汽车在城市道路上不可随意停放。在标明可以停车的道路上停车时，应紧靠道路右侧依次按顺行方向停放。如与他车头尾连接停放，至少应保持2米的车间距离，不可与他车并列停放。如因故必须在坡道上停车，要选择路面较宽和前后视距较远的地点。前轮朝向安全方向，拉紧手制动器，上坡挂一档，下坡挂倒档。用三角木或石块塞住车轮，防止汽车滑溜。
在允许停放车辆的慢车道上，汽车停放有三种形式，如图11所示。一是平行于慢车道停放，车头一律对着行驶方向（以右路边缘为准）。二是垂直慢车道停放，这种停放以车头一律对着路中心并列依次停放。三是偏斜慢车道停放，这种停放以车头右斜对路中心，车身与右路边缘成45°角停放。遇允许停放车辆的慢车道需停车时，应先降低车速，靠慢车道一侧缓行，同时观察寻找可供停下本车的空位。发现适宜的空位后，应及时拨打转向灯，准备停车。对第一种停车方式，应采用侧方停车的驾驶方式，将车停在所选空位上。对第二和第三种停车方式，应采用倒车库的驾驶方式，将车停在所选空位上。
不管哪种方式停车，若路面上划有停车位的，车均应正直地停在停车位的标线之内，若没有划停车位，第一种形式停车时，右车轮应距右路边缘10～30厘米，前保险杠距前车1．5～2米正直地停车。不得车身歪斜或紧靠前车停放，以免过多占据车道空间影响他人，或车辆距前车太近无法驶离停车位。第二和第三种方式停车时，要注意车头与所停车辆保持平行，并注意与左右侧车辆保持0．5米以上距离，以便开关车门和人员进出。
城市中禁止在未标明可停车的道路上停车，若要短时间停车上下客，可选择标有招手停车的地段停车；禁止在人行道上停放车辆，若要较长时间停车，应到规定的地点停放。