只不过，隆美尔初期的战斗生涯，也在这里画上了句号——1918年11月11日德国投降。德国陆军根据《凡尔赛和约》上的规定开始大规模裁军，好在隆美尔因在战时的突出表现，从而保住了饭碗，并担任步兵连长职务长达14年之久。他与露西也结了婚，并且相当地爱她，露西的一位女友说：“看着隆美尔，总是那样大惊小怪地围着她，让人觉得实在有趣。他的口头禅是：‘你有什么要求就说吧，露西。’”
平静，一如既往的平静生活，在隆美尔任连长的漫长岁月里，也耗尽了他的青春。他既不抽烟，也不喝酒，缺少交际，一如既往地沉默寡言，似乎他就要从此平凡下去。但希特勒的出现，使得隆美尔的一生都被改变了。
1936年9月，希特勒身边缺少警卫人员，德国陆军统帅部就开始在全军选人，选到的人正是隆美尔。隆美尔对政治不感兴趣，虽然他对希特勒大刀阔斧的改革表示钦佩，但仅仅是钦佩而已，也未曾加入纳粹党。这个让众人羡慕的职位为什么会落到他的头上，他自己也是稀里糊涂的。不过，能在元首面前当差，可是件光荣的事情，隆美尔自己也深感荣耀。
希特勒可不是个好侍候的人，比如他的特殊爱好——飙车。当然了，喜欢飙车的人可多了，要说希特勒喜欢飙车这并不奇怪嘛。但是，我们“敬爱的元首先生”总是要异于常人的。他从不自己开车，也没有证据表明他会开车，他总是坐在副驾驶上，让他的私人司机把汽车开得老快，以此来感受飙车的快感。
希特勒这人也没其他的特殊爱好，他既不抽烟，又不喝酒，还是个素食者，对女人也不感兴趣，没有结婚，更没有孩子。用古德里安的话说：这是一个怪物，与人类生活已经脱节了，他在这个世界上，任何足以代表人间温情的事情，例如真正的友谊，纯洁的爱情，都一律与他没有关系。他生活在一个孤僻的世界里，除了心中那个庞大的征服世界的计划之外，他再也找不到一点人生的乐趣了。而且，希特勒还是一个工作狂，每天通宵达旦地工作，把夜晚当做白天，一个会议接着一个会议，一直要开到午夜以后。所以，从现代医学角度来看，飙车正是他发泄快感的一种渠道，每当他的汽车飞快地行驶在高速公路上的时候，希特勒总是乐得合不拢嘴，还不断催促司机，快点儿，再快点儿。
而且，希特勒每次出去飙车的时候都明确指示，不准后面跟上警卫车辆，他要单独出行。这种癖好，可让他的警卫们郁闷坏了：如果元首遇上车祸了怎么办？如果碰上叛乱分子把元首绑架了怎么办？这可是掉脑袋的罪名啊。所以，每次希特勒的汽车前脚刚一开出大院，后面的一大串警卫车辆就跟了上来。对于这些死板的军人，希特勒也无计可施，挑明了，这些人也就回答一句话：我的职责是保卫元首的安全，如果元首不满意我的做法，赶我走就是。
但是，从1938年9月隆美尔被提拔为元首大本营的临时指挥官后，这种情况就大为改观。他严格执行了希特勒的命令：不跟。元首喜欢飙车，出去飙就是，玩得开心就好。从这件事开始，希特勒就对隆美尔逐渐注意起来，特别是在一次希特勒乘车视察的事件当中，隆美尔的表现让希特勒大为赞赏。当时，希特勒指示隆美尔，他的车后最多只许跟6辆车。可是隆美尔发现，路边挤满了部长、将军、州长们的汽车，他们都争着想在希特勒的这次出游中占一个席位。于是，当前面6辆车通过后，隆美尔便双手叉腰，神气十足地站在路当中，命令其他的车子停止前进，并在路口停了两辆装甲车，把道路堵塞了。那些要员气得跳脚大骂，隆美尔却纹丝不动，也不说话，随便你们怎么骂，想过去，没门儿。当天晚上，希特勒派人把隆美尔叫去，对他坚决果断地执行命令表示感谢。
可能有人说隆美尔太傻，得罪了这么多人。但他清楚地知道，希特勒才是老大，只要他满意，比什么人满意都要强。这正是隆美尔独特的性格之一，包括以后当了元帅，他同样对谁的命令都置之不理，他唯一服从的，只有希特勒一人。
尽管隆美尔深受希特勒器重，但从内心里讲，他并不喜欢这份工作。隆美尔认为，一个军人就应该浴血疆场，马革裹尸。不过，此时战争尚未爆发，他也没有多想，继续兢兢业业地干着这个受人羡慕的工作。
1939年9月1日，第二次世界大战的爆发，让他再也无法按捺住内心的激动了。他发现自己再也无法专心地去做这项工作，特别是在波兰战役时，希特勒亲自去前线视察期间，隆美尔就常常走神，他羡慕地看着那些装甲部队在周围忙碌地向前线不断推进，泥土中散发出的火药味让他闻起来是如此的美妙，如此的熟悉。当时，希特勒乘着一辆笨重的六轮曼赛德斯牌汽车，由两辆装甲侦察车做前导，还有两辆压后阵，去巡视第4集团军的司令部。与往常一样，在这个小小的护卫车队后面，跟着一大串党内要人的70多辆汽车所组成的庞大车队，他们都想紧跟在元首护送队的后面，全然不顾事先拟定好的车辆行驶顺序的命令。车队每短暂地停歇一次，有损尊严的场面就重复出现一次——将军们和党的领导人推推搡搡地去抢镜头，然后又迅速地回到自己的车子里，催促司机，使自己的车离元首的曼赛德斯牌汽车更近一些。一次，希特勒的私人秘书马丁·鲍曼为这种秩序紊乱的场面气愤地指责了隆美尔。隆美尔却冷漠地回答说：“我不是幼儿园教师。你要是愿意，你来整顿吧！”
是啊，隆美尔再也不想当这个大保姆了，他要去当一名前线指挥官，带领他的军队去和敌人浴血奋战。这次波兰之行，无疑使他更坚定了这个决心。
回到柏林后不久，隆美尔就直截了当地向希特勒提出，自己想去指挥一个装甲师。他原本以为希特勒会婉转地拒绝这个请求，因为他对装甲部队简直一窍不通，而且多年没在陆军里待过。
让他大喜过望的是，希特勒完全同意了他的请求，并把自己写的那本20世纪最沉闷的书籍——《我的奋斗》赠送给了隆美尔。书上还题着：“赠隆美尔将军留念，阿道夫·希特勒。”隆美尔在当天下午写道：“我对此感到莫大荣幸。”
隆美尔在山地部队任职多年，有丰富的山地步兵作战经验，因此，陆军总司令勃劳希契曾建议他去指挥“精锐的山地师”，多指挥几个也无所谓，别碰我的装甲师好吧？但隆美尔却斩钉截铁地回答说：“我只想指挥一个装甲师。”当时德军只有10个装甲师，被总司令视为心肝宝贝，他完全不放心让从没在装甲部队干过的隆美尔去指挥这样复杂的兵种。因此，隆美尔的小小心愿遭到了无情的拒绝。最后，隆美尔走了后门——他直接找希特勒，摆平了此事。
好了，我们的隆美尔将军就此正式登场了，1940年2月10日，隆美尔正式就任第7装甲师师长。这是一个轻装师临时改编过来的部队，它只有一个坦克团，而其他正式装甲师都有两个团。这个师拥有218辆坦克，其中过半数都是捷克造的。这种坦克是德国吞并捷克斯洛伐克时候缴获过来的，毫无疑问，心怀不满的陆军总司令把最破烂的那个装甲师交给了隆美尔，还把这种该当废铁卖的坦克全都一股脑儿地推给了隆美尔，就当他是收破烂的吧。
不过，隆美尔好像一点都不在乎陆军总司令的这点小九九，他甚至欣喜若狂，高兴得晚上睡觉都会笑醒。一战时期的那个疯狂埃尔文，现在要回来了！
从此之后，废寝忘食的隆美尔就开始不断地摸索这个他之前完全都不了解的铁疙瘩，由于没有完整的战术训练教材，隆美尔只好边训练边摸索。他只有3个月的时间，也许对其他人来说，这个时间太短，甚至连普通的装甲部队的新兵，训练时间也不止这么短。但以后的事实证明，隆美尔已经入门了，岂止是入门了，他简直就是专家！
5月10日，“镰割行动”正式启动，在出发前，隆美尔给妻子以及刚满11岁的儿子写了一封“绝笔书”，准备在即将来临的战斗中万一阵亡后能寄到他们手中。随后，隆美尔又给他妻子写了一封信，他写道：最亲爱的露西：
我们终于要出发了。希望我们这一次不会徒然地回来。过几天你可以从报纸上面看到这一次的消息。请你不要为我担心。所有的事情都会一帆风顺的。
爱你的埃尔文