海德堡城堡自13世纪兴建至1632年才完工，原名伯爵城堡，是海德堡最有名的古迹。
海德堡城堡历史上经过几次扩建，形成哥特式、巴洛克式及文艺复兴三种风格的混合体，是德国文艺复兴时期的代表作。古堡的正门雕有披着盔甲的武士队，中央庭园有喷泉以及四根花岗岩柱，四周则为音乐厅、玻璃厅等建筑物。
17世纪时法国人曾两度摧毁城堡，几经波折，至19世纪末其主建筑才得以恢复原貌。海德堡城堡建在城市的最高处的山顶上，站在城堡上往山下俯视，海德堡市美景尽收眼底，欧洲特有的教堂尖顶鹤立鸡群地矗立在充满现代文明的海德堡新城之中，绛紫色的城堡和白里间黄的现代建筑群相映成趣，使人既领略到中世纪的风光又看到了现代文明的气派，令人心旷神怡，流连忘返。
在海德堡城堡里还有一个全世界唯一的草药博物馆，历史悠久。海德堡城堡里的地下室里，有一个高达三四层楼的大酒桶，据介绍，里面装的酒可供一艘大战舰上的所有人饮用。