孕妇保健按摩手法的选用，是依据孕妇生理、病理特点所确定的。这种按摩保健也是养胎与安胎的重要方法之一。
因孕妇脏腑机能变化特点及与胎孕的相关性，孕妇保健按摩的手法操作应既起到保健母体、防治妊娠病的作用，又应有益于胎儿的正常、健康发育。保健按摩时，除需要正确选择穴位、部位外，手法的熟练程度，运用正确与否，直接影响着保健按摩的成效。所以手法的掌握、运用，必须熟练，才能做到“一旦临证，机触于外，巧生于内，手随心转，法从手出”（《医宗金鉴·正骨心法要旨》）。
手法要求
所谓手法，即“以手扪之，自觉其情，法之所使，使患者不知其苦，方称为手法”（《医宗金鉴·正骨心法要旨）》。
孕妇保健按摩手法，基本要求是：轻缓、柔和、平稳、着实。
（1）轻缓：用力要轻，不能如正常人一样操作。手法速度要缓，使劲力轻缓而不浮，轻柔作用力才能深透皮肤腠里。腰背及腹部施术时，才能使手的温热、轻柔力度透腹于脏器、子宫，起到温里补益的作用。
（2）柔和：手法操作，必须做到熟练柔和。施术既有明显气感，又要操作灵活自如，切勿生硬滞涩，影响柔和手法力的深透性。
（3）平稳：操作时，精力集中，手法沉着于穴位、部位，不能忽快忽慢，力度忽轻忽重。手法变换及移转穴位、部位，应平稳过渡，切勿生硬拖拉使手法变异，产生不应有的反作用。
（4）着实：手法应稳妥着力于部位、穴位，着力虽轻，但不漂不浮，手法力度才能达腠里、经络、脏腑，起到保健作用。切不可因拙力使手法滑出施术部位，造成肌肤或其他损伤。
上述各手法要求，都是有机联系的整体，不能忽视任一环节，才能保证手法操作正确、合理，达到“手本血肉之体，其婉转运用之妙，可以一己之卷舒，高下疾徐，轻重开合，能达病者之血气滞带，皮肉肿痛……与情志之苦欲也”（《医宗金鉴·正骨心法要旨》）的作用。
施术要求
（1）明确诊断：首先确定被保健者禀性素质，确立保健目的，明确标本关系，分清主次，辨证施术，才能达到事半功倍的效果。严禁不明情况，盲目草率，伸手即行按摩，导致误治的做法。
（2）选准穴（部）位：正确选择穴（部）位，如同配方投药，不可忽视，是保健按摩疗效的重要保障。依据被保健者身体状况、病情，做到整体与局部的配合，穴位与部位的结合。还要根据施术步骤，合理选取施术体位，以保证疗效和安全。
（3）补泻分明：手法的轻、重力度，具有明显补泻作用。依据亏虚者补之，邪实者泻之的原则，除穴位、部位的作用外，应着力手法这一特点。亏虚者，应采用轻缓柔和，温热透里手法；邪实欲泻者，采用轻快刺激性手法，起到手法与穴位、部位作用的协同性。
（4）时间与疗程：保健按摩时间与疗程的选择，都应因人、因病、因时而异，不能生搬硬套，根据被保健者身体状况确定保健手法力度及施术时间和疗程安排。对于禀性素虚，病情明显者，可每日或隔日一次治疗，每次可适当延长保健按摩时间，一般需30～40分钟；对于一般身体状况、病情不明显者，可每2日1次，或每周2次，时间需20～30分钟。
按摩手法力度与按摩时间有着密切关联，应根据被保健者病情、身体状况、耐受能力等因素，确定按摩力度和相应时间的配合。