艺术摇滚（Art Rock）于20世纪60年代末兴起于英国。其特征为：结构庞大，和声语言较为复杂，常借用古典音乐中的主题作为素材，并注重音乐的逻辑性和音乐素材的简练、统一。
艺术摇滚的创作一般可分为两种：一种是比较简单的作法，在摇滚乐中引用古典音乐片段，或把一首古典音乐作品改编成摇滚风格；另一种作法是将摇滚乐队和管弦乐队（或其他古典音乐合奏形式）混合而成，或者用摇滚乐语言按古典音乐的发展手法、结构形式创作而成。
最早进行艺术摇滚尝试的乐队是英国的“忧郁布鲁斯”乐队。《摇滚音乐50年》说：“他们创造了交响摇滚（Symphonic rock），并为平克·弗洛依德铺平了道路。”
“忧郁布鲁斯”（The Moody Blues）乐队成立于1964年。1967年，他们推出的专辑《未来的日子消失了》（Days of future passed）是乐队朝着艺术摇滚方向发展的重要标志。它与伦敦交响乐团合作，管弦乐队提供像序曲一样的开头，然后过渡到摇滚歌曲并为歌曲伴奏。“忧郁布鲁斯”的代表作品还有《平衡问题》（A Question of Balance，1970年）《每个好孩子都该爱护》（Every Good Boy Deserves Favour，1971年）《第七次逗留》（Seventh Sojourn，1972年）《长途旅行者》（Long Distance Voyager，1981年）等。
“深紫色”（Deep Purple）是英国的另一个进行艺术摇滚试验的乐队，共5人。1969年，乐队成员乔恩·洛德（Jon Lord）创作的《摇滚乐队与管弦乐队协奏曲》（Concerto for Group and Orchestra）与皇家爱乐乐团合作演出，其中的管弦乐风格比“忧郁布鲁斯”乐队的风格更现代一些。1970年，“深紫色”受BBC广播电台的委托，为摇滚乐和管弦乐队而写的《双子座组曲》（Gemini Suite）在摇滚乐与古典音乐的结合上又向前迈进了一步。
“是”（Yes）乐队成立于1968年，乐队的主要人物是乔恩·安德森（Jon Anderson，1944年出生）。1969年他们录制了第一张专辑《是》（Yes）以后，人员便开始波动。1971年推出的专辑《是的专辑》（The Yes Album）标志着乐队后期风格的开始。1972年在经理人的引导下，乐队开始尝试一种叙事性的和交响式的风格，先后于1972年和1974年推出了专辑《靠近边缘》（Close the Edge）和《从地形海洋来的传说》（Tales from Topographic Oceans）。1975年至1976年间，乐队成员开始了一些个人活动。1977年从专辑《为一个目标奔忙》（Going for the one）中可以看出，乐队经过一系列的探索之后，又在一定程度上回到了传统的摇滚乐上。1980年年底，乐队出版了一张现场专辑《是的演出》（Yes shows）后，于1981年4月宣布解散。
同时期，进行艺术摇滚试验的乐队和个人还有“电光乐团”（Electric Light Orchestra）乐队、“创世纪”（Genesis）乐队、“埃默森、雷克和帕尔默”（Emerson，Lake and Palmer）、弗兰克·扎帕（Frank Zappa）等。
当艺术摇滚进入20世纪70年代以后，形式变得更加丰富。它主要利用摇滚乐的语言，创作更大型、更复杂的、希望能和古典音乐相媲美的作品。这个时期主要以“平克·弗洛依德”乐队为代表。
“平克·弗洛依德”（Pink Floyd）乐队于1966年由罗杰· 沃特斯（Roger waters）和罗杰·巴雷特（Roger syd Barrett）建立起来，共4人。最初，他们的迷幻摇滚风格引起了人们的极大注意。特别是他们利用当时能得到的最复杂的装备，如灯光设计、幻灯、旋转色彩图案、烟雾等，造成特殊的舞台视觉效果，形成了独特的风格。1966年，乐队推出的专辑《曙光门前的吹笛人》（The Piper at the gates of Dawn）是他们这一时期的代表作。
1968年，乐队中极具独创性的领导人巴雷特因精神崩溃而离开了乐队，另一名吉他手戴卫·吉尔摩（David Gilmour）接替了他的位置。他们于20世纪70年代初发行了几张专辑，都只取得一般性的成绩，转折点的到来是1973年发行的《月之暗面》（Dark side of the moon），这张专辑花了9个月的时间制作完成，不仅获专辑第一名，而且榜上有名持续了创纪录的675周（13年）之久。专辑中电子手段的大量使用使“平克·弗洛依德”的超级明星地位进一步得到了巩固。
随着乐队名声的增大，罗杰·沃特斯变得越来越狂妄自大，行为也越来越古怪。这种偏执狂由于乐队又一张专辑《墙》（The wall）的巨大成功而进一步加深。专辑《墙》是以沃特斯的一身为线索，讲述了一个完整的故事：第二次世界大战对他幼时的心灵带来的伤害，上学时古板的教育制度对他的打击，长大后面对现实社会的无奈，最后导致他的精神崩溃。1982年由艾伦·帕克（Alan parker）导演将其搬上银幕。在这张专辑中，歌曲《墙上的另一块砖》（Another Brick in the Wall）先后出现了三次，作为专辑的主题，它将第二次世界大战后的孩子们比作是墙上的砖，全是一模一样的形状，反映了当时英国教育制度的古板性。而将专辑的主人公比作是墙上的另一块砖，体现了他与这个社会的格格不入。
“平克·弗洛依德”于1983年推出的专辑《最后的乐章》（The Final Cut）具有特别忧郁和绝望的反抗主题，全部由沃特斯作曲。不久，沃特斯离开乐队，“平克·弗洛依德”在戴卫·吉尔摩的领导下继续活跃在摇滚乐坛。