言前定则不跲，
事前定则不困，
行前定则不疚，
道前定则不穷。
——礼记·中庸
西方著名管理学家巴达维有句名言说：控制是管理活动的“维生素”。维生素是人体发育、成长所必需的微量有机物，对肌体的新陈代谢和健康有着极为重要的作用。作为“有机体”的组织，在日常运行中，时时、处处、事事都不能没有控制，有时会出现突发事件，也要善于处理、控制，力争化险为夷。如果失去了控制，就可能由有序变为无序，无序的组织就失去了生命力。
第一节控制的基本过程
控制，《辞海》解释为驾驭和支配。具体地说，控制者对控制对象施加一种主动的影响（或作用），目的是为了保持事物（即控制对象）状态的稳定性，或促使事物由一种状态向另一种状态转换。
控制行为是客观必然的，人类的某一种活动总是为了实现某一目标，而目标是超越现实、存在于未来之中的。目标与现实之间存在着差距、矛盾；在目标实现过程中，由于客观形势的变化和各种随机因素的存在，在每一阶段取得的实际成效与其目标规定的标准之间，也总是存在着不同程度的偏差。及时发现和纠正这种偏差，保证最优化地实现目标，这就需要采取有效的控制措施。
控制的过程，即：标准—衡量—纠偏，也可叫控制的三段式，有人称为控制的三要素。
一、确定标准
标准是控制的前提条件，是控制过程中计量、鉴定、衡量的基础。控制的标准可能是原计划所规定，也可能是原计划或指标的细分化。有些标准是无形的，如一个人的能力的高低、责任心的大小、品行的优劣等。就企业经营管理来说，一般应有量化的规定，可以具体考核，大致有以下四种：（1）时间标准，如工作进度、完成日期等；（2）数量标准，如产品数量、每百元产值能耗等；（3）质量标准，如工作质量和实物质量的定性、定量上的要求；（4）价值标准，如产品成本、资金利润率等。标准既不能过高，让人们高不可攀；又不能太低，太低不利于发挥人们的潜力；应该是具备先进性、可行性。
二、衡量成效
将工作实绩与控制标准进行比较，然后对工作实绩作出评价。具体方法：一是适时调查，即在不同的时刻，对被控制对象（包括人和组织）的行为和工作成效及时了解，找出偏差，为下一步采取控制措施提供依据。二是预测分析，即通过一定的预测方法，在实际偏差出现之前，就预见到可能出现的各种偏差。要特别注意抓重点、抓“两头”，如对特别好或特别不好的情况，要高度重视，这会提高控制的效果。
三、纠正偏差
发现偏差（或问题），应迅速采取控制措施，以及时、有力地使其得到纠正。第一步，要分析偏差的实际情况，可按下列顺序分析：（1）何者？即是什么性质的偏差。（2）何处？即偏差出在什么地方或领域或层次。（3）何时？即偏差发生在什么时候，现在如何。（4）何种范围？（5）何种程度？即偏差本身的大小、严重与否等。（6）何人、何部门（组织）应负责任？
第二步，分析偏差的原因，一般有三种：一是执行者没有尽责尽力或执行者的能力、经验、知识等主观条件有所不及；二是外部环境、形势发生了很大变化；三是原来的标准（计划、指标、要求）不科学甚至有失误。
对上述原因可运用“ABC”分析法按其影响程度进行分类：重要的原因为A类；一般原因为B类；次要原因为C类。
第三步，有的放矢地采取措施。有时可改进技术，有时则改进组织工作，有时可做执行人员的思想工作，也可“三管齐下”。如果原来的标准（计划）有问题，还可重新修订。纠正偏差的效率要高，如果拖拖拉拉，可能影响整个任务的顺利进行，甚至带来不良的后果。
上述三个环节，重要的是发现问题，寻找原因，采取有针对性的解决措施，这才算是有效的控制。
非洲有一种蝙蝠，专爱吸驴子的血，当这种蝙蝠飞落在驴子的身上时，起初驴子会本能地抖动身体或用尾巴去驱赶。但蝙蝠会用细小的舌尖轻轻地舔那驴子，驴子便立即产生了一种麻丝丝痒乎乎的快感，再也不驱赶它了。
一会儿，蝙蝠就会在驴子身上咬个小口子，吸驴子的血，一只蝙蝠吸饱飞走后，又会飞来另一只蝙蝠继续吸，驴子在不知不觉中被吸干血而死去。当地人称这种蝙蝠叫“杀人蝠”。
驴子的死去，是因为它根本没有发现要它命的原因，即“杀人蝠”的厉害。“生于忧患，死于安乐”，许多企业败走麦城的原因各不相同，但有一点却是共同的：即缺少一种忧患意识、危机意识，安而忘危，缺少远虑，对面临的危险认识不足，准备不足，最终导致企业破产。有些领导干部犯了严重错误，甚至犯了罪，就是天天生活在灯红酒绿，醉生梦死之中，在不知不觉中陷得越来越深。从控制论角度说驴子的死、企业的破产、干部的错误都是失控所致。
下面故事中的牧羊人就非常聪明，他不仅发现了羊死亡的原因，而且想出了减少羊死亡的高招。
很久以前，有一个牧羊人在北方寒冷的地方放牧着一群羊。起初，温度比较适宜羊的生存，它们的日子过得比较舒适，慢慢便养成了一种不爱动的习惯。
不久，冬天来了，气温骤降，寒冷的气候使不爱动的羊群无法适应，很多羊都被冻死了。牧羊人感到非常难过。为了使羊能很好地生存下去，他绞尽脑汁，最后他终于想出了一个看似可怕的方法：在羊生活的地方放了几只狼。于是，羊群感到了生存的危机，以不断地奔跑来防止狼的袭击，这样的奔跑有效地阻止了寒冷的侵蚀，冻死的羊比以前大大减少了。
在问题甚至危机面前，我们不能无所作为，而应采取积极的对策、措施，克服困难，解决问题，消除危机，有效控制，这才能使组织正常运行，既定的目标才能得以实现。
第二节控制的类型
控制的种类很多，按控制的时间（或顺序）划分，有事先控制，现时控制和反馈控制。在未讲这三种控制之前，先请读者看一下《扁鹊的医术》的故事。
魏文王问名医扁鹊说：“你们家兄弟三人，都精通医术，到底哪位最好呢？”
扁鹊答：“长兄最好，中兄次之，我最差。”
文王再问：“那么为什么你最出名呢？”
扁鹊答：“我长兄治病，是治病于病情发作之前。由于一般人知道他事先能根除病因，所以他的名气无法传出去，只有我们家人才知道。我中兄治病，是治病于病情初起之时。一般人以为他只能治轻微的小病，所以他的名气只及于本乡里。而我扁鹊治病，是治病于病情严重之时。一般人都看到我在胳膊上穿针来放血，在皮肤上开刀敷药等大手术，所以认为我的医术高明，名气因此响遍全国。”
扁鹊长兄治病为事先控制，中兄治病为事中控制，扁鹊治病为事后控制。
一、事先控制
也称前馈控制，其着眼点是面向未来，在计划实施之前，为了保证将来的实际成果能达到计划要求，尽量减少偏差，多采取控制，包括对投入的人力、物力、财力等有关资源的控制，或采取预防措施、办法。事先控制的信息来源是对控制过程中可能出现的情况（或问题）的预测，在偏差出现之前就早做好了准备，以便防患于未然。我国成语“未雨绸缪”、“曲突徙薪”和俗语“事前诸葛亮”等，都属于前馈控制。
一则题为《磨牙的野狼》的寓言，也说明了前馈控制的道理。
一只狐狸看见野狼卧在草地上磨牙，便劝它说：“天气这么好，大家都在休息娱乐，你也加入到我们的队伍中吧！”
野狼没有说话，继续磨牙，把它的牙齿磨得又尖又利。
狐狸奇怪地问道：“森林这么静，老虎也不在近处徘徊，你何必那么用劲地磨牙呢？”
狼停了下来，回答说：“我磨牙并不是为了娱乐，你想想，如果有一天我被老虎追逐，到那时，我再想磨牙也来不及了。而平时我就把牙磨好，到那时就可以保护自己了。”
古人说：“良医治无病之病，故人常在生也；圣人治无患之患，故天下常太平也。”意思是说，高明的医生，总是在疾病发生之前，就教给人们预防的知识，所以人们经常能健康地生活；英明的君主，总是把祸患消除在发生之前，所以天下能经常太平安定。
二、现时控制
也称现场控制、事中控制，是在计划实施过程中，直接进行现场检查，并纠正偏差。主要做法是主管人员进行面对面地指导、监督。因发现问题及时并得到迅速纠正，故损失很小或杜绝了损失。现时控制（或即时实施控制）有赖于信息的及时取得，对出现问题有多种方案的准备，以及事发后的镇静与果断。
下面这个《波坦金战舰兵变》的案例，就说明了问题失控所造成的惨局。
1905年，在沙俄海军中，发生了一起“波坦金”号战舰兵变的事件，事件是由午饭时吃的肉汤引起的。
一天，水兵们发现他们吃的俄罗斯肉汤是用生了蛆的肉做的，于是全体水兵拒绝吃这种肉汤，舰长见状，不得不让高级军医去检查肉汤。军医检查后报告说：肉中没有白蛆，只有几处苍蝇卵，并建议用醋加水冲洗一下吃。但是，水兵们仍然拒绝吃这种汤，并且开始有人以此煽动反叛情绪。舰长警告船员，谁再继续反抗就要被吊死在甲板上。但大多数人仍然采取抵制态度。舰长无可奈何，一方面命令将肉汤密封起来分析检查，一方面向司令部报告这一情况。
这时副舰长却采取了强硬的态度。他重新集合队伍，并要水手长召来了行刑队，要拘捕领头闹事的人。
在领头人的带动下，水兵们纷纷从各处取出武器，接管了这只舰，并把包括舰长在内的大多数军官或枪杀，或扔进了大海。
造成兵变当然有深层原因。就事论事，这是一起领导者对下属情绪问题处理不当而导致的严重事件。作为领导者，应该冷静地处理问题，而不是激发矛盾，如果领导者由于地位高、权力大而不尊重下属，轻视下属的人格，轻视下属的劳动和作用，并总是以高人一等的身份出现，盛气凌人、专横跋扈、一意孤行、生杀予夺，那么，冲突不仅不能缓和，而且会越来越尖锐甚至到了你死我活的地步。
三、后馈控制
后馈控制也称反馈控制，是在任务完成之后，把结果与标准进行比较，发现偏差，分析原因及其对未来的可能的影响，及时采取措施加以纠正。主管人员常常根据统计数据、会计报表、质量检查分析、工作人员业绩评定进行控制。若说前馈控制是在“亡羊之前”补牢；反馈控制则是“亡羊之后”补牢。反馈控制虽不是最好的控制，但由于许多事情难以预测，仍被广泛地运用。最佳的控制方式，应是三者的有效结合，综合运用。
说起“亡羊补牢”这一成语，有必要写写它的由来，因为故事具有现实意义。
战国时代，楚国大臣庄辛一天对楚襄王说：“你在宫里的时候，身边总是有夏侯等几个宠臣随着你，他们只知享乐而不管国家大事，这样下去楚国恐怕就要灭亡了。”
襄王说道：“明明国家太平无事，可你故意说这些险恶的话，是来惑乱人心吗？”
庄辛回答说：“臣不是有意要冒犯大王，只是觉得如果你一直宠信这些人，楚国是一定要灭亡的。你既然不信我的话，请允许我避居到赵国，看事情究竟会怎样。”
襄王答应了，庄辛到赵国才住了五个月，秦国果然派兵侵犯了楚国，襄王被迫流亡到阳城（今河南息县西北）。他这才觉得庄辛的话不错，赶紧派人把庄辛找回来，问他有什么办法。
庄辛说：我听说过，“看见兔子才想起猎犬（见兔而顾犬），这还不晚；羊跑掉了才补羊圈（亡羊而补牢），也还不迟”。只要我们能及时改正错误，不论任何失败都还是有挽回的机会。
在我们党的干部队伍中，就有少数人浮躁虚夸，吃喝玩乐，个别人甚至以权谋私、花天酒地、纸醉金迷、见钱眼开、财迷心窍。其中有的人，像楚襄王那样知错而醒悟；而有的则进了牢狱甚至走向黄泉不归路。
四、跟踪控制
与现时控制、反馈控制相近似的一种控制称为跟踪控制。跟踪控制的原理可以用狗追兔子的例子说明。
跟踪控制假定狗在Y轴上的“P1”点，发现了位于X轴上“X1”点的兔子，于是狗急起直追，而兔子则沿X轴向前逃窜，当兔子跑到“X1”点时，狗紧追而狗跑到“P2”时，兔子不断向前跑，狗就不断调整方向追捕兔子。狗的运动轨迹是由若干条直线形成的折线，当折线无限细分后，则趋近于一条曲线，这条曲线上的每一点都指向每一瞬间兔子的位置。由于兔子的跑动，狗不断地在采取措施，调整追捕的方向，以求达到尽快抓到兔子的目的。
可见，跟踪控制既可说是现时控制，也可说是无数反馈控制的综合。在追捕兔子的现场，不断采取措施，不断得到反馈，不断调整和采取新的措施。
以上所述是按时间顺序划分的控制类型，还可以从不同的角度划分以下的类型。
1.开环控制与闭环控制。前者只有信息输入与输出，而没有信息的反馈作用。这种控制系统往往不能因外界或内部条件的变化而进行调节。因此，在控制过程中对输入的信息和控制能力的要求很高，后者是在控制过程中既有信息输入或输出，又有信息的反馈作用，使其构成一个闭环控制系统。这种反馈是为了使系统趋于稳定，防止偏差，以便达到目标。
2.直接控制与间接控制。前者指控制者对控制对象直接地进行控制，如上级对下级的领导、指示。后者则是在它们之间通过中间媒体进行控制，如国家对企业可利用经济杠杆（如税收、信贷、价格等）进行控制。