汽车在道路上发生故障需要停车排除时，驾驶员应立即开启危险报警闪光灯，将车移至不妨碍交通的地方停放。多数车上危险报警闪光灯与前小灯和尾灯并用，为黄色或红色。夜间还应打开车大灯和防雾灯，以增强危险报警信号。将车移至不妨碍交通的地方，是指车行道以外的路肩、紧急停车带或者道路的外面。
如果车辆无法行驶，驾乘人员又无法推动车辆移至不妨碍交通的地方时，除开启危险报警闪光灯外，还要在车后设置警告标志。警告标志是指随车携带的白底、红边、红色叹号的反光标志。该标志规定每车必须配置携带。一般来说，在高速公路上，警告标志应设置在停车后方150米以外之处，以提示后续车辆注意。当故障车无法移动妨碍交通或者驾驶员自行不能联系救援车辆时，应迅速联系交警请求援助。