吕，陕西高陵人，字仲木，因居泾水之阳，故别号泾野，学者称泾野先生。生于明成化十五年（1479），卒于明嘉靖二十一年（1542）。明正德三年（1508）戊辰科状元。
吕幼时便有志于圣贤之学，终日端坐在低矮的小屋中无论严寒酷暑都不出门户，诵读六经，夜以继日。乡试第十，会试不中，入太学，正德三年大魁天下。登第后授修撰。宦官刘瑾与其同乡欲招附门下，吕不从。后因西夏事，嘉靖三年（1524）上疏请皇上入宫亲政事、潜消祸本。刘瑾恶其耿直，欲杀之。吕只得托病辞官。刘瑾被诛才恢复原职，应诏直陈六事“除义子，遗番僧，取回镇守太监”，是年秋，以父病归，人称其“不畏权势，昂首进退”。
世宗嗣位，首召吕。吕上疏劝世宗，勤学以为新政之助，请皇上“克己慎独，上对天心，亲贤远谗；下通民志，庶太平之业可致”。“大礼”之争，吕榕与桂萼、张璁不协，上疏十三事，激怒世宗，削职下狱，后谪解州判官，摄行州事。任上，他体恤孤寡，减免丁役，劝农桑，兴水利，办教育，筑堤护盐池，政绩卓著。嘉靖三年（1524）升南京宗人府经历，历官尚宝卿，吴、楚、闽、越士从者百余人。后晋升南京太仆寺少卿，选国子祭酒，礼部右侍郎，署吏部事。后辞官，还归故里著述讲学。
吕立朝持正敢言，仕官30年，家无长物。终身未曾有惰容，为明代著名理学家，主张学以穷理，实践为主，独守程、朱理学。一生讲学、著述，孜孜不倦，著述甚丰。享年六十四岁。当时高陵人为之罢市三日，解梁及四方学者闻之，皆设灵位，以示祭奠。世宗亦下诏辍朝一日，赐祭葬，谥文简。有《四书因问》、《易说翼》、《泾野诗文集》等。