书城教材教辅培养学生动手能力小丛书:教你制作车辆模型
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第24章 电动叉车模型

这节介绍的电动叉车模型是一种装卸专用的叉车模型,它采用三只电动机和三组传动机构,通过有线操纵可以完成前进、倒退、转向和货叉的升降动作。三只电动机由一组电源供电,叉车运行和装卸动作分别由三只单刀双掷开关控制。

1.结构原理

叉车模型的结构如图4-8-1a所示。它采取前轮驱动方式,由主动轮电动机A输出动力,通过变速齿轮箱减速后传递给前车轴,驱动车辆行驶。

图4-8-1电动叉车模型实体图

车辆模型的转向机构由固定横梁、转向连杆和转向摇臂组成,用来控制叉车行驶方向。转向电动机B通过变速齿轮箱,把动力传递给拉线滚轮,滚轮上缠绕着尼龙拉线,拉线两端拴在转向连杆上。

当拉线滚轮转动的时候,尼龙线牵引转向连杆左右移动,带动左右转向摇臂绕转向螺丝转动。因为后车轴是安装在转向摇臂上的。随着转向摇臂转动,后车轮就改变方向。这种拉线式转向机构有点像木工用的皮带钻。

叉车的起重装置由货叉、升降框架、竖梁、定滑轮组和卷扬机组成,它们由升降电动机,通过变速齿轮箱牵引。当电动机正转的时候,升降框架上升,反转的时候,升降框架由于重力的作用而下降。

2.零部件的选用和制作

(1)车轮的选用

车轮采用直径40毫米、厚10毫米的玩具车轮。

(2)底盘的制作

底盘采用6毫米厚的硬塑料板制作,以保证一定的机械强度。

(3)起重装置的制作

竖梁和升降框架用木纹细密而且强度较大的桦木条制作。货叉用0.7~1毫米厚的镀锌铁皮制作。起重装置各活动部件之间要注意尽可能减少摩擦,升降框架同竖梁的配合要有一定的间隙,接触面要非常光滑。卷扬机中的绞绳滚轮以及各转动轴要加润滑油。

(4)传动机构的制作

电动机采用WZY-151型玩具电动机。它的固定支架可以用0.5毫米厚的铝皮制作。三组变速齿轮箱可以自制,也可以采用玩具减速齿轮箱。

(5)转向机构的制作

转向连杆同转向摇臂可以用空心铆钉松铆接,使它们能够自由转动,转向电动机动力输出轴可以用锉刀适当锉毛,以增加尼龙线绞绕时的牵引力。尼龙线两端连接转向摇臂时,绳的松紧程度要调整到能够牵拉连杆灵活左右移动。

(6)操纵装置的制作

可以用有机玻璃板制作。电池盒放置两节1号干电池,电源正负极触片和闸刀开关触片可以用0.8毫米厚的磷钢片制作。三个电动机和倒顺操纵开关的接线如图4-8-1b所示。

(7)外壳的制作

可以松木钣制成,并且进行必要的装潢。电动叉车模型的外形如图4-8-1c所示。