为了解除后顾之忧，他决定先出兵打败朝鲜。1636年皇太极称帝，改国号为清，率10万大军入侵朝鲜。翌年，朝鲜国王被迫请降，接受了做清朝藩属的条件。清初，清政府在形式上与朝鲜之间继续保持自明朝洪武、正统以来的鸭绿江、图们江边界。
中古朝鲜文化
朝鲜人民在科学文化方面显示出卓越的智慧。公元前12世纪，他们已开始炼铁；公元前7世纪，在世界上最先依靠高温冶炼法生产了碳素工具钢，而且创制了民族文字——神志文字。2世纪初，朝鲜人开始系统观察天体运动，5世纪末6世纪初绘制出了详尽的天文图。新罗在7世纪前期修建了世界闻名的天文台——瞻星台。三国时朗的高句丽古墓壁画、黄龙寺的9层塔、佛国寺的多宝塔和释迦塔等，均显示出了很高的艺术水平。
12世纪前期，他们制造了色彩和纹样独特的、被世人视为珍宝的高丽青瓷。1441年，朝鲜最先使用金属测雨器。1444年，朝鲜仿效古代神志文字创制了现用的民族文字——训民正音。
日本
进入中世纪的日本，逐渐从奴隶制向封建制过渡。日本民族在继承自己古代文化的基础上，继续大力吸收中国的先进文化，并加以再创造，形成了自己独特的文化。
大化改革
大化二年（646年），孝德天皇颁布“改新”诏书，仿照隋唐的经济、政治制度进行改革，史称“大化改新”。改新诏书是天皇政府施行改革的基本纲领，主要内容有：废除皇室和贵族的私有土地和部民（部曲），将其收归国家，是为公地、公民，对大夫以上高官贵族赐予食封；改革统治机构，建立京师和地方行政机构（国、郡、里），设置关塞、防人（戍边军）及驿站，各置职官；造户籍、计账（赋税簿账），施行班田收授法，凡田长30步、广20步为1段，10段为1町；改革租税制度，施行租庸调新税法。大化改新加强了中央集权，促进了国家的统一，是日本进人封建社会的起点。
奈良平安时期
710年，日本迁都奈良（平城京），奈良时代由此开始。794年，迁都平安京（今京都），直到1192年，史称“平安时代”。奈良平安时期，日本社会经济显著发展。统治者重视农业生产，农田规范化管理达到相当高的水平。养蚕业也逐渐发展起来，官营手工业生产有较大的提高。但这一时期的日本，自然经济仍占主导地位，商品生产和商品经济还没有完全发展起来，铜钱和银钱流通不广。
“摄关政治”
所谓“摄关政治”，是代替年幼的天皇执政的政治体制，简称“摄政”。大贵族藤原氏家族掌握大量庄园，逐渐独揽朝政，世代为皇室外戚。858年，藤原良房替9岁外孙清河天皇“总摄庶政”，866年正式取得“摄政”的称号。后藤原良房之子藤原基经又做了阳成天皇的“摄政”。887年，宇多天皇把政权交给藤原基经，下诏“万机巨细，皆先关白”于藤原基经，于是又有了“关白”这一称号。此后，藤原氏家族的代表人物大都推选本族女子做天皇后妃，以便在下一代天皇幼年时当摄政，天皇成年后改任关白，史称“摄关政治”。
幕府统治的开始
约1192年，武将源赖朝建立镰仓幕府（1192～1333年），标志着日本天皇成为傀儡，幕府成为实际的政治中心。从此，日本由王室掌握实际统治权的时代结束，而平安时代地位很低的武士登上了历史舞台。武士鄙视平安时代贵族萎靡的生活，崇尚以“忠君、节义、廉耻、勇武、坚忍”为核心的思想，这种思想与儒学、佛教禅宗、神道教相结合，形成日本军国主义的精神支柱“武士道”。镰仓幕府后期，社会矛盾激化。1336年，镰仓幕府部将足利尊氏占领京都，重建新幕府。因幕府位于京都市内室町，故称“室町幕府”
（1336～1573年）。室町幕府在大名（诸侯）的支持下于1392年合并了南朝，取得了全国的统治权。15世纪时，由于大名等地方割据势力的进一步增强、农民反封建斗争的蓬勃发展，室町幕府走向衰落。
丰臣秀吉统一日本
16世纪，日本从战国时期大名的分裂割据走向统一。织田信长死后，其亲信丰臣秀吉继续对外扩张。丰臣秀吉以大阪作为根据地，进行多次战争，至1590年结束了持续百年的分裂局面，并于1593年在日本历史上首次把北海道地方置于日本中央政权统辖之下，实现了日本的统一。
德川幕府的专制统治
1603年，德川家康在江户（今东京）建立“德川幕府”，开始统治日本。德川幕府初期，极力强化幕府统治，巩固中央集权，把全国大部分土地设为“天领”、“藩领”，控制经济命脉。为防止大名叛乱，德川幕府公布“武家诸法度”和“参觐交代”制度，还在农村推行“五人组”连保制度，监视农民的行动，并实行严格的封建等级制度，大力宣扬忠、义、勇的“武士道”精神，将其作为统治者驱使武士为自己效劳的一种基本手段。
“锁国”政策
德川幕府对外采取“锁国”
攻策，严格限制外国贸易船只到日本。岛原起义后，德川幕府进一步加强锁国。1639年，幕府颁布最后一道“锁国令”：禁止对外贸易，外国商人和传教士均被赶出国境，只许中国和荷兰的商人在长崎通商；除了医药和航海技术的外文书籍外，其他书籍一律禁止进口。幕府的锁国政策实行达200年之久，妨碍了日本吸收先进国家的科学技术，阻碍了日本资本主义萌芽的发展。
中古日本文化中世纪时，日本民族在实践中逐渐形成了自己的文化。751年淡海三船汇编的《怀风藻》是一部最古的汉诗集。8世纪末编成的《万叶集》（20卷）是最早的一部日语诗歌总集。10世纪时，假名文字逐渐盛行，格调独特的和歌出现，并有代表作《古今和歌集》。10至15世纪是日本贵族文学的全盛时期，著名作品有《源氏物语》、《今昔物语集》；《枕草子》、《日记》
则是日本随笔文学的开端。德川幕府初期出版的《伊兽保物语》
（《伊索寓言》）为翻译西方文学作品首开先河。平安时期除佛教艺术继续发展外，还出现了以山水、人物、风俗为题材的绘画。奈良时期，统治者模仿中国唐朝制定贵族教育制度，着手编修史书，《六国史》就是其中的代表作。中古日本的历代统治者都尊奉佛教，兴修佛寺。天主教也曾在日本一度流行，后被禁止。
东南亚诸国
东南业诸国历史悠久，民族众多，物产富饶。中世纪时东南亚诸国的社会发展并不平衡，从原始社会末期直接过渡到封建社会却具有普遍性，柬埔寨、越南、缅甸、泰国以及满者伯夷王朝时期的印度尼西亚，都处于封建中央集权制度的统治之下。印度佛教文化对东南亚各国影响巨大，佛教成为许多国家的国教。与中国密切的经济文化交往，以及16世纪后相继遭到欧洲殖民国家的侵略和压榨，使中世纪东南亚诸国的历史发展具有许多其同性。
柬埔寨
柬埔寨的主体民吴哥窟古迹族是高棉族，约于1世纪建立了扶南王国。
扶南王国是东南亚地区最早的封建国家之一，从1世纪至7世纪初，经历了混氏王朝、范氏王朝和跋摩王朝。范氏王朝统治时期国力强盛，成为东南亚地区强大的王国。扶南王国的农业、手工业都很发达，且建筑艺术水平较高。扶南王国深受印度文化的影响，引进了南印度文字和新的历法，并将婆罗门教定为国教。6世纪中叶，多山的属国真腊兴起，高棉社会发展到一个新的高度。到7世纪中叶，真腊国的政治、经济、文化都有很大发展，封建制度已日臻完善，军事力量强大，引进了骑兵兵种。8世纪初，由于国内政治动荡不安，真腊国分裂，787至802年间处于爪哇人的控制之下。
越南
李朝和陈朝是越南历史上统治时间最长的两个封建王朝，共持续了将近4个世纪，是越南封建国家巩固和发展的时期。建立越南李朝的是李公蕴，建国后迁都至升龙城（今河内），使其成为政治、经济、文化中心。1054年，李朝第三代国王李日尊（圣宗）将国号改为“大越”，统治机构和官僚体制是效法中国封建王朝建立的。统治者鼓励农业发展，但在“重农抑商”的政策下，手工业和商业的发展受到阻碍。李朝末年，朝政腐败。1225年冬，陈日煚篡夺王位，开始了陈朝统治时期，越南封建王朝进入盛世。
陈朝实行“上皇制”，完善科举制，崇尚儒学，设立国学院，奉祀周公、孔子、孟子，还设立国史院，撰修国史。陈朝实行征兵制，并实行“寓兵于农”的政策，士兵轮流回乡种田。因为非常重视农业，陈朝时期越南的社会经济获得了长足发展。
缅甸
缅甸是一个历史悠久的文明古国，1044年形成统一国家，经历了蒲甘、东吁两个封建王朝。蒲甘王朝是阿奴律陀国王于1044年建立的，是缅甸历史上第一个统一全国的早期封建国家，以小乘佛教为国教。蒲甘的历代统治者笃信佛教，广建佛塔寺庙，故有“建塔王朝”之称。僧侣在当时地位很高，其领袖有左右国王的大权。1287年，元朝皇帝忽必烈率军入侵缅甸，结束了蒲甘王朝，此后缅甸进入了掸族时期。
16世纪，缅甸的封建制度进一步发展，农村公社逐渐解体。1531年，缅人莽瑞体统一缅甸，建立东吁王朝，于1546年定都勃固城。之后东吁王朝多次与实力强大的泰族阿瑜陀耶王国（大城王国）交战，劳民伤财，1599年因勃固城被阿卡族占领而迁都阿瓦。1752年，孟族军队攻占阿瓦，东吁王朝的统治宣告结束。
泰国
泰国古称“暹岁”。238年，泰人建立起泰国历史上第一个独立王朝——素可泰，该王朝被称为泰国的黄金时代。其第三代国王朗堪罕大帝有“泰国之父”的美誉，他创造出了独立的泰文字，崇尚佛教，缔造了“万佛之国”的雏形。
1281年，另一个泰人王国在北方清莱建立，史称“拉那王朝”，1291年迁都清迈。与此同时，泰人还建立了帕尧王朝。这三个王朝结成联盟，共同巩固了泰人的统治。1350年，位于湄南河下游的阿育塔雅建国，第一代国王拉玛提波底一世在短短数年内统一泰国中部（包括素可泰），并把势力扩大到马来半岛曼谷的泰国大王宫和下缅甸，后统一北方。阿育塔雅王朝延续了400余年。16世纪时，阿育塔雅成为亚洲最大和最富有的城市之一，文化艺术也步入黄金时代，产生了许多文学、艺术精品。
1767年缅甸人入侵，阿育塔雅王朝灭亡。
印度尼西亚
印度尼西亚位于亚洲东南部的马来群岛上，地跨赤道，岛屿众多。3至7世纪建立了一些分散的封建王国。13世纪末至14世纪初，爪哇地区出现了印尼历史上最强大的麻喏巴歇封建帝国。15世纪，葡萄牙、西班牙和英国先后侵入。
1596年荷兰入侵，成立具有政府职权的“东印度公司”，1799年底改设殖民政府。
老挝
8世纪中期建立的澜沧王国是老挝历史上最辉煌的一段时期。14世纪时，澜沧王国达到鼎盛时期，成为东南亚最繁华的国家之一。1353年，国王范甘统一了老挝，首都琅勃拉邦，1545年迁都万象。1706年至1713年，老挝分裂为琅勃拉邦、万象和占巴塞三个王国，到18世纪70年代末，这三个王国都沦为暹罗（今泰国）的属国，各王国虽然保留原有的统治制度，但王位继承和高级官员的任命皆由暹罗一手操纵。1825年，万象国王起兵反抗暹罗的统治，遭到镇压，万象王国也随之灭亡。
菲律宾
菲律宾人的祖先是亚洲大陆的移民。
西班牙入侵之前，菲律宾存在许多土著部落和马来族移民建立的割据王国。14世纪后，随着伊斯兰教的传入，苏禄和棉兰老岛等地出现了封建苏丹政权，实行政教合一的政治制度，苏丹成为最高的统治者。这些政权中最著名的是14世纪70年代兴起的海上强国苏禄王国。1521年3月7日，麦哲伦奉西班牙皇室之命，率领西班牙远征队到达菲律宾群岛。1565年西班牙侵占菲律宾。1571年，西班牙在马尼拉建立殖民政府，自此统治菲律宾300多年。
非洲和美洲
中世纪时，非洲各族的社会发展很不平衡。北非的埃及和马格里布、东非的苏丹和埃塞俄比亚、西非的马里地区、中南非洲和马达加斯加岛都建立了早期封建国家，但在西非沿海、东非内陆和南非地区还有一些部落处于原始社会的不同发展阶段。
美洲是“亚美利加洲”的简称，包括北美洲和南美洲两大部分。15世纪以前，美洲有其独立发展的历史，印第安人在这里形成了许多不同语言和文化的部落集团，创造了辉煌的印第安文明。16世纪，南美洲的印加帝国达到极盛，成为美洲空前繁荣的大国。
埃及
4世纪末，拜占庭帝国统治埃及，赋税加重，隶农制和庇护制迅速发展起来。7世纪，阿拉伯人征服埃及后，封建生产关系进一步发展。11至16世纪，埃及人民先后奋起反抗西欧十字军、蒙古贵族、土耳其的入侵。
法蒂玛王朝时期
法蒂玛王朝是北非的一个阿拉伯封建王朝，中国史籍称之为“绿衣大食”。909年，伊斯兰教什叶派首领奥贝德拉在突尼斯自称哈里发，建都马赫迪亚，法蒂玛王朝建立。973年，哈里发穆伊兹迁都开罗，王朝的统治中心遂转到埃及。哈里发阿齐兹执政时国势强盛，与阿拔斯王朝、后倭马亚朝形成三足鼎立的局面。
11世纪后期，法蒂玛王朝开始衰落。1171年，法蒂玛王朝大臣萨拉丁在近卫军支持下发动政变，推翻法蒂玛王朝哈里发阿迪德的统治，建立阿尤布王朝，法蒂玛王朝灭亡。
阿尤布王朝的统治
阿尤布王朝是一个穆斯林王朝，由萨拉丁所建。萨拉丁为反击十字军的侵略发动“圣战”，1187年收复耶路撒冷，统一汉志、巴勒斯坦、叙利亚和美索不达米亚北部。
萨拉丁实行军事分封制，把大批土地分给贵族和将领；注意发展灌溉事业，鼓励贸易。1250年，阿尤布王朝的苏丹萨立赫死去，王朝结束。
马木路克王朝
阿尤布王朝组建了一支由奴隶构成的骁勇善战的马木路克近卫军。1249年，由法国国王路易九世率领的十字军进行第七次东侵，入侵埃及。马木路克领袖艾别克在混乱中乘机推翻了阿尤布王朝，成为埃及的第一位马木路克苏丹。马木路克王朝的历代苏丹多数是军人，他们通过军事政变夺取政权，对战争有着近乎疯狂的迷恋，从而导致国家不断陷入战争之中。通过与十字军、蒙古人、土耳其人进行的一系列战争，马木路克很快强大起来，版图一度扩张到整个阿拉伯东部。
1517年，马木路克王朝在与奥斯曼土耳其的战争中失败，随即灭亡。
中古埃及文化
从法蒂玛王朝开始，埃及文化重新繁荣起来。972年兴建的开罗艾兹哈尔清真寺，1005年发展为伊斯兰大学，成为当时阿拉伯文化的中心。阿里·伊本·约鲁斯是中世纪最著名的天文学家，他制订的哈基木历表比当时通行的历表都准确。十二三世纪，埃及出现了许多著名的眼科医生，曾成功地割治过白内障。名医伊本·阿尔·纳菲斯著有《（医典）注释》，明确提出了血液循环的概念。
马格里布