M109式自行榴弹炮是美国研制的155毫米自行榴弹炮，由鲍恩麦克劳林约克公司生产。它有6种型号。M109式于1963年开始装备美军师属炮兵部队，此后多次改进并装备部队，是当前世界上装备使用国家最多的火炮。
M109式自行榴弹炮安装24倍口径长的M126式身管，火炮口径为155毫米。M109式自行榴弹炮发射M107式榴弹时最大初速为5622米/秒，最大射程为14.6千米。高低射界-3°～ 5°，方向射界360°。
爆发射速为3发/分。身管寿命为5000发。车体为焊接的铝结构。炮塔顶部装有一挺MZHB式12.7毫米高射机枪。
M109式自行榴弹炮战斗全重23786千克。行军状态长6121毫米，宽3100毫米，高3280毫米。携弹量为28发。M109式榴弹炮可发射反坦克炮弹。