《纯阳帝君神化妙通记》中有钟离权、吕洞宾问答“性命”的内容。钟离权回答说：“一点灵明无昧，性也；一点元气常调，命也；性无命则无依倚，亦不能安止；命无性则不冲融，亦不能固密，二物混融一真玉芸。性也，命也，俱强名尔。，’（《正统道藏》第九册第7079页）在钟离权看来，人的本真机灵明白，没有昏昧，这就是性。人随元气而生，依靠元气而活，能够保持元气聚而不散，这就是命。性离开了命，就没有依托，也无法安定。命离开了性就会枯萎而没有生气，也不能牢固地存在。对人而言，性与命缺一不可，二者相辅相成，只有它们混融为一体，人才能复返．于道。吕洞宾在《敲爻歌》中作了更详细的阐发：命要传，性要悟，如圣超凡由汝作，三清路上少人行，六道门中争入去。报贤良，休慕顾，性命机关须守护，若还缺一不芳菲，指著波查应失路。只修性，不修命，此是修行第一病，只修祖性不修丹，万劫阴灵难入圣。达命宗，迷祖性，恰似鉴容无宝镜，寿同天地一愚夫，权握家材无主柄。性命双修玄又玄，海底洪波驾法船，生擒活捉蛟龙首，始知匠手不须传。（《古今图书集成》第51册第62824页）
这是说，性对应于心和神，命对应于气和形。性的存在，如道体一样，恍恍惚惚，微妙玄通，必须通过悟的功夫才能把握，命则要靠实实在在的修炼。真正的性是道性，真正的命是虚无的元气，只有把性与命交融贯通为一体加以修炼，才能结丹。但总的说来，钟、吕注重的仍然主要是“换骨炼形”的炼气修命功法，他们说：“三礼既毕，静坐忘机，以行从法。……若以此便为道，但恐徒劳，终不见成，止于阴魄出壳而为鬼仙。（《灵宝毕法‘朝元炼气》）他们不相信仅仅凭借心性的修炼可以成就真仙，修心修性对他们而言还只是“内观”功法的一种不自觉的引申而已。
关于内丹修炼的功法。钟、吕认为，练功，得先立鼎器，拣药物，“试把天地轻拨动，真气时时聚太空，摸得乾坤作鼎器，颠倒宇宙任纵横（钟离权，《破迷正道歌》）。然后百日筑基，“初时上下风声吼，渐凝渐结紫气生，云满山中遮日月，此时一阵似蒙咙，默默自然云雾动，定里时闻霹雳轰。”然后和合，得药：“最初一点真种子，入得丹田万古春。”再百日巩固：“二气交结产婴孩，然后百日生神相。”再百日提高：“果然百日防危险，血化为膏体似银，果然百日无亏失，玉膏流润生光阴。”这样，“炎炎煅炼三百日，骤雨颠风满太空”，“辛苦都来十个月，内外虚明表里真，聚则成形散则气，返本还元太虚同”，最后达到“混元一气千里药，万劫常存不夜春，三千刻内婴儿像，瑞气彩云遮玉体……白日飞升谒上京”（《破迷正道歌》）的非凡成就。钟、吕把功法分为小乘、中乘、大乘，认为小乘功法成就人仙、中乘功法成就地仙、大乘功法成就天仙，并分别讲解了这三种功法。钟离权、吕洞宾是俗传“八仙”中的两位，在民间有深远的影响。他们是道教内丹学派的开创者。他们的思想对王重阳的北派全真教影响很大。对南派全真教也同样。张伯端在修内丹、注重《周易参同契》和《道德经》、内丹功法、性命双修、儒道佛三教合一、在尘世中修道等等方面都既继承又发展了钟、吕的思想。这样，经过张伯端的集大成工作，内丹学完全确立起来了。
施肩吾在其《养生决疑序》中，不赞成那些追求长生的“服气绝粒者、驱役考召者、恬静无欲者、修仙炼行者”的做法，这就把服气、辟谷、斋醮符箓等等传统道教的道术都否定了。他还说：神因形而住留，形因神而存在，神要是外散，形也就难以保住。服饵草木金石以坚固形体，却不懂得草木金石的性质，也不弄清四时逆顺转变的时机，久久服食，反而伤了自己的和气，最远不出中年，各种疾病祸害就接踵而至了（《全唐诗》卷494）。在这里，他又否定了阳神出壳，重神不重形的道术，也否定了重形而不重神的外丹服食。那么，他看重的道术是什么呢？这首先得弄清楚他选择道术的依据。他认为，培育性命的根本在于“元和”。什么是“元和”呢？他在《座右铭》中说：“不悲不乐，恬澹无为者，谓之元和”。为此，他借用佛教的空的概念，提出了元和的五种境界：顽空、性空、法空、真空、不空。一无所知为顽空，避开尘世，“泯灭诸相，不生一意”是为性空，这是佛教的要求。道教则要求法空、真空、不空。在红尘中“无欲无念”，“块然无用于潜龙，乾位初通于元谷”，理解生死本源，领会识相分别，这是法空。进一步“知色不色，有正色以视之，知空不空，有真空而在矣”，玄外有玄，理外有理，把握这一点便是真空。进而，合天地人的至大、至虚、至空而又涵育万物，便能“换凡骨为仙体，变萱草为松桧”，在静中生动，在动中有静，在有为处无为，无为而无不为，这才是不空的最高境界。总之，“丹田自种留年药，玄谷长生续命芝，世上漫忙兼漫走，不知求己更求人”（《修仙词》，《全唐诗》卷494）。这里，施肩吾深受禅宗的思想影响，几乎彻底否定了传统的道教修炼方术，而只是纯粹从心中用顿悟的方法去追求一种心性境界。
陈抟（871～989年），字图南，是吕洞宾的好朋友。陈抟早年是一个有远大抱负、热衷于建功立业的人。他密切关注政治形势，据说每每对镜子自言自语：“非仙而即帝”。据说他曾经结聚了数十个年轻人企图夺后周之权，半路上听到赵匡胤陈桥兵变的消息，自知无力回天，只好作罢，回到华山从此安心做道士修炼求仙。不过也有另外的很多传说。据《续湘野录》所说，宋太祖赵匡胤、太宗赵光义与韩王赵普未得志时，一起游长安。陈抟骑驴遇到他们，下驴大笑，左手拉住太祖，右手握着太宗，并与赵普一同到酒楼饮酒。赵普偶然坐了左席，陈抟怒斥他：紫微帝桓一小星岂可据上坐？《东轩笔录·卷一》（中华书局1983年出版，第2页）说，陈抟有一天骑驴游华阴市，听到别人说：“赵检点作官家”，即惊喜大笑说：“天下这回定叠也。”这说的是陈抟告诉龙兴的帝王受命之符。陈抟的诗才很高，写了六百多首诗。他擅长为人相卜，“能逆知人意”。陈抟在后周和北宋时期都受朝廷召见过。北宋太平兴国（976～983年）年间就两次受诏人朝，被赐希夷先生，赏赐很丰厚。总之，陈抟的人生经历，甚至关于他的生与死，都有很多传说，充满了神秘色彩。
陈抟的著作有《阴真君还丹歌诀注》、《易龙图序》、《正易心法注》（这尚存疑）、《九室指玄篇》、《赤松子诫》、《观空篇》、《人伦风鉴》、《钓谭集》、《三峰寓言》、《高阳集》等，又有《无极图》、《先天图》等流传下来。
陈抟以象数的形式来表达他的宇宙自然观。“天地未合之数”是先天的、根本的，“天地已合之位”则是后天的，是由“天地未合之数”演变而来的。这一结构演变即天地的生成。陈抟以最简单的数和象显示了世界在奇偶性、有序性、同构性、对称性等方面的秩序。陈抟的《正易心法注》直接用心领悟卦爻象数的本义，用人体十二经脉的血气周期运行来解说阴阳之学，为内丹修炼服务。
陈抟的内丹思想可从他的《无极图》看出。该图最下面一层代表无极，静极而动，即可得窍，接着依次进入炼精化气、炼气化神、炼神还虚、“复归无极”几个阶段。这里描述的功法实际上是小周天、大周天。
陈抟强调“捐情去欲，静笃归根”，依次超越“顽空”、“性空”、“法空”、“真空”四个阶段，达到“不空”而成仙的境界。这与施肩吾的五空思想很相似。陈抟还从吕洞宾弟子五龙处得到了“五龙酣卧法”而加以改造成为在后世影响很大的睡功。其方法从他的诗中大体上可以看出来：“至人本无梦，其梦乃游仙。真人亦无睡，睡则浮云烟。炉里长存药，壶中别有天。欲知睡梦里，人间第一玄。陈抟的弟子众多，有张乖崖、付林、李之才、涂定详、贾得升、种放、刘牧、张无梦等，人才辈出，其中种放、刘牧、张无梦是最为有名的。张无梦的弟子，即陈抟的再传弟子陈景元（10247～1094年）也是一个颇有作为的道教理论家。
陈抟的思想对后人影响非常大。他在《易龙图序》中的河图、洛书成为此后周易象数学研究中至关重要的两个图式。他力图用象数的方式去描摹宇宙的图景，对宋代理学、周易象数学和道教哲学影响很大。陈抟开道术易图一体化的先河，对后世道教易学影响深远。全真教南宗的创始人张伯端的思想与他有关。邵雍的思想也深受他的先天学的影响。周敦颐的《太极图》思想也渊源于他的后天之学。通过邵雍、周敦颐，陈抟的思想对宋明理学产生了深刻的影响。