远在先秦时期，我国古代先哲就把时间和空间联系起来，作了朴素的辩证思考。
《管子·宙合》比较深刻地阐述了时空统一观。寒来暑往、日月循环为“宙”，东西南北上下为“六合”。“天地万物之橐，宙合又橐天地”，意即万物包含在天地之内，而天地又包含在时空的“宙合”之中。“宙合”并不等于天地，它比天地还要广大和长久：“宙合之意上通于天之上，下泉于地之下，外出于四海之外，合络天地以为一裹。”这样看来，“宙合”即今之“宇宙”。
《墨经》对时间和空间的认识又有了新的发展。《经上》说：“宇，弥异所也。”“久，弥异时也。”《经说上》解释为：“宇，蒙东、南、西、北。”四面八方的各种不同的场所和方位都包含了；“久，合古、今、旦、莫（暮）”。都类似现代科学的时间概念。
关于时空的相互关系，《墨经》作了明确的回答。《经下》：“宇或（域）徙，说在长宇久。”《经说下》解释说：“长：宇徙而有（又）处，宇南宇北，在旦有（又）在莫（暮），宇徙久。”这是说，物质的运动在一定的时刻既是动（徙）的，又是静（处）的，物质运动就是动与静、徙与处的辩证统一；物质运动有一定的空间和时间，从空间来说是时南时北，从时间来说是朝朝暮暮，实际上作者是把时间与空间看作物质运动的形式和条件。