他将二十五个士兵编为一伍，长官为小甲；两个伍为一队，长官为总甲；四个队为一哨，长官为哨长；两个哨为一营，长官为营官；三个营为一阵，长官为偏将；两个阵为一军，长官为副将。如果遇到战事，各军之间凭牌符进行调遣，所有的将官都由王阳明任命，并且只听命于王阳明，不受朝廷调遣。
这是一次划时代的创造，几百年后的大清朝，曾国藩和袁世凯也是凭借着王阳明创造的方法在战争中屡屡获胜。
一切言语都不如内心深处的信念坚定，人生不过是一次又一次的挑战，只要坚持，便能收获最好的结果。兵士操练完毕，王阳明即将打响第二场战争，这次他要攻打的目标是横水的谢志珊。在王阳明攻打詹师富期间，谢志珊曾经带兵偷袭安南，被安南知府打败，从此选择以守为攻，也正是从那一刻起，王阳明坚定了攻打谢志珊的信念。虽然朝中的官员大力主张攻打桶冈的蓝天凤，可王阳明有他自己的想法：“如果攻打桶冈，横水一定会去救援，这样的结果便是官军腹背受敌。朝廷一直主张攻打桶冈的消息，横水一定已经知晓，趁其放松警惕，必能一举攻破。”
由于担心横水周围的匪众会去营救谢志珊，王阳明还特意撰写了一篇《告谕巢贼书》，他深知土匪的心理，文中既有严厉的态度，又有通融的情理，哪怕是最冥顽不灵的土匪看到，也很难不被打动。王阳明这样写道：
本院以弭盗安民为职，自从上任便常收到百姓对你们的诉状，说你们常年抢劫乡村，杀害百姓，来这里告你们的百姓，几乎一天都没有停过。我本想立刻派兵剿灭你们，可还有福建的詹师富等一干匪众等着我去剿灭。我本打算平息了福建的匪寇，再来剿灭你们。当击败詹师富，审理时我才得知，为首的土匪只有四十五人，他们的死党也不过四千余人，其余大部分土匪都是被胁迫的，于是我知道，你们的人当中也一定有被胁迫的。通过走访我知道，你们都是大家子弟，其中一定有明白事理的人，如果我不进行招抚就先去围剿，等于不先教导就进行杀害，日后我一定会后悔，所以如今派人向你们说明，比你们强大的匪众都被消灭了，不要以为你们人马多就可以尝试抵抗，不要觉得你们的匪巢地处险恶就一定能守住。
平心而论，如果骂你们是强盗，你们一定会生气，说明你们并不愿以这样的身份活着。既然讨厌强盗的名分，为何要以强盗的身份活着呢？如果有人抢夺你们的财物，凌辱你们的妻女，你们也一定会愤怒甚至报复。仔细想想，你们这样对待别人，别人难道不会恨你们吗？我知道你们之所以选择当土匪，都是被逼得走投无路才误入歧途，都是可怜人，只不过你们还没有悔悟，还没有走上正路。当初你们选择上山当土匪，是生人选了一条死路，你们却丝毫不畏惧，如今有机会改恶从善，等于是给死人一条生路，你们反而不敢走了。如果你们懂得弃恶从善，官府完全不必杀害你们。你们常年作恶，不把杀人当回事，从不肯轻易相信任何人，怎么会知道我对你们的良苦用心。我连一只鸡犬都不忍心杀害，如果轻易就杀掉你们，日后必有报应，殃及我的子孙。每当为你们考虑，我都夜不能寐，无非是想为你们寻一条生路。
但是如果你们冥顽不化，一旦我去剿匪，则不是我杀你们，而是天杀你们。如果说我没有杀你们的心思，那是骗人的，但如果说我是以杀你们为目的，那并不是我的本意。你们本来都是好人，都是朝廷的子民，朝廷就像你们的父母，如同一对父母生了十个孩子，八个都是好人，只有两个作恶，甚至要害那八个孩子。做父母的，怎么可能忍心杀掉自己的孩子，为了保全那八个孩子，迫不得已要杀掉那两个。如果那两个孩子弃恶从善，做父母的一定会原谅他们，这是父母的本心。
你们辛苦做贼，收获也并不多，甚至有人还吃不饱穿不暖，为何不将做贼的辛劳去务农或经商，过舒坦日子，而偏要每天这样担惊受怕？你们本可以在城市中自由地生活，在郊野中悠闲地游玩，哪用像现在一样，出门怕官府的捉拿，担心仇人的报复，在家中也担心被官府围剿，像鬼一样隐藏自己的行踪，一生劳苦，最终还要家破人亡。
你们好自思量，如果能听我的改邪归正，我便把你们当作良民，过往的罪行既往不咎；如果执迷不悟，我就会派遣狼兵和湖广的勇士，亲自带领大军围剿你们，一年剿不尽就两年，两年剿不尽就三年，你们财力有限，而官兵的财力无限，你们就算长了翅膀，也飞不到天外，最终难逃一死。
我其实并不想杀你们，但是你们让良民无衣无食，居无定所，连田地都被你们侵占，他们躲无可躲。即使如果你们是我，是不是也会派兵剿匪？该说的我已经都说了，如果你们还不听，便是辜负了我，而不是我对不起你们。你们都是我的同胞，如果一定要杀你们，我会非常痛心，写到这里，我的眼泪不觉已经落下。
捷报传来
每个人的生活在别人眼中，不过是一个故事，而在自己眼中，则是真实的经历。王阳明让人与《告谕巢贼书》一同给土匪送去的，还有美酒佳肴和牛羊布匹。
见到王阳明的《告谕巢贼书》，有的土匪开始动摇了，而有的土匪却依然执迷不悟，匪首卢珂和郑志高便被王阳明的言辞打动，决定受降。为了考验他们受降的决心，王阳明派遣他们去攻打土匪陈曰能。卢珂果然完成任务，被王阳明重赏，并且将消息公之于众。一时间，不打算投降的土匪，纷纷以卢珂为敌，而卢珂也没了退路，彻底归降了朝廷。
王阳明的目的并不是真的要招降他们，而是希望他们不要趁火打劫。如今他的目的已经达到，一切安顿完毕，军队正式向横水进发。
横水的土匪头领谢志珊与其他土匪不同，他有着远大的抱负，自称征南王，四处结交义士，收买人心，将大量对朝廷不满的人士集结在自己的身边。听到王阳明准备攻打桶冈的消息，他虽然松了一口气，但还是精心布置寨中的机关，精心操练自己的匪众。
在一个满天星辰的黎明，王阳明率领的军队发起了进攻。让谢志珊没想到的是，王阳明买通了当初为谢志珊设计机关的木匠，进攻之时，官军巧妙地避开了所有的机关，势如破竹般攻入了谢志珊的大寨。起初谢志珊顽强抵抗，忽然远处传来喊声，称已经打下老巢，其实只是一些村野樵夫在虚张声势，可谢志珊的匪众听到后以为大势已去，纷纷逃散。谢志珊带领一些残兵逃亡桶冈，投奔蓝天凤。
心战才是战争的真实意义，王阳明并没有乘胜追击，除了深知“穷寇莫追”的道理，他还知道桶冈的地形易守难攻，确实像个木桶一样，四周尽是悬崖峭壁，官兵很难攀爬，即使勉强爬上去，山上的土匪用巨石就可将官兵轻易击落。
桶冈的土匪在蓝天凤的带领下，自己开荒种田，早已实现自给自足，即使被官兵困上十年，也不会饿死。与其硬改，不如招降。王阳明派去招降的人告诉桶冈的土匪，如有愿意投降的人，三日后统一出冈受降。桶冈的匪众大多愿意受降，而逃难至此的谢志珊却坚决不肯。王阳明买通了桶冈的一处关口，趁着众人不备，在夜晚一举攻入。桶冈的土匪们在战争中纷纷放下武器。眼看自己辛苦经营的山寨被官兵攻打得支离破碎，蓝天凤的内心再也无法承受这样的打击，从悬崖峭壁上纵身跳了下去。谢志珊虽然奋力突围，却无法如愿，冲入寨中的官兵将谢志珊捉拿。
几名最大的土匪头目被王阳明悉数捉拿，周边实力弱小的匪帮也纷纷归顺朝廷，唯有土匪迟仲容不甘心投降。他看过王阳明写的《告谕巢贼书》，却依然将信将疑，担心自己一旦归降，便会任由朝廷处置，到时可能依然不能活命。
可眼见其他匪帮已经被王阳明踏平，如今他的全部精力都将用在自己身上，想到这里，迟仲容还是有些忐忑。为了拖延时间，他一面派自己的弟弟迟仲安假意投降，为自己做内应，一面时刻准备着发起战争。王阳明一眼就识破了这破绽百出的伎俩，他带着“投降”的迟仲安去攻打桶冈，又派人带着牛羊美酒去迟仲容处等待他归降，说是等待，其实是监视。迟仲容假称自己练兵是为了防止土匪卢珂来犯，还派出自己的两名都督向王阳明复命。
王阳明假装大怒，把卢珂投入大牢，却偷偷派人告诉他迟仲安所说的话。两名都督回到迟仲安处，称卢珂在牢中日夜哀号，说迟仲容一直想谋反，因此不敢去赣州。他们劝说迟仲容亲自去赣州，官府一定会更加相信他。
迟仲容终于被说动，带着人马来到赣州。狡猾的迟仲容先是将九十多名人马安排在城外住下，自己只带着三名贴身护卫进入城中。他想得很周到，如果遭遇不测，自己随时可以带着大队人马逃回山寨。
王阳明假装不满，问为何不让“子民”们一同进城，难道是怀疑自己？无奈之下，迟仲容的军队只好受召进城，王阳明口中称他们为英雄，派人好生招待，还特意将他们安置在城中最大的祥符寺住下。
可迟仲容在寺中住得并不安心，他时刻惦记着重新回到山中。王阳明一再安抚，留他在城中过年，还特意派人送来过年的衣服和礼物。迟仲容的手下们见到礼物不够分，竟然为了争抢礼物打了起来。王阳明又派人道歉，说是自己想得不周到，请迟仲容将手下的名册写下，他将按照人头发放。迟仲容觉得有理，便将花名册交给了王阳明。
一行人趁着新年，好好在城中游玩了几天。可新年刚过，迟仲容便又来辞行。王阳明准许他大年初三返乡，还按照花名册给每人准备了新衣服和新鞋。初三一早，迟仲容便来辞行，王阳明派人带迟仲容的手下们去领赏，只将迟仲容留下谈话。王阳明先是嘘寒问暖，接着又赏赐礼物，最后便是赐酒相送。酒过三巡，迟仲容有些微醺，迷迷糊糊间便被衙役们捆绑到了公堂之上。王阳明坐在堂上审问，迟仲容却摆出一副大义凛然的样子，称自己如果遇害，兄弟们一定会为自己报仇。王阳明叫衙役将迟仲容绑到堂外，只见九十多个人头整齐地摆在地上，愤怒的迟仲容还想反抗，却被官兵在乱刀中结果了性命。
城中的一干匪众被全部剿杀，迟仲容也血溅当场。王阳明立刻集结了城中的兵力，连夜向山中进发，一群土匪猝不及防，被一举剿灭。自此，为患十多年的南赣之乱，被王阳明在一年之内彻底平息。
木秀于林，风必摧之，可有些大树，从立志成为秀木并顽强生长的那一刻开始，就注定了永不会被摧毁。王阳明深知人怕出名的道理，平息了匪患之后，便主动提交了一份告老还乡的辞呈。但这一封辞呈并没有得到官府的准许，反而将他的官阶升为三品，并允许其一子可以世袭锦衣卫千户。可惜，年近五十的王阳明膝下并无一子，也许上天知道，有如此智慧的人，世上无须太多。
王阳明用成绩换来了百姓的尊重与热爱，当他从剿匪的前线返回赣州时，沿途焚香迎拜的百姓，站满了一条又一条街道，甚至有人要为王阳明建立生祠。但王阳明心里清楚，他虽然希望百姓世代过上安安稳稳的日子，可难保匪患不会再次冒头。唯一的办法，便是彻底对当地的百姓进行教育，建立起百姓的良知。正所谓“破山中贼易，破心中贼难”，王阳明决定将“十家牌法”彻底执行下去。
生命是一种冒险，追随我心，又带着一点冒险精神，一些对命运的容忍和豁达，便能一路走下去。升官后的王阳明，在南赣颁布了《南赣乡约》，从军事训练到政治教育，从婚丧嫁娶到道德陶冶，制定了一整套的制度，规定全乡人民共同遵守。这是南赣人民平安富足的根源，只要按照乡约中规定的制度执行下去，这里的思想便会得到开化，人民的良知便会被唤醒。
无论官阶再高，王阳明永远摆脱不掉的，便是自己的先生的身份。无论走到哪里，他都要在当地修建一座书院，作为自己的讲学之地，即便身为南赣巡抚时也不例外。当他扫平南赣匪患的消息散布开来，学子们纷纷不远千里从各地赶来，只为亲耳听一听这位传奇英雄的亲口授课。在偏僻的山城赣州，王阳明奠定了一生的功名，学生们在这里继承了他的衣钵，甚至发扬出三个学派，他对仙家、圣家与佛家的评说，甚至被学生们在后世引为经典。
天地万物都是在良知的发动运用当中，没有任何事物能够超然于良知之外，成为良知的障碍。每位到书院听课的学生，都会得到两本书，分别是《古本大学》和《朱子晚年定论》。这两本书均出自王阳明之手，他力求还原《大学》的本来面貌，与朱熹改动的《大学》叫板。王阳明又将朱熹晚年说过的一些与心学观点相一致的言论整理出来，这便是《朱子晚年定论》，用朱熹自己的话去攻击他提倡理学的观点，也许只有王阳明才能想出这样的办法。
徐爱将王阳明的语录整理成了一部《传习录》，初衷是效仿孔子的《论语》，为的是让后世的学生能够领悟到王阳明思想的精髓。可惜，在《传习录》问世之前，年仅31岁的徐爱便悄无声息地离开了人世，这一切正印证了他当年梦中的场景，老和尚说：“君与颜子同谋，却与颜子同寿。”王阳明在极度的悲痛中接受了徐爱的死亡，徐爱是他心灵的寄托，虽然学生众多，但唯有徐爱能清晰地领会王阳明的一言一行。他本以为，只有徐爱能继承自己将来的衣钵，然而，一切皆为虚幻，王阳明的智慧，终究只能靠后人通过他的著作来进行猜测。