孟子作为战国时期儒家的代表人物，在很多国家活动和游学，宣扬自己的政治主张。他在齐国待的时间最长，与齐国君主的交往也比较密切，在《孟子》一书当中，留下了很多孟子与齐国国君探讨国事、论辩进谏的故事。这些故事一方面有助于人们了解孟子的政治思想，同时也真切地表现出孟子的性格特点和人格风范。
三游齐国
孟子在自己思想比较成熟的中晚年曾经先后三次来到齐国，向国君宣扬自己的政治主张，这是孟子一生经历中十分重要的部分。孟子在40多岁的时候曾经在齐国的城邑平陆讲学，公元前329年，44岁的孟子首次到齐国临淄。当时齐国的君主平治天下，当今之世，舍我其谁乎？”（《孟子？公孙丑上》）当时的他渴望干出一番大事业。然而齐国当时正处于扩张时期，齐威王任用孙膑、田忌、淳于髡、邹忌等人，积极展开争霸活动。在这种时候，孟子推行的“仁政”的主张和“民本”思想根本不可能被国君所采纳。孟子在齐国待了四年左右，虽然齐威王对他十分尊重，却始终没有采纳他的主张。公元前326年，孟子听说宋国的国君将要实行“王政”，就离开了齐国，前往宋国。
公元前320年，齐威王卒，齐宣王继位。齐宣王继续发展了齐威王时期重士纳贤的作风，稷下学宫更加兴盛。公元前319年，孟子从魏国第二次来到齐国，受到了齐宣王的热情接待。这时孟子已经在列国之间享有较高的声誉，齐宣王为孟子及其大批弟子们安排了宽敞舒适的住所，拜孟子为“卿大夫”，让他在稷下学宫自由讲学。在居齐的这段时间里，孟子曾经多次与齐宣王论政，从各种角度宣传自己的政治主张，提出了一系列重要的观点。然而天有不测风云，公元前317年，孟子的母亲去世了，孟子护送母亲的灵柩返回家乡邹，并且按照当时的礼制居家守丧三年。
公元前314年，孟子守丧三年之后，第三次来到了齐国。也正是在这一年，齐宣王进攻并且占领了燕国。齐宣王正处于军事扩张时期，不想实行孟子提倡的“王道”，所以孟子在齐国虽然很受尊重，但实际上一直没有真正实现自己的政治理想。最后孟子终于决定离开齐都临淄，他其实对齐宣王仍然存在着幻想，一连在齐国边境逗留了三天，期盼齐宣王能够回心转意，派人来挽留他，结果没有。孟子只好彻底离开齐国，结束了他在齐国前后十多年的政治、学术活动。
治国之道
孟子游历齐国的时候，齐宣王经常和他探讨治理国家的道理，孟子也多次借这种机会向齐宣王宣扬自己的政治主张。有一次，齐宣王向孟子询问春秋时期的齐桓公、晋文公称霸的事情。孟子心里不希望齐宣王对“霸道”感兴趣，就故意把话头引到行使“王道”上来。
齐宣王问：“什么样的人能够行王道而统治天下呢？像我这样的人，能够安抚百姓、笼络民心吗？”孟子说：“大王能够做到的。我听说大王有一次坐在大殿上，看见有人牵着一头牛从殿下走过，要把牛用来祭钟，您就命令他放了那头牛，因为不忍心看到牛恐惧发抖的样子。但是祭钟的仪式也不能取消，就用一只羊来代替。老百姓有人认为这是您吝啬，其实我知道，这表现了您的仁爱之心。您拥有这种仁爱的恻隐之心，就能够行使王道来统治天下。”
齐宣王很高兴，说：“先生您再仔细说说。”孟子接着说道：“假如有人和大王说，他的力气能够举起三千斤重的东西，却举不起一根羽毛；他的视力能够看得见鸟兽毫毛的末梢，却看不见整车的柴草，大王您会相信吗？”
齐宣王说：“当然不相信了。”孟子说：“您的仁爱和恩德能够推及牛羊等禽兽，却不能让老百姓们感觉到，这就好像是举不起羽毛、看不见柴草一样，是没有用心去做。所以说，大王还没有用王道统一天下，不是做不到，而是根本不肯做。”
齐宣王不服气地问：“怎样是做不到，怎样是不肯做？”孟子解释说：“要求一个人用胳膊夹着泰山跳过渤海，他说做不到，那说明是真的做不到；要是要求他对长辈恭敬地弯腰行礼，他说做不到，那就是不肯做了。大王行使王道，并不像夹着泰山跳过渤海那么困难，其实只要由尊敬自己的长辈推广到尊敬所有的老人，由爱护自己的孩子推广到爱护所有的孩子，想要统一天下是非常容易的。您的恩德能够惠及禽兽却不能让百姓受益，是因为您不肯去做而已。”
就这样，孟子采用举例和类比的方法，巧妙地向齐宣王进谏，希望他能够行使“王道”，造福百姓。
远见卓识
燕国内乱，齐宣王趁此机会，打着仁义之师的旗号，用了很短的时间就攻占了燕国的几十座城池。齐宣王问孟子：“我们是否应该吞并燕国呢？我们的力量本来与燕国势均力敌，但是用了这么短的时间就完全占领了它，这不仅仅是凭借人力吧？是不是天意如此呢？如果我们不吞并燕国，可能就违反了天意了吧？”孟子说：“如果吞并燕国，燕国百姓很高兴，那就可以这么干；如果百姓们有意见，我们就不能去吞并它。齐国和燕国基本势均力敌，当大王攻占燕国城池的时候，燕国百姓却用竹筐盛着干饭，用壶盛着酒浆来欢迎大王的军队，这说明他们生活在水深火热之中，等着精力旺盛的军队前来救援。从前周武王征伐纣王的时候，从不惊扰百姓，只是诛杀暴虐的国君，以解救那些被残害的百姓。人们盼望武王军队的来到，就像盼望天上降下及时雨一样。”
齐宣王说：“那按照现在的情况来看，应该怎么办啊？”
孟子皱着眉说：“燕王虽然被您打败了，可您对燕国人民却不怎么样啊。您的军队杀掉燕国的士兵，掳掠燕国的人民，毁坏他们的宗庙祠堂，搬走他们的庙堂宝器，这怎么可能获得燕国人民的支持呢？如果占领燕国，齐国的土地又将扩大了一倍，与此同时，齐国还变得暴虐无道，这一定会招致燕国人民的反抗和其他诸侯国的不满。所以我认为，您应该和燕国人协商立一位新燕王，归还俘虏和宝物，再然后您从燕国撤回齐军，这样，才能留下千古美名。”
齐宣王对孟子的话不怎么信服，坚持占领燕国，但是不久之后，果然遭到各方面的反对。齐宣王只好放弃燕国，班师回国。