汉初，论功封列侯者，凡百四十有三人。萧何为冠。外戚与定天下，侯者二人。凡列侯，金印紫绶，大者食县，小者食乡、亭，得臣其所食吏民。
凡皇帝之女为公主，皆列侯尚之。周制，王姬下嫁于诸侯，以同姓诸侯主之。公者，诸侯之尊称，故谓之公主。后汉荀爽上疏曰：「汉承秦法，设尚主之仪，以妻制夫，以卑临尊。悉宜改尚主之制，以称乾坤之性。」
王国有傅、掌辅导王，初曰太傅，后除太字。史记曰：「贾谊为梁怀王太傅，王堕马死，无后，贾生自伤为傅无状，哭泣岁余，亦死。」相、本统众官，后省内史，而相理民，如郡太守。史记曰：「曹参相齐，闻胶西有盖公，善理着黄老言，乃厚币请之。盖公曰：『治道贵清净，清净民自定。』参用其术，齐国安集。及入为汉相，属其后相曰：『以齐狱市为寄，慎勿扰也。夫狱市者，所并容也。今君扰之，奸人安所容乎！吾是以先之也。』」又曰：「石庆为齐相，举国皆慕其家行，不言而齐国大治，为立石相社也。」内史、治国民。中尉、掌武事。郎中令、秩千石，墨绶。仆、本曰太仆，改曰仆，墨绶。文学、宋志云：「前汉王国已置文学。」大司农、卫士长、太仓长。齐善医淳于意为之。列侯国亦有相，改所食国令长为之。汉初，诸侯王有丞相，兼有相国。按史记，周勃破燕王卢绾，得相国一人，丞相二人。景帝省之。余略与王国同。公主有家令、门尉，其有赐重封者。张晏曰：「重封，益禄也。」臣瓒曰「增封」。颜师古曰：「重封谓加二号耳。」
成帝鸿嘉三年，诏七大夫以上皆令食邑，秦本制，列侯乃得食邑。七大夫即公大夫。非七大夫以下，皆复其身及户勿事。一户之内，皆不徭赋。是岁，又令吏民得买爵，贾级千钱。贾读曰价。
后汉爵亦二等。皇子封王，其郡为国。其列侯，虽邓、寇元勋，所食不过四县，为侯国。旧制，列侯奉朝请在长安者，皆位次三公。中兴以来，唯以功德赐位特进者，次车骑将军；赐位朝侯，次五校尉；赐位侍祠侯，次大夫。其余以肺腑及公主子孙或奉坟墓，亦为猥诸侯。汉官仪曰：「皇后父兄，率为特进侯，朝会位次三公。」故章帝启马太后曰：「汉典，舅氏之封侯，犹皇子之为王。」其功臣四姓为朝侯、侍祠侯，皆在卿校下。明帝为四姓小侯开立学校，置五经师。外戚樊氏、郭氏、阴氏、马氏诸子弟立学，号曰四姓小侯。以非列侯，故曰小侯。礼记曰「庶方小侯」，亦其义也。诸王封者，受茅土，归以立社。胡广曰：「诸侯受封，皆受茅土，归立社稷。本朝为宫室，自有制度。至于列侯归国者，不受茅土，不立宫室，各随贫富，裁制黎庶，以守其宠。」罪侯归国，不得臣吏民。后汉书曰：「张安世自昭帝时封为富平侯，传国至八代孙吉，无嗣国除。经历篡乱，二百年闲，未尝谴黜，封者莫以为比。」至献帝建安初，封曹操为费亭侯，亭侯之制，自此始也。二十年，曹公始置名号侯，至五大夫，与旧列侯、关内侯，凡六等，以赏军功。
初汉制，皇女皆封县公主，仪服同列侯。其尊崇者加号长公主，仪服同藩王。诸王女皆封乡、亭翁主，仪服同乡、亭侯。汉诸王女亦谓之翁主。汉书谓齐厉王姊为纪翁主，以纪氏所生，因以为号。章帝唯特封东平宪王苍、琅琊孝王京女为县公主。其后，汉安帝姊妹亦封为长公主，同之皇女。蔡邕独断曰：「汉帝子女曰公主，仪比诸侯。姊妹曰长公主，仪比诸侯王。」其皇女封公主者，所生之子袭母封，为列侯，皆传国于后。乡、亭之封，则不传袭。永初元年，邓太后封清河孝王庆女十一人皆为乡公主，分食邑俸。
王国有傅、如师，不臣，二千石。相、秩二千石。刁韪字子荣，为鲁相，行县，三老执辔，学官处士皆乘牛马随后。所顿亭传，辄讲经。袁忠为沛相，乘苇车，以清亮称。内史、如郡丞。中尉、郎中令、掌王大夫、郎中宿卫，官如光禄勋。仆、主车马。持书、奉使至京都。谒者、礼乐长、卫士长、医工长、永巷长、祠祀长、郎中。其绍封削绌者，中尉、内史官属亦以率减。列侯国置相，其秩各如本县主，治民如令长，不臣也。但纳租于侯，以户数为限。其官随国大小为增减。食邑千户以上，置家丞、庶子各一人。此家臣也，使理家事。不满千户则不置家丞。旧置行人、洗马、门大夫等官，又悉省。诸公主各置家令一人。东观书曰：「其主薨无子，置傅一人，守其家。」
魏黄初三年，初制，封王之庶子为乡公，嗣王庶子为乡侯，公之庶子为亭伯。其后定制，凡国王、公、侯、伯、子、男六等，次县侯，次乡侯，次亭侯，次关内侯。又置名号侯爵十八级，关中侯爵十七级，皆金印紫绶。关外侯爵十六级，铜印龟纽，墨绶。五大夫十五级，铜印环纽，亦墨绶。自关内侯皆不食租，虚封爵。
自魏始而有保、傅、相、常侍、侍郎、郎中令、中尉、大农、文学、友、谒者大夫、诸杂署令、丞。公主有家令、仆、丞、行夜督邮。王太妃有家令、仆、丞。
晋亦有王、公、侯、伯、子、男六等之封。晋令曰：「有开国郡公、县公、郡侯、县侯、伯、子、男及乡、亭、关中、关内外等侯之爵。」唯安平郡公孚邑万户，制度如魏诸王。其余县公，邑千八百户，地方七十五里。大国侯，邑千六百户，地方七十里。次国侯，邑千四百户，地方六十五里。大国伯，邑千二百户，地方六十里。次国伯，邑千户，地方五十里。大国子，邑八百户，地方五十里。次国子，邑六百户，地方四十里。男，邑四百户，地方四十里。
武帝受禅之初，泰始元年，封建子弟为王二十余人，以郡为国。邑二万户为大国，置上中下三军，兵五千人。邑万户为次国，置上军下军，兵三千人。邑五千户为小国，置一军，兵千五百人。王不之国，宫于京师。罢五等之制。公侯，邑万户以上为大国，五千以上为次国，不满五千户为小国。初虽有封国，而王公皆在京都。
咸宁三年，诏徙诸王公皆归国。时杨珧、荀勖以齐王攸有时名，惧惠帝有后难，乃追故司空裴秀立封建之旨，遂诏王公悉令归国。更制户邑，皆中尉领兵。其平原、汝南、琅琊、扶风、齐为大国，梁、赵、乐安、燕、安平、义阳为次国，其余为小国，皆制所近县益满万户。又为郡公制度如小国王，亦中尉领兵。郡侯如不满五千户王，置一军，千一百人，亦中尉领之。于时唯特增鲁国公户邑，追进封故司空博陵公王沈为郡公，巨平侯羊祜为南城郡侯。又南宫王承、随王万各于泰始中封为县王，邑千户，至是改正县王增邑为三千户，制度如郡侯，亦置一军。自此非皇子不得为王，而诸王之支庶，皆皇家之近属至亲，亦各以土推恩受封。其大国、次国，始封王之支子为公，承封王之支子为侯，继承封王之支子为伯。小国五千户以上，始封王之支子为子，不满五千户始封王之支子及始封公侯之支子皆为男，非此皆不得封。其公之制度如五千户国，侯之制度如不满五千户国，亦置一军千人，中尉领之。伯子男以下各有差，而不置军。大国始封之孙罢下军，曾孙又罢上军，次国始封之孙亦罢下军。其余皆以一军为常。大国中军二千人，上下军各千五百人。次国上军二千人，下军千人。其未之国者，大国置守士百人，次国八十人，小国六十人，郡侯、县公亦如小国制度。既行，所增徙各如本奏。既遣就国，而诸公皆恋京师，涕泣而去。及吴平后，齐王攸遂之国。凡名山大泽不以封。盐铁金银铜锡，始平之竹园，别都宫室园囿，皆不为属国。其仕在天朝者，与之国同，皆自选其文武官。晋齐王攸国相上长史缺，典书令请求差选。攸下令曰：「官人叙才，皆朝廷之事，非国所宜裁也。其令自上请之。」又当时王家人衣食皆出御府，攸乃表租秩足自供，遂求绝之。诸入作卿士而其世子年已壮者，皆遣莅国。其王公侯以下，茅社符玺，车旗命服，一如泰始故事。凡王，金印龟纽，练朱绶，远游三梁冠，绛纱朝服，佩山玄玉。开国郡公、县公，金章皂朱绂绶，郡侯青朱绶，同进贤三梁冠，绛朝服，佩山玄玉。开国县侯、伯、子、男，金章朱墨绶，冠玉亦同。
初武帝践祚，封宣帝子为东莞郡王，始置二卿。
侯以下置官属，随国大小无定制。诸侯并三分食一。
东晋元帝大兴元年，始置九分食一。元帝以西阳王羡属尊，元会特为设床。明帝以羡皇室元老，特为之拜。成帝诏羡依安平献王孚故事，设床帐于殿上，帝亲迎拜。王国有傅、傅即师也，以景帝讳故曰傅。武帝初置，亦谓之师。山公启事曰：「王楙为燕王师。」友、武帝初置一人，盖因文王、仲尼四友之名。典书令丞、掌国教令。职官录曰：「汉制本曰尚书，改为持书，国讳又改为典书。至晋武置典书令。」文学、一人。郎中令、中尉、大农、此为三卿。左右常侍、大国各二人，次国各一人，掌赞相献替。内史、改太守为内史。又晋书曰：「改国相为内史。」将军、大国上中下军三将军，次国上下二军，将军各一人，小国上军而已。典祠、典卫、学官令、治书中尉、司马、世子庶子、陵庙牧长、谒者、中大夫、舍人、典府等。其后省相及仆，省郎中，置侍郎二人。初，晋文帝辅魏政，阮籍常言于帝曰：「平生曾游东平，乐其风土。」即拜为东平相。籍乘驴到郡，坏府舍屏障，使内外相通，法令清简，旬日而还。公侯以下国官属递减。晋书曰：「诏以寿光公郑冲及朗陵公何曾国皆置郎中令。」又曰：「元帝初渡江即晋王位，诸参军、奉车都尉、掾属者百余人，时人谓之百六掾。」
宋氏一用晋制，唯大小国皆有三军。自明帝以后，皇子、皇弟虽非都督，亦置记室参军。小号将军为大郡边守置佐吏者，又不置长史，余则同矣。凡王子为侯者，食邑皆千户。诸王世子皆金印紫绶，进贤两梁冠，佩山玄玉。
初，江夏王义恭为孝武所忌，忧惧，故奏革诸侯厅事，不得南向坐；国官正冬不得跣登国殿及夹侍；障扇不得雉尾；剑不得鹿卢形；诞马不得过二；诸侯常行车前后不得过六队；白直夹毂，不在其限。刀不得过银铜为饰；诸王子继体为王者，婚葬吉凶，悉依诸国公侯之礼，不得同皇弟、皇子；诸王女封县主，诸王子孙袭封之王妃及封侯者夫人，并不得卤簿。诏可。
王国有师，改傅为之。自内史、相、记室以下，官多与晋同。孔觊字思远，为江夏内史，好酒多醉，而明晓政事。咸曰：「一月二十九日醉，胜他人二十九日醒。」又有辞记室参军笺曰：「记室之要，须通才敏思、性情纶密者为之。」
凡郡县内史、相，并于国主称臣，去任便止。孝武孝建中，始革此制，不得追敬，不得称臣，止宜云下官而已。刘邕嗣封南康侯，河东王歆之尝为南康国相，素轻邕，后俱元会，邕性嗜酒，谓歆之曰：「卿昔尝见臣，今不能劝一杯酒乎？」歆之效孙皓歌答之曰：「昔为汝作臣，今与汝比肩。既不劝汝酒，亦不愿汝年。」
公主有傅、令，傅、令不得朱服。不得朱服，亦江夏王所奏。
齐封爵史阙。齐竟陵王子良开西邸，延才俊以为士林。自永明末，京邑士人盛为文章谈议，皆凑于西邸。王国有师、王琨为武陵王师，时王俭为宰相，属琨用东海迎吏。琨谓信人曰：「语郎，三台五省皆是郎用人。外方小郡，当乞寒贱，省官何容复夺之。」遂不果其事。咨议、张岱字景山，历临海、章郡、晋安三王府咨议。三王行事，事举而情得。文学等官。齐永明元年，竟陵王子良表置文学官。公侯置郎中令一人卿，余与晋、宋同。
梁封爵亦如晋宋之制。诸王皆假金兽符，第一至第五左，竹使符第一至第十左。诸金侯皆假铜兽符、竹使符，第一至第五。名山大泽不以封。盐铁金银铜铁锡及竹园、别都、宫室、园圃皆不以属国。诸王言曰令，境内称之曰殿下。公侯封郡县者言曰教，境内称之曰第下。自称皆曰寡人。相以下公文上事，皆诣典书。世子主国，其文书表疏仪式如臣，而不称臣。文书下群官，皆言告。诸王公侯国官皆称臣，上于天朝皆称陪臣，有所陈皆曰上疏。其公文曰言事。梁南平元襄王伟，好学重士，四方游士当世知名者，莫不毕至。齐世有清溪宫，改为芳林苑，赐伟为宅，穿筑种植，与宾客游其中，梁世藩邸之盛无过。