买，又车载畜驮沿此道贩运到关中、陇西等地销售。最后，官员往来、公文传递、驻兵换防，皆循此道行进。至于其余主干大道也都带有浓厚的军事色彩。