历代封建帝王常朝礼仪之外的大朝仪，是继承和糅合了上古嘉礼和宾礼中的许多成分而形成的，它是朝会庆贺中最为隆重的仪式。
大朝，也称大朝会，顾名思义，是指比常朝规模更盛大的朝会。在大朝仪时，皇帝大会文武百官，有时还包括外国使臣。大朝仪是一种十分庄重的典礼，也是一种十分隆重的仪式，但是，大朝仪这种朝会皇帝一般不处理国家政事。
在我国古代，举行大朝仪的时间多是在元旦、冬至及大庆之日（如皇帝寿诞）。
元旦，是一年开始的第一天，人们要辞旧迎新，所以，历代统治者都认为这是一个值得庆贺的节日。在这一天，皇帝要与文武百官及地方朝集使、藩属、各国使者或君长欢聚一堂，共贺佳节。据唐代《开元礼》记载，元旦这一天，皇帝、皇后首先要接受以太子为代表的宗室皇亲的朝贺，然后要接受文武百官的朝贺，最后要接受少数民族首领、外国使者的朝贺，每一次朝贺之后都要举行规模盛大的宴会以示庆贺。
冬至，是一年中白昼最短的一天，但是，从这一天起白天逐渐加长，阳气逐渐生于阴气，自然界中万物潜动。历代统治者也认为这一天是“阳气始，君道长”，也非常值得庆贺。
皇帝是天之骄子，皇帝的生日也就是万民尊长的诞生之日，隆重庆贺也是理所当然的事情了。
此外，如久旱遇甘露降生，或开疆拓土、四夷朝贺、宝鼎出现等喜庆之事，历代统治者也要举行大朝会进行庆贺。
据记载，汉代就有了元旦大朝会的通例。在这一天，夜漏未尽七刻，钟鸣，贺礼开始。百官群臣依次要奉献贺礼，礼物根据职位、爵禄的大小多少而有所不同。这一制度为历代所沿袭。
魏晋南北朝时期，大朝仪的举行与两汉时期大致相同，但是在晋代却更具体了。即将正月元旦的朝会称为“元会”或“正会”，冬至的朝会称为“小会”或“冬会”。前者是国家最隆重的庆典，后者的规模相对要小一些。但与一般的宫廷庆典相比，这两次大朝仪还是最主要且隆重的活动。到了唐代，将元旦、冬至两大朝会合称为“正至”。大致仪节如前所述。
辽金时期的大朝仪基本与汉代相同，只是朝仪时使用的音乐与舞蹈有着比较浓厚的民族气息。
宋代初期，每年的大朝仪有元旦、五月朔日、冬至，共三次，后来金兵袭击时，掳走了宋徽宗和宋钦宗，宋代就不再举行朝贺了。绍兴十五年时虽然开始恢复，但是规模已经大大缩小了。
到了明朝，大朝仪在建国之初就已经制定好了，具体仪式与登基仪式比较相似，可见其重视程度以及奢华盛大的程度。
在清代，元旦、冬至和皇帝诞辰日被称为“三大节”，都要举行盛大的大朝贺仪。清朝的大朝仪与登基仪基本一致，只是乐队不再是摆设，而要演奏。与明朝相比，其间的场景布置与人员站位的差别还是比较明显的。不过最大的变化在于清朝大朝仪后没有山呼万岁的习惯。
大朝仪中的三跪九叩礼
“三跪九叩”礼，是古代最重的礼仪。最初，古代以拜两次作为大朝仪的常礼。但到了清代初年，改为朝会大典要三跪九叩首。按照清王朝的规定，皇帝在举行大朝仪时，乘舆行至保和殿，降舆后先到中和殿升座暂息，接受在典礼中的侍班、导从、纠仪、执事各官行三跪九叩礼。到太和殿升座之后，在丹陛大乐声中，再接受文武百官行的三跪九叩礼。辛亥革命以后，随着清王朝的灭亡，三跪九叩礼也被废除了。
清朝男子行跪拜大礼的具体情形是：行礼者肃立，按先左后右的顺序“啪、啪”两下，放下马蹄袖，跪在地上，上身挺直，臀部放在脚后跟上，磕三次头，起立；同样的动作做三遍，一气呵成。