国海军的Schnellboot是很多权威专家公认二战最优秀的鱼雷艇，它精妙的设计使得它能够在北海苛刻的环境下仍然能够顺利地操作、出勤、生存。下面将通过图片向各位介绍这种鱼雷艇S艇的技术发展史就是德国工程师给世界的一份礼物，虽然凡尔赛和约千方百计地限制德国拥有进攻型武器，它的实际效果确是刺激了一个极富现代意识和独创意识的武器发展计划。德国工程师在设计武器的时候既要躲过凡尔赛和约的限制又要使用各种最新的科技和思想，这样使得一个小型、轻装的军队能够打败拥有强大实力但战略、战术思想落伍的敌人。1940年拥有庞大数量的法国军规迅速溃败正好证明了这个计划的伟大。
1928年，由于限制的放宽和北海阴沉的气候特征，海军决定要用流线型底壳的快艇以适应战争的需要，1927年，一个从美国移民过来的一个犹太银行家建成了一艘高度豪华的摩托艇，它的吃水线长22.5米，排水量22吨，最高时速34节，当时还有人无根据地误以为这种快艇使用来走私用的。
随后军方对这种快艇的速度、航海适应性、结构强度很满意，之后军方拨款决定按这种快艇的基本结构另外再建造一艘，只是在新艇上加装了两具鱼雷发射管，这就是S-1，德国海军第一艘鱼雷艇。
在经过不断改进后，该级艇加入部队。战后，曾经当过美国鱼雷快艇艇长、后来当任美国总统的肯尼迪在参观该艇后在日记里写道：这种艇远远比我们的快艇先进。