岳飞先派人到曹成营中，晓之以理，劝他投降。曹成不肯接受招安，在道州逃往贺州的途中，岳飞也以精骑紧紧追击在后面。
闰四月，岳飞率部队逼近贺州，在附近扎营；而曹成则以太平场为基地，屯兵数十里，安营扎寨。
四月初四傍晚，一名潜行打探军情的侦探被巡逻抓获。岳飞知道后，高兴地说道：“这真是天赐良机！”就定了一个计策，先将这人绑缚在帐下。
一会儿，岳飞出帐，召来军吏，调配进军士兵的粮食。
军吏禀告说：“粮食已经用光了，后面的粮食还没送来。”
岳飞大声说：“马上派人去催粮！”
军吏小声说道：“郴县与桂阳库中也没有存粮。”
岳飞叹了口气，说：“这可怎么办呢？”想了半天，他自言自语地说：“只有回茶陵去取了。”岳飞吩咐各营整装待发。这时才发现有个人正绑缚在帐下，很后悔自己说了太多机密，岳飞叮嘱部下对他严加看守，明早一起带着返回茶陵审讯。
侦探把岳飞说的话记得一清二楚，等岳飞走了，就想了一个金蝉脱壳之计，逃了出来。
这个人逃回太平场，把这些情报一一禀报给了曹成。曹成不禁心花怒放，决定趁机追击，必定大获全胜，所以他传令下去，要自己的部队好好休息，明天准备出击。
岳飞等敌人跑远了，立刻叫来张宪、王贵、岳云，让他们各带200骑兵，在三更时分，秘密突击贼营，张宪居中，王贵、岳云分从左右，三面同时杀入；徐庆带领步兵接应。
起义军万万没想到岳飞会派兵偷袭，也不知道有多少人马，无心抵抗，只求找出路逃跑，一时间自相践踏，死伤众多。
曹成慌忙迎战，正碰到张宪，被张宪几枪杀得两臂酸麻，眼看不敌，只好拨转马头逃走，岳飞的部队追击了二十多里才收兵。曹成又逃了一程，待进入了萌渚岭山区，见追兵已远，就挨着山扎营，整顿贼部。到了中午，又收编了3万多的人马。
萌渚岭一带地势十分险要，曹成仗着地形熟悉，决定在这等待岳飞的部队。他想，如果部队跟着过来，就将他们进入谷内，两头截杀，谅他插翅也难逃。
但岳飞对这一带地形地势已经从当地人口中探听清楚，哪里是山谷，哪里有关隘，已经十分了解。等到岳飞与张宪等将领会合后，岳飞便命令他们追敌之时，小心被敌人引诱，孤军深入，必须彼此呼应，从后面掩杀。要造成一种声势，先声夺人，敌人必然溃退。
曹成所考虑的，只是天时地利，却忽略了自家部队的士气问题。所以双方一接触，起义军便争先恐后地往桂岭方向逃跑。
桂岭是萌渚岭的腹地，地形非常复杂。进入桂岭，必须翻过北藏岭、上梧关和蓬岭，号称三隘，被称为天险，易守难攻。曹成带兵据守在北藏岭和上梧关，想以逸待劳，不信这岳飞能飞渡过去。
岳飞率兵向曹成进军。曹成只是坚守，但是部下的都统领王渊硬是要出战，认为坚守不出，只会长了敌人威风，减了自家的锐气。
曹成叮嘱他能战则战，不能就快速退回，只要退到两个关隘之中，就可以安全了。
王渊出了上梧关，还没稳住阵脚，岳飞立刻挥兵到来，步兵则在后边擂鼓呐喊，人喊马嘶，鼓声震天。起义军又开始畏怯；王渊仗着自己力气大，挥动着两柄大铁锤就要和岳飞对战。怎奈岳飞马快，交马只一回合，便结果了王渊的性命。起义军见主帅已经死了，士气大减，都朝上梧关奔逃。岳飞带领着自己的背嵬军队从后面追击。
关上打下来很多擂木、滚石，起义军却首当其冲。岳飞这800骑兵，都是经过精选严训，上山下坡如履平地。他们每人左手握了藤牌，右手持了朴刀，一鼓作气，攻下了上梧关与北藏岭。曹成又仓皇退守蓬岭。不久，蓬岭也被岳飞攻下，曹成败走连州（今广东连县）。
曹成带着数十骑兵逃往连州，岳飞不容他再威胁乡里百姓，就忙命令岳云率骑兵追赶。曹成被追得走投无路，便到宣抚司投降。
曹成所带的起义军，部分已经投降，部分被歼，其余的散逃到了各地。岳飞命令张宪、王贵、徐庆三人，分途招降。
官军三路分头遵令办事，招降了曹成的队伍共有两万多人。
岳飞招降了曹成，军马暂时驻扎在连州，向申省（并枢密院）报捷，并请示行动。
六月初，朝廷命令岳飞带本部及韩京、吴锡两队人马屯驻江州，镇压起义军，并授予岳飞为中衙大夫武安军承宣使。
岳飞奉旨，整顿军队北上，一路秋毫无犯。饱经战乱的乡民，都扶老携幼，献花顶礼去送岳飞的军队。
七月初七，宿祁阳（今湖南祁阳县）大营驿沅州（今湖南芷江）知府派人拿着书信请求岳飞援助。书信上说，曹成的溃散部队郝政骚扰沅州，头裹白布，称为白头巾，扬言要为曹成报仇。郝政手下有员大将叫杨再兴，骁勇善战，堪称万人敌，官府都拿他没有办法。
岳飞就命令张宪与岳云带3000兵马择日前往镇压起义。
临行前，岳飞又特别叮嘱张宪：“兵贵神速，不要让郝政得了消息逃跑了。至于杨再兴，能招降最好招降，不行的话也要把他生擒回来，不可伤了他的性命！”岳飞向来对骁勇之士十分爱惜。
张宪、岳云连夜赶奔沅州，根据确切情报，直接杀向敌营。
郝政没有见到岳飞，只见两个部将过来，原本还胆战心惊，现在又壮起胆来。大喝一声说道：“哪里来的小辈，敢来找死！”
岳云挺身而出。郝政见来了一个瘦弱的小娃娃，不禁笑道：“你一个乳臭未干的娃娃，也来送死。”
岳云并不答话，举锤便打。郝政欺他年幼，只把锏轻轻往上一迎，不想锤锏一接触，那锤似有千百斤重，忙两锏齐举，才能挡住；岳云左锤已横里砸到。郝政已经躲不过，又来不及抽锏，便被打下马来。岳云又补了一锤，快将他打死了。张宪的部队一拥而上，起义军四散败退。
杨再兴负伤，被张宪活捉。
张宪劝他投降，杨再兴只说见了岳飞才投降。张宪押着杨再兴，到了茶陵，与岳飞大军会合。
岳飞见杨再兴生得高大威猛，声音洪亮，便说道：“你做了贼寇，就像明珠暗投，实在是不幸。以你的才能，应当为国家效力，讨伐金贼，换个封妻荫子的功名，也不枉了大丈夫为人一世。”
杨再兴见岳飞貌相庄肃儒雅，让人产生敬畏之心，不觉跪下道：“感谢您的不杀之恩，我愿意追随元帅，赴汤蹈火。”
岳飞赶忙亲自为他解了绳索，说道：“但愿你能以忠义报国。”
奸臣终遭报应
绍兴二年九月初一，秦桧奸计没有得逞，被罢官免职。
秦桧归国后，向高宗说，留在北方的南方人回到南方，留在南方的北方人回到北方（河北的归金朝，中原的归刘豫）。这话当然让他感叹，因为朝臣中许多都是北方人，自高宗开大元帅府于北京，即追随南来的。
同年八月，范宗尹被免了相职，秦桧很想继任，就大肆宣扬：如果用我为相，我将主张两件事可以震动天下。高宗果然被他蛊惑，拜他为尚书右仆射、同平章事兼知枢密院。