原料：鲜牛奶500克，奶油12.5克，白砂糖150克，蛋黄100克，食用香草精微量。
方法：（1）将称好的白砂糖加入蛋黄中混合搅打。
（2）把经过煮沸的鲜牛奶慢慢倒入糖与蛋黄的混合液中，充分搅拌调制均匀后，移至另一容器中慢慢地用微火加热使温度保持在70℃～75℃，并不断搅拌，然后停止加温。
（3）当温度逐渐下降直至有一定稠度后，用细目筛（或干净的纱布）过滤。过滤液冷却后再加入奶油和食用芳草香精，再装入另一清洁卫生的容器内进行冻结。
（4）经冷冻后的牛奶冰激凌可立即食用。
注意：冻结后的体积会比原来增加30%～50%，所以冻结使用的容器不可多装原料。