周朝东迁前后，发生了镐京、葛、长勺三次战役。这三个战役，规模虽然不大，但是影响深远。
周与犬戎镐京之战：发生于周幽王十一年（公元前771年），晋襄公七年，卫武公四十二年，秦襄公七年，郑桓公三十六年。镐京在犬戎入侵战斗间，王室“六师”无力抵抗。危急中，司徒郑伯友奋勇力战殉国。诸侯联合部队虽然收复了镐京，王室不得不东迁洛阳，造成了政治上的巨大损失。周朝统治开始发生动摇。
周郑葛之战：发生于周桓王十三年（公元前707年），郑庄公三十七年。周桓王姬林对郑发动进攻，没有达到预期目的，胜负不分。周桓王虽然争取到体面的撤军，却因此丧失了威信和控制各诸侯国的能力与尊严。
齐鲁长勺之战：发生于周庄王十三年（公元前684年），齐桓公二年，鲁庄公十年。齐鲁两个诸侯国在长勺的战斗，最后以齐国的失败鲁国的胜利而告终。
镐京战役
第一西周政权经过的阶段
武王十三年，牧野之战，周军大败商军，一举灭殷，定都于镐（今陕西西安市西南），建立西周政权。武王和“三公”悉心规划，采取了一些较清明的军政措施，稳定大局。成王初期，虽发生三监叛变，很快便告平息。成王与康王两朝，部分地缓和了当时社会的阶级矛盾，社会安宁，繁荣殷实，以至出现“天下安宁，刑错四十余年不用”的鼎盛局面，成为后人所称颂的“成康之治”。
昭王即位后，为消除南方诸侯的离心倾向，亲率大军远征荆蛮，竟至全军覆殁。当时镐京讳言其事，不发讣告，只略称昭王“卒于江上”，顾虑公布真象会影响周朝在所属诸侯国中的威信。后齐桓公称霸向楚进军，就把“昭王南征不返”列为楚的重要罪行。这是春秋列国对这次南征重大事件所持意见的集中反映。
穆王继昭王王位，热衷于“周行天下”，“车辙马迹无所不到”。他对现今西北甘、新、陕远征五次，共跋涉数万里。最后一次也行程三万五千多里。加上游巡豫、冀、晋、苏、浙、赣、皖、鄂等省，所走的路程就更多。西会王母于昆仑山的瑶池，东会各地诸侯于会稽，中原狩猎，捉猛虎畜养于汜水（在今河南），定其名为虎牢。远征时阵容庞大，乘八骏马，由“七萃之士”护卫，还有祭公谋父率领的六师随行。穆王远征给当时社会带来极大的灾难，至有“北征西王，爱居其野，虎豹为群，鸦鹊与处，嘉命不迁，惟我帝天子”的诗句，表达了国人的愤懑情绪。
周厉王酷爱财货，独操专利，重用荣夷公横征暴敛，引起贵族阶层、百工庶民和各诸侯国的不满与反对，厉王采取残酷镇压政策，由卫国神巫担任监视，卫巫恃势任意抓人杀人，国人走路相遇都不敢轻易交谈。周朝统治阶层中的一些稍有远见的公、侯、伯勋爵也不敢提出大胆的批评建议。后来采用“诗谏”的办法，但未为厉王重视。国人受不了这种无止境的剥削压迫，爆发了有史以来的首次反抗。厉王被迫亡命于黄河东岸霍山脚下一个名叫“彘”的小城避难，太子静躲在召公家内，得免于难，国人推举共伯和为王，建立新政权。
共伯和为首建立的新政权，为时不久，被召公率领的势力所推翻。召公执政十二年，采取了一些改进措施，厉王死后，姬静即位，是为周宣王。宣王内修政治，外攘夷狄，有振兴周朝的雄心。他“喻德教，举遗士”，做到“海内翕然向风，诸侯复向宗周”。接着“不籍千亩”，把王室公田分给奴隶，使“因民之则”的民，变成向奴隶主交租的农民。王室奴隶的解放，在一定程度上推动着其他奴隶主也不得不解放其私有奴隶，从而缓和了阶级矛盾，提高了劳动者从事农业生产的积极性。在国力逐渐充实的基础上，开始对威胁中原的夷、戎势力采取军事行动。北方猃狁威胁最大：“猃狁匪茹，整居焦获，侵镐及方，至于泾阳”（《诗·小雅·六月》）。遂由尹吉甫率师北伐猃狁，南仲出征西北伐戎狄，军容雄壮，“出车彭彭，旗旌央央，天子命我，城彼朔方”，“赫赫南仲，薄伐西戎”（《诗·小雅·出车》），方叔南征荆蛮，同时派人经营江汉，“江汉浮浮，武大滔滔，匪安匪游，淮夷来求。江汉荡荡，武大，经营四方，告成于王”（《诗·大雅·江汉》）。宣王也亲率军征讨淮北徐夷，战事均告胜利。经过宣王的经营，西周王朝出现中兴局面。但西北战争累受挫折。尹吉甫北伐猃狁，没有达到预定战略目的，担任进军西戎的秦仲战死于疆场。宣王召见秦仲五个儿子，给予人力物力支援，才击破西戎，解除对京畿威胁，公元前789年，宣王“御驾亲征”。千亩之战，败于姜戎，几被歼灭。后整军“料民”预备再战，但未实现，终未解除来自北方的威胁。
宣王中兴仅在东南方取得军事上胜利，西北尤其北方不但受挫，而且财力、物力的消耗也相当大。幽王继位，根本没有考虑这些情况，加上他自己的“暴戾”和“暗昧”，任用一批阿谀奉承、掩盖社会真象的臣僚，政治日趋腐朽，关中腹地泾、渭、洛三川干竭，岐山崩裂。虽然史官伯阳父提出“山崩川竭，亡国之徵”的警告，卫武公姬和等也作出“诗谏”，但丝毫无法改变幽王的昏庸态度。为博取宠妃褒姒的一笑，在烽燧台无故举烽戏弄诸侯，使各路诸侯从此对周天子信心动摇。周天子由此失去调动军队的威信，造成无法弥补的灾难性损失。周朝政权的没落，这也是一大关键。如果没有这场“烽火戏诸侯”的恶作剧，当戎狄入侵时，可能不至使镐京孤立无援而沦陷。
第二戎狄环伺入侵路线
周的北方和西北方，分布着大大小小的游牧部族。他们长于乘骑，流动性大。在殷商时代，他们就不断向东南发展，其中以鬼方和猃狁部最为强大。文王时，曾于击破西戎后建国。武王灭商，定都镐京，接近戎狄。
犬戎：根据地在今青海的一些地区，大部渗进陕西凤翔府所属各县境内，势力最大。
大戎：分布于今陕西延安地区。
小戎：根据地原在今甘肃敦煌，大部移居今陕西洛川县境内。
骊戎：分布于今陕西临潼县东南。
康王二十五年，周为清除鬼方部族的侵扰，曾与鬼方发生一次大规模战争。鬼方大败，被俘去酋长四人，兵马一万三千多人，穆王时犬戎日益强大。懿王为着避免犬戎威胁，曾一度迁居槐里，宣王指定秦仲专讨西戎。周朝历代统治者，都密切注视戎狄对京畿的威胁，防御戎狄侵扰，成为周朝国防上的大事。
犬戎盘据凤翔以北山地，占有乘骑快速突击的优势。岐山之起伏山峦，陇之丘陵地带，渭河之水深流速，都限制不了戎骑驰突。镐京西北，周朝没有建立强有力的防御屏障，这就形成了犬戎以陇地区为基地，通过易于徒涉的渭河，作为侵入镐京的进军路线，向镐京进行突然袭击。
第三申侯与犬戎勾结侵镐
幽王继位后，政治上倒行逆施，引起王室内部两种势力的斗争。
郑伯友等人用诗的形式进谏，并未使幽王改变作法，政治上愈加混乱。郑伯友感到这样下去，有亡国丧身的危险，说“王室多故，予安逃死乎？”（《史记·郑世家》）。他接受太史伯的建议，请求把封地改封于“独洛之东，河济之南”，积蓄力量，以备大局有变，能够继续为周政权作支柱。
申侯善于奉迎、专嗜私利、又与握有重权的虢石父等相勾结，狼狈为奸。申侯原为宣王中兴时代的重臣，当幽王在虢石父等包围下做了许多坏事，弄得上下交怨、危机四伏时，申侯未曾进一言。可是当太子宜臼被废黜，自己由侯爵降为伯爵，私人利害受到损失时，他竟丧心病狂，勾引犬戎入侵，犯下滔天罪行。
犬戎盘踞陇地区，经常得到树墩域方面西戎人畜等的补充，势力比其他戎狄部落强大。它虽然也不断向外扩张掠夺，但其目的仅在于抢劫财物。同时，它慑于周朝的强大，对周朝统治中心镐京，本不敢贸然进攻。但在申侯勾引下，犬戎立即发动对镐京的进攻。申侯还出动申国部队，协同犬戎作战。
第四镐京沦陷经过
幽王十一年（公元前771年），申侯与缯侯招引犬戎大举入侵，镐京西北方向，竟无阻止敌军前进的任何设施，王室直接统率的主力“六军”，也未力战，致使戎兵长驱直达京郊地区，镐京被围。幽王把解围的希望寄托于诸侯的勤王部队，但因曾举烽火戏诸侯，而引起诸侯愤慨。因此，在镐京被围急需救兵勤王之时，诸侯认为又是王后的娱乐消遣，没有一路勤王之师来解救镐京。
镐京被围日久，勤王援军到达无期，幽王派负责军政全责的虢石父，指挥六军中百余辆战车出城，作试探性的攻击，希望获得胜利，振奋军民士气。虢石父率兵出城，与犬戎一经接战，戎将满也速等指挥戎兵，杀声震天，发动潮涌似的猛攻，很快就冲散周军的阵势，虢石父本非能战之将，被乱兵杀死。犬戎和申兵见周军溃散，又无人指挥，乘胜紧追猛打，蜂拥而进，翻越城墙，冲进城内。戎兵进城后，大肆野蛮屠杀无辜人民，老弱妇孺无一幸免，并放火烧毁宫殿和民宅。武王时期开始兴建的周朝政权中心镐京，历二百五十余年后，被犬戎野蛮破坏，化为一片焦土。后人凭吊这个被毁于战火的一代名城，不禁感慨地说：“瞻彼黍于故宫，而离离可叹，鞠茂草于周道，而堪嗟”。
犬戎冲进城内，幽王惊慌失措，司徒郑伯友于危急中，指挥所属将士奋勇力战，多次击退戎兵对宫廷的攻击，终因戎兵愈聚愈众，郑伯友感到再无力退敌挽回危局，乃于宫前点起火炬，吸引戎兵，另于宫后冲开一条出路，乘夜保护幽王、王后由北门突围而出。原拟到骊山行宫稍事休整，东奔郑国以图再举。到达骊山后令举骊山烽火，烽火台虽烟冲云霄，仍然没有一路诸侯之师前来援救，遂整队继续东进。终以老弱妇孺等非战斗人员过多，行动迟缓，被犬戎兵追及，层层包围。郑伯友率部左冲右突，刺死古里赤等戎将戎兵多人。郑伯友的英勇善战，连犬戎主也敬佩畏惧，不敢轻易接战，下令戎兵发箭射击。最后郑伯友在乱箭猛射之下中箭阵亡，幽王等被犬戎捕杀于戏水之上，王后褒姒被俘。
第五诸侯勤王会师
犬戎入侵，京都危急，再举烽火，诸侯仍认为幽王在行乐消遣，谁也不出师勤王。及至镐京陷落、司徒郑伯友战死、幽王被杀，诸侯们才知道烽火不再是游戏，乃起而积极地组织勤王之师。而郑伯友封地的郑国，举国上下义愤填膺，行动最快，大军很快开到镐京地区。
郑军在世子掘突指挥下，推进到镐京近郊。掘突激于君父战死的仇恨，不待其他诸侯到达，即向盘踞于镐京的犬戎进攻。由于兵力悬殊，战斗失利，不得不撤退。正在这时，卫军到达镐京以东地区，晋秦两军也分别到达。此时，镐京地区各诸侯国军队和统率军队的诸侯如下：
卫军：卫武公姬和。
晋军：晋文侯姬仇。
秦军：秦襄公嬴父。
郑军：郑世子掘突。
诸侯勤王部队虽云集镐京周围，但由于周王室瘫痪，没有统一指挥各路诸侯的统帅，不但无法协同一致地对犬戎作战，且有被犬戎各个击破的危险。在此情况下，后经掘突的建议并得到晋、秦同意，一致推举资深望重的卫武公充当统帅，指挥收复镐京的战争。
第六收复镐京的作战
诸侯联军统帅卫武公姬和以及秦、晋、郑等国侯伯，鉴于犬戎历次侵扰的目的都在掠夺子女金帛，他们攻陷镐京抢到大量金银财宝，必得意忘形。决定利用夜间，分兵进攻镐京东、南、北三门，独留西门不攻，开放一条道路，另派兵埋伏于犬戎西窜必经道路的两侧，以期彻底歼灭犬戎于逃窜的路上。联军的兵力部署是：由卫、晋、秦军担任对镐京东南北三门攻击；郑军担任伏击西窜犬戎的任务。
诸侯军利用日暮，分别进入攻击发起位置，乘黑夜攻进城内与犬戎兵交战。卫、晋两军奋勇作战，但比较秦军则有逊色。秦襄公指挥的秦军，习惯于对戎战斗，因而给犬戎兵杀伤最大。最后犬戎兵在城内被诸侯军击败，乃由西门出城逃窜。但因掘突指挥的郑军兵力有限，加上兵车行动笨拙，缺乏机动灵活性，以致没能堵住西窜的犬戎。犬戎主和他的几个将领漏网，逃回陇，略事休整后，继续窜扰丰镐，危害王畿。镐京遭受两次战火，已残破不堪，失去了中兴时期都城盛景。这一仗虽取得了收复镐京的胜利，但由于没有歼灭犬戎的基本兵力，所以并未全部达到战略目的。
第七战后的重大措施
镐京收复，城垣残破，陇犬戎仍经常骚扰。面临这样的现实，周朝统治阶层对是否迁都洛阳的问题发生了争议。以新任王室司徒卫武公姬和为首的一批大臣和诸侯反对东迁洛阳。姬和指责申侯的借兵犬戎为“开门揖盗”。认为在京都残破之际，应当励志自强，节约爱民，练兵训民，俘彼戎主，湔雪前仇。“若隐忍避仇，弃此适彼，我退一尺，敌进一丈，恐蚕食之忧，不止岐丰”。姬和还强调说：“镐京左崤函、右陇蜀，披山带河，沃野千里，天下形胜，莫过于此。洛阳虽居天下之中，其地平坦，四面受敌。弃镐京迁洛阳，恐王室自是衰弱”。以王室大臣太宰周公喧为首的一批官僚赞成东迁洛阳。周公喧批驳姬和的说法“乃安常之论，非变通之见”。他说“宫阙焚毁，营建不易，劳民伤财，西戎乘隙，何以御之”。强调：“犬戎长驱，民心瓦解，误国之罪，谁能任之”。