电压继电器按工作电压可分为交流电压继电器和直流电压继电器；按其作用可分为过电压继电器和欠电压继电器。在电源电压大于继电器线圈额定电压时便动作的继电器，称为过电压继电器；反之，电源电压低于线圈额定电压时便动作的继电器，称为欠电压继电器。
过电压和欠电压继电器主要用于电动机和其他电气设备的过电压和欠电压保护。例如，在交流电路中，当电源电压降低超过一定值时，利用欠电压继电器使电路自动断开，防止电动机因欠压而过载运行。在直流电动机放大机控制系统中，当电动机放大机输出电压升高超过一定值时，利用过电压继电器使控制电路自动断开，防止电动机放大机因过电压运行而损坏。