宁夏岩画中有关车辆和骑具的岩画很多。车辆岩画大都分布于南部的大麦地、四眼井、石马湾、芦沟湖等地。车辆岩画图形易于辨认，有的仅有车轮表示，有的有辐条，有的就一个或两个圆形。另一种车辆，有的是双轮用刻线相连，有的是单辕，有舆，有的则是完整的车，有双轮。四眼井车辆岩画的形象为单辕，有舆。第三种车辆是侧面的，一匹马拉一辆车，造型相对简单。
宁夏岩画中车辆的出现无疑是技术进步的象征，它表明人的生活质量有了明显的提高。宁夏岩画中所见车辆图形是青铜时代至早期铁器时代（商周至春秋战国时期）最为流行的图案。
从大的方面说，岩画中车的结构系双轮，单辕、有舆，这与商周时期甲骨文和金文中的车相同，这表明岩画中这类车图形的年代可能早到商周时期。据目前发现，战国时期出现了双辕车，驾单马或牛。最早的驾牛双辕车出现于战国早期，驾马的双辕车不晚于秦汉之际。但单辕车仍然存在，直至秦和西汉前期还未完全消失。单辕车早还是双辕车早，从岩画上看现在还难以定论。但这些车及车轮岩画无疑为宁夏岩画的断代提供了依据。另外一种车图形即表现车的侧面像，车厢高大，大部分驾单马，表现手法同秦汉时期青铜带饰上的车很相似。这种车可能就是战国以后开始流行的双辕车。岩画中两种车子图案代表了早晚两个不同时期。早期的车图形为单辕双轮车，晚期则以主体侧面表示双辕车。早期车的年代上限可能到商代，多数为春秋战国时期，晚期车的年代为西汉后期及以后的历史时期。
宁夏岩画中骑者的画面分布较广，这说明骑者在这里至关重要。见于画面的有单骑、双骑、列骑、众骑，也有的与其他图像混刻在一起。以骑马者为主，但也有骑驼者、骑牛者、骑羊者和骑鹿者，还有骑虎者。一般所骑单一，但也有同一画面中或骑马，或骑驼，或骑其他什么动物。在一幅岩画中，有骑梅花鹿者、骑驼者和骑马者。在各种坐骑中，大都是当时社会存在的事实，但骑虎是不可能的，只是表现了人降伏虎的愿望。骑牛、骑鹿在古代是常见的。在众多骑者岩画中，有骑猎、骑战、骑牧或出行，以骑牧居多。马、驼、鹿除供骑乘外，也用于驮货。
在骑者中，多数无马具，有的马具有镫，只有少数有鞍或鞍鞯，有的鞍、鞯具备。有的骑者扬鞭或持鞭。有些马或驼系有缰绳，供骑者持握，装饰有繁缨、缚尾。宁夏岩画中还有马术岩画，显示了远古居民娴熟的控马技术。马术在我国古代称之为马会，又有弄马、戏马、解马、走解等多种别称，主要是从放牧与健身活动、军事活动和百戏杂技表演等发展而来。
对生活在我国北方的先民来说，骑具及车辆都是不可或缺的生活必需，而在岩画中因为骑具、车辆造型的不同而体现出明显不同的时代特征，不仅表现了当时技术的进步，也为我们对岩画的断代提供了极其可贵的参考依据。