古代不入仕的学者多贫穷，而他们能成为学者也因其能安贫乐道，毕生沉浮于学海中，以读书著述为乐。清代颇多安贫乐道之士，张履祥就是一个以耕读为乐的学者。
他七岁丧父，家贫，母亲沆氏勉励他说：“孔、孟两家无父儿也，只因有志，便做到圣贤。”及长，受学于著名学者刘宗周之门。学成，授徒。他重视经世济用之学，并能实践，自食其力。他耕田十余亩，农忙时，穿草鞋戴竹笠，手提筐饭，到田里耕种，劳动在田里，吃在坡上。
他自己耕作种田，收入只够平常的吃和穿。他把房子取名为安乐窝，因此自称为安乐先生。他每天早晨燃香静坐；黄昏时小饮三、四杯酒，稍有醉意就停止不喝了。兴致来时，做诗自娱，快乐无比。有时候想到城里去，就坐着车子，兴之所至，想到哪里就到哪里。当官的、读书人听到他的车子声音，都跑出来争着迎接；小孩子们都很高兴，互相说：“安乐先生来了。”有时候也随兴留下过夜，天明方才离去。
他曾说：“人须有恒业，无恒业之人，原因在于他丧失了自己的本心，丧失了自己的信仰。他说自己因为愚笨，以稼穑作为自己生活的手段。因为一旦学会稼穑，就可以无求于人，则能立廉耻；知道了稼穑的艰难，就不妄求于人，不妄求于人，则能兴礼让。廉耻立，礼让兴，而人心可正，世道可隆。
明清之学，学者崇空谈的多，而他强调实践，以仁为本，以修己为务，着重经济，安贫乐道，对事物有自己独到的见解。
修身点拨
懂得“勤以立志，俭可养德”是做人之美德。俭是德的全面体现，是道德的根本；侈是万恶之首，也是万恶之源。只有倡俭尚廉，鄙弃奢侈，才能克己奉公，为人景仰。
我们不一定要身穿名牌衣服或过富裕的生活，才会觉得快乐，最重要是衡量自己的负担能力，不会因追求物质享受而忽略生命中更有意义的东西，例如健康、家庭、学业和友谊等。如果我们能够长存感恩之心，珍惜父母对自己付出的爱，我们的生活已经十分富足。只要你表现出来积极和务实的态度、成熟的思想，加上努力奋斗的心志和清晰的目标，就一定能够在人生路上取得成功。