有关记道车的文字记载最早见于汉代刘歆的《西京杂记》：“汉朝舆驾祠甘泉汾阳……记道车，驾四，中道。”可见至迟在西汉时期，即已有了这种可以计算道路里程的车。到后来，因为加了行一里路打一下鼓的装置，故名“记里鼓车”。它是皇帝出行时仪仗队专用车辆之一。记里鼓车又有“记里车”、“司里车”、“大章车”等别名。有关它的文字记载最早见于《晋书·舆服志》：“记里鼓车，驾四。形制如司南。其中有木人执槌向鼓，行一里则打一槌。”晋人崔豹所著的《古今注》中亦有类似的记述。因此，记里鼓车在晋或晋以前即已发明了。
《宋史·舆服志》对记里鼓车的外形构造有较详细的记述：
“记里鼓车一名大章车。赤质，四面画花鸟，重台匀栏镂拱。行一里则上层木人击鼓，十里则次层木人击镯。一辕，凤首，驾四马。驾士旧十八人。
太宗雍熙四年（987年）增为三十人。”
由上述文字可知记里鼓车的外形十分精美，充分显示出当时手工技艺的高超水平。
记里鼓车的记程功能是由齿轮系完成的。车中有一套减速齿轮系，始终与车轮同时转动，其最末一只齿轮轴在车行一里时正好回转一周，经机械传动系统作用，车子上层的木人便击鼓，以示里程。至于“十里击镯”的记程原理，同击鼓记里的机械原理大同小异，只是这一减速齿轮系的末端齿轮是在车行十里时正好回转一周，因此“十里一击镯”。
417年，刘裕率军打败晋军，将缴获的记里鼓车、指南车等运回建康（南京）。后宋太祖平定三秦时又将其缴获。宋仁宗天圣五年（1027年），内侍卢道隆又造记里鼓车，《宋史·舆服志》对卢道隆的记里鼓车齿轮系设计有详细记载。后来吴德仁又重新设计制造了一种新的记里鼓车。吴德仁简化了前人的设计，所制记里鼓车，减少了一对用于击镯的齿轮，使记里鼓车向前走一里时，木人同时击鼓击钲。
驿站马车
100年前，美国西部尚未开发，那时，驿站马车很普遍。
在18世纪后期，出门坐驿站马车往往又慢又不方便。那时差不多条条道路都有很多的车辙和泥坑，小河很少架设桥梁，所以过河还得在浅水处涉水而过。
有位英国女演员于1832年乘坐驿站马车来美国游览，谈到她那次长途旅游时，她说：“4匹马拖着马车在奔驰……，我们坐在后面的车厢内，被马儿拉走，一路上我们在车厢内颠簸，撞击，前冲后仰，摇摇晃晃。我现在确实认为，那条路是马车所跑过的一条最差劲和最险恶的路。”
后来又修建了几条较好的路，有一条连接美国东部与邻近的西部几个州的国家公路在1811年动工，40多年后竣工。这条公路从马里兰州延伸到伊利诺斯州。这样一来，驿站马车就能在平稳的公路上行驶，速度当然比以前快多了。1858年约翰·勃特菲尔德以两辆驿站马车办起了南方邮务公司，这就开创了西行的驿站马车运输业务。勃特菲尔德公司的驿站马车大约花20天便可把邮件、货物和乘客从密苏里州的圣路易斯带列加州的旧金山。你可能觉得速度太慢了，不过在当时却是够快的了。
每辆马车最多可载9位乘客，由4至6匹马牵拉（有时候由骡拉）。乘4500公里路程的马车费是多少？西行的单程标票是200美元，而东行的单程票只花150美元（还可免费携带40磅重的行李）。因为去东部的乘客少，要想多招乘客，票价就得低一些。
不论是西行或东行，路上都有危险。由于驿站马车常常遭到匪盗的抢劫，所以马车上有乘警押车和保护。劫持驿站马车是西部亡命之徒的惯用伎俩。
虽然歹徒一般喜欢三人或多人结帮抢劫，但是那位“黑巴特”就是大名鼎鼎的劫车者，而且他是单枪匹马地行劫。
巴特是一个很奇特的歹徒。他声称从未对乘客行劫过，也未开枪打过谁。
他只是把驿车上的保险箱洗劫一空，再在箱内留一张诗体的便条。巴特作案失手是由于有一次他把手帕遗落在犯罪现场，警方由手帕顺藤摸瓜，最后将他缉拿归案。执法官很惊讶地发觉这个劫车大盗竟是一位衣冠楚楚、一脸慈祥的老绅士，名叫查尔斯·E·波登。当问波登他是否就是黑巴特，波登答道：
“长官，我是有教养的啊！”波登因几起罪行而坐了4年牢，后因表现良好获释，从此便销声匿迹了。
尽管像“黑巴登”这类土匪常常拦车抢劫，但是勃特菲尔德那家驿站马车运输公司还是迅速发展。没多久，马车从2辆增加到250辆，马车经过的沿途设置了160个车站。勃特菲尔德养了1800匹马，雇佣了1000多名车夫，以及其他的工作人员，包括修车铁匠、看马人、马医，还聘用了旅店主，当乘客在沿途车站休息时，由这些旅店主给乘客供应饭菜。
1866年，勃特菲尔德把驿站马车运输公司变卖给亨利·韦尔斯，即韦尔斯法戈公司的老板。运输公司在韦尔斯的领导下蒸蒸日上。西部各个小镇上的人们常常邮寄订购商品，然后翘首以待地等候韦尔斯法戈公司的驿站马车的到来，车上总是满载着他们邮购的商品。听到“驿站马车来啦”的叫声，会使人人眉开眼笑。
但是，“驿站马车来啦”这种吆喝声过了一阵子就再也听不到了。1869年美国第一条横贯全国的铁路建成后不久，驿站马车便不提供客运服务了；虽然它还继续承担着一段时期的货运业务和邮件递运业务，不过渐渐地这两项业务也被铁路运输所取代。
草原小帆
“都好喽！”赶马车的人嚷道。
“全好啦！”回答声来自一辆辆的大篷马车。
车队长吩咐说“出发”，马车夫们便噼噼啪啪地甩响马鞭，车轮辘辘驶过坚硬的地面。
“集合！”车队长喊道。又一队大篷马车开始了西行长途跋涉。
在19世纪40年代，美国密苏里州独立城一带经常看到西行的大篷车队。
成千上万个早期开拓者沿着俄勒冈小道移居西部，在荒无人烟的地区开始了新生活。他们乘坐很好的交通工具，那便是有篷顶的货运马车。
大篷马车确切的名称是科内斯托加宽轮大篷马车。因为在18世纪初，在宾夕法尼亚州兰开斯特县的科内斯托加小河畔最先造出这种马车，因而得此名。科内斯托加大篷马车是供在崎岖不平的道路上赶车用的，由4匹至6匹马，或4头至6头骡，也可以是牛来牵拉。车轮大，直径为1.5至1.8米，所以马车不易陷入泥浆中。马车的铺位有近5米长，铺位底部的两端上翘，这样行车时，铺位内的货物不会移位，不会撞坏。这种大篷马车最大的优点是它的最大载运量竟有6000千克。
大篷马车最引人注目的大概是车上的白帆布篷顶。篷顶是套在马车车身上部的一个个圆形框条，从而形成圆顶。有时候篷顶高出地面3米左右。帆布篷顶可使乘客以及他们随带的财物不至于日晒雨淋，在西去俄勒冈3000多公里的行程中，是会经常遇上大风大雨天的。人们给这种大篷马车一个诨名：“草原上小帆”。因为风吹草动，草原上绿色的草场好像是碧波万顷，当大篷车奔驰在大草原，车身被绿色波浪遮掩，人们只见它那高高的篷顶，宛如水上小帆。有些大篷马车还真有篷帆呢，这样在急风劲吹的平原上赶路就快多了。
俄勒冈小道起始于密苏里州的独立城，沿普拉特河向西延伸。大篷车队由此出发，西行1300公里便到独立小岛，这可以说是西行途中的一个歇脚点。一般说来，西行开拓者要在这儿好好休息，备足途中需用的水，因为下一站是去洛基山脉，所以水是很需要的。洛基山脉地带有好几条小道，可全是又陡又险。不过，这些小道通向布里杰要塞，它是一个军事前哨，在那儿可以舒舒坦坦休息。
接下来又在山区和旱地赶车，才到了斯内克河，它位于今天的爱达荷州。
马车沿河跑到现在俄勒冈边界。再过旱地便到哥伦比亚河流域，对面是西俄勒冈葱翠的草原。看上去是在对面，实际上到对面那郁郁葱葱的西俄勒冈得再行3200公里路程。
俄勒冈小道上赶路的主要是去西部的开拓者，而圣菲小道就不同了。它是货物的运输线。商贩把成吨的食品、咖啡、糖果、肥皂、烟草、布匹、皮鞋甚至还有洗衣搓板装上大篷马车。往返于圣菲小道的商贩偏爱用骡来拉车，而不是用牛。因为骡比牛跑得快，沿途又能乖乖地吃草，而且骡的蹄比牛蹄结实，能长期经受西南地带砂石的磨损。
美国军队在19世纪40年代就是经过这条圣菲小道从墨西哥接管了新墨西哥领地。至于俄勒冈小道，到1850年，已经有12000个开拓者，经这儿去西部定居。那时俄勒冈这块土地已经有足够多的居民，可以组成美国的一个准州。
只是在9年后，也就是1859年，俄勒冈加入联邦，成为美国第33个州。
如果没有这可依赖的大篷马车，上述这些情况本来什么也不会发生的！