孙子曰：「水因地而制形，兵因敌而制胜。言水因地倾侧而制其流，兵因敌之亏阙而取其胜者也。故兵无常势，水无常形，言兵有变化，故地有方圆。能随敌变化而取胜者，谓之神。势盛必衰，形露必败。故能因敌变化，胜之若神。悬权而动。量敌动也。故五行无常胜，四时无常位，五行，谓金、木、水、火、土。四时，谓春、夏、秋、冬。言五行更王，四时迭用。日有短长，月有生死。」兵无成势，盈缩随敌。日月盛衰，犹兵之形势或弱或强也。
因机设权
春秋时，晋师伐秦。秦人毒泾上流，师人多死也。
春秋时，楚师伐吴，针尹固与王同舟。王使执燧象以奔吴师。烧火燧，系象尾，使赴吴师，惊却之。针，职深切。
春秋时，邾人城翼，翼，邾邑也。还，将自离姑。离姑，邾邑也。从离姑，则道经鲁之武城也。大夫公孙鉏曰：「鲁将御我。」欲自武城还，循山而南。至武城而还，依山南行，不欲过武城。大夫徐鉏曰：「道下，遇雨，将不出，是不归也。」谓此山道下湿。遂自离姑。遂过武城。武城人塞其前，以兵塞其前道。断其后之木而弗殊，邾师过之，乃推而蹶之，遂取邾师。
春秋时，晋将荀吴败无终及群狄于太原，无终，山戎也。初，将战，魏舒曰：「彼徒我车，所遇又阨，地险不便车。阨，乌介切。以什共车，必克。更增十人，以当一车之用。困诸阨，又克。车每困于阨道，今去车，故为必克也。请皆卒，去马，用步卒。自我始。」乃毁车以为行，魏舒先自毁其属车，为步阵也。行，户郎切。五乘为三五。乘车者三人，五乘十五人，今改去车，更以五人为五，分为三五。为五阵以相离，两于前，伍于后，专为右角，参为左角，偏为前矩，皆临时处置之名。以诱之。狄人笑之。笑其失常也。未阵而薄，大败之。
战国燕师伐齐，已下七十余城，围即墨，未下。齐将田单乃收城中得千余牛，为绛缯衣，画以五彩龙文，束兵刃于其角，而灌脂束苇于尾，烧其端。凿城数十穴，夜纵牛，壮士五千人随其后。牛尾热，怒而奔燕军，燕军大惊。牛尾炬火光明炫耀，燕军视之皆龙文，所触尽死伤。五千人因衔枚击之，而城中鼓噪从之，老弱者皆击铜器，声动天地。燕军大骇，败走。而齐七十余城皆复为齐。
后汉初，冯异将数万人，与贼约期会战。使壮士变服与赤眉同，伏于道侧。明日，赤眉使万人攻异前部，异裁出兵以救之。裁少出兵，所以示弱。贼见势弱，遂悉众攻异，异乃纵兵大战。日昃，贼气衰，伏兵卒起，衣服相乱，赤眉不复识别，众遂惊溃。追击，大破于崤底。
后汉末，袁尚征袁谭于平原，使其将审配守邺。曹公攻邺城，尚闻邺急，弃平原而救，求入城以计事者。主簿李孚请行，尚曰：「当何所办？」孚曰：「今邺围甚急，多人则不可。」孚乃自选温信者三人，不示其谋，各给骏马，令释戎器，着平上冠，持问事杖。投暮，直抵邺下，自称曹公都督，巡历围垒，所过呵责，失候者辄捶之。自东历西，径入曹公营。当城门，复怒守围者，收缚之，因开围驰入城下。配以缒引之，孚得入城中，鼓噪皆呼万岁。守围者以状闻，公笑曰：「此非徒入，方且复出。」孚计事讫，以还而外围益急，谓配曰：「城中谷少，无用老弱为，不如驱出之，省谷。」配乃夜拣得一千人，皆令持白幡，秉脂烛，从三门而出请降。孚将所来骑，随降人而出。时守围吏闻城中悉降，火光照耀，但共观火，不复视围，孚出北门而归尚。明日，曹公闻孚已得去，曰：「果如吾言。」
曹公征马超于关中，军于渭南，为贼冲突，营不得立，地又纯沙，不胜版筑。其将娄子伯说公曰：「今天寒，可起沙为城，以水灌之，须臾成冰，坚如铁石。功不达曙，百堵斯立，虽金汤之固，未能过也。」公从之，比明而就。
吴将周瑜使甘宁据夷陵，魏将曹仁围宁。吕蒙往救之，仍分遣三百人柴断崄道，贼走可得其马。军到夷陵，即日交战，所杀过半。敌夜遁去，行遇柴道，骑皆舍马步走。蒙兵追蹙击，获马三百余匹，方船载还。
吴将贺齐讨黟、音伊歙，贼帅陈仆、祖山等二万人屯林历山。林历山四面壁立，高数十丈，径路危狭，不容刀楯，，贼临高下石，不可得攻。军住经日，将吏患之。齐身出周行，观视形便，阴募轻捷士，为作铁弋，密于隐崄贼所不备处，以弋拓山为缘道，道成，夜令人潜上，乃多悬布以授下人，得上百数十人，四面流布，俱鸣鼓角，齐勒兵待之。贼夜闻鼓声四合，谓大军悉已得上，惊惧惑乱，不知所为，守路备崄者皆走还依众。大军因是得上。贼中有善禁术者，吴师刀剑不得拔，弓弩射矢皆还自向，辄致不利。齐曰：「吾闻之雄黄胜五兵，还丹能威敌。夫金有刃，虫有毒者，皆可禁之，以无刃之兵，不毒之虫，彼必无能为也。」遂伐木为棓，与棒同。列阵，四面罗布，俱鸣鼓角，勒兵待曙。贼惶遽无依，禁术不效，遂大破而降之。
十六国后赵石勒将石季龙大掠陈、蔡间而去，留将桃豹守谯城，住西台。东晋将祖逖遣将韩潜等镇东台。同一大城，贼从南门出入放牧，逖军开东门，相守四旬。逖以布囊盛土如米状，使千余人运上台，又令数人担米，伪为疲极而息于道，贼果逐之，皆弃担而走。贼既获米，谓逖士众丰饱，而胡戎饥久，益惧，无复胆气也。
十六国前秦苻坚陷襄阳，晋将桓冲攻之。坚将慕容垂等率步骑五万救襄阳，以石越为前锋，次于沔水。垂、越夜命三军，人持火炬于树枝上，光照数里。冲惧，退还上明。
东晋末，大将宋武帝北征广固，岭南贼将徐道覆谓其帅卢循曰：「今日之机，万不可失。既克都邑，刘裕虽还，无能为也。」循从之。初，道覆密欲装舟舰，乃使人伐船材于南康山，伪云将下都货之。后称力少不能得致，即贱卖之，价减数倍，居人贪贱，卖衣物而市之。赣古暗切石水急，出船甚难，皆储之。如是者数四，故船板大积，而百姓弗之疑。及道覆举兵，案卖券而取之，无得隐匿者，乃并装之，旬日而办。遂举众寇南康、庐陵、豫章诸郡，守相皆委任奔走。
东晋末，宋武帝作相，率兵伐后秦姚泓，后魏遣将鹅青等步骑十万屯河北，常有数千骑，缘河随晋军进止。时军人缘河南岸，牵百丈，河流迅急，有漂渡北岸者，辄为魏人所杀掠。遣军纔过岸，即退，军还，复来。宋武乃遣白直队主丁，音午。率七百人，车百乘，于河北岸上，去水百余步，为却月阵，两头抱河，车置七仗士，事毕，使一白毦。仍吏切。羽毛饰。魏人见数百人步牵车上，不解其意，并未动。宋武先命将朱超石戒严二千人，白毦既举，超石驰往赴之，并赍大弩百张，一车益二十人，设彭排于辕上。魏人见营阵立，乃进围营。超石先以软弓小箭射敌，敌以众少兵弱，四面俱至攻营，于是百弩俱发，又遣善射丛箭射之。魏众既多，弩不能制。超石初行，别赍大锤并千余张，乃断长四尺，以锤锤之，一辄洞贯三四人。魏众不能当，遂奔溃。
宋檀祗为广陵相，亡命司马国璠兄弟自北徐州界聚众数百，潜过淮，因天夜阴暗，率百许人缘广陵城得入，唤直上厅事。祗惊起，出门将处分，贼射之，伤股，却入。祗密语左右曰：「贼乘暗得入，掩我不备。但打五鼓，惧晓，必走矣。」贼闻鼓鸣，将谓晓，于是奔散。追讨，尽获之。
宋将宗悫征林邑，围区粟城。林邑王范阳迈遣将范毗沙达率万余人来救。悫谓诸将曰：「寇众我寡，难与争锋。」乃分军为数道，偃旗卧鼓，悫潜进令曰：「听吾鼓噪乃出。」山路榛深，贼了不为备，卒见军至，惊惧退走，悫乘胜追讨，散归林邑，仍攻区粟，拔之。泛海陵山，径入象浦，有大渠南来注浦，宋军阻渠置阵，林邑王倾国来逆，限渠不得渡，以具装被象。诸将惮之，请待前后军集，然后击。悫曰：「不然。吾已屠其坚城，破其锐众，我气方厉，彼已破胆，一战可定，何疑焉！」悫以为外国有师子威服百兽，乃制其形与象相御，象果惊奔，众皆溃乱。悫率兵直渡渠奋击，阳迈遁走，其众奔散，遂克林邑。
萧齐将鲁康祚、赵公政众号一万，侵后魏荆河州之太仓口。魏将傅永率三千人击之。时康祚等军于淮南，永舍于淮北十有余里。永量吴楚之兵好夜斫营，即夜分兵为二部，出于营外。又以贼若夜来，必应于渡淮之所，以火记其浅处。永既设伏，仍密令人以瓠盛火，渡淮南岸，当深处置之，教之云：「若有火起，即亦然之。」其夜，康祚、公政等果亲领兵来斫永营。东西二伏夹击之，康祚等奔趋淮水。火既竞起，不能记其本济，遂睹永所置之火而争渡焉。水深，溺死、斩首者数千级，生擒公政。康祚人马坠淮，晓而获其尸。
梁将侯景反，兵逼建业，众皆危惧。梁将羊侃为守城督，因伪称得外射书，云「邵陵王、西昌侯兵已至近路」，众乃少安。贼为尖头木驴攻城，矢石所不能制。侃作雉尾炬，施铁镞，以油灌之，掷驴上，焚之俄尽。贼又东西两面起土山以临城，城中震骇。侃命为地道，潜倒其土，山不能立。贼又作登城楼车，高十余丈，欲临射城内。侃曰：「车高堑虚，彼来必倒，可卧而观之，不劳设备。」及车动果倒，众皆服焉。贼频攻不捷，会侃病死，城方陷。
后魏雍州刺史萧宝夤据州反，魏大将长孙雉讨之，军次弘农。副将杨侃曰：「昔魏武与韩遂、马超挟关为垒，胜负之理，久而无决。岂才雄相类，算略抗衡，当以河山崄阻，难用智力。今贼守潼关，全据形势，纵曹操复出，亦无所逞奇。必须取蒲阪，飞棹西岸，置兵死地，人有斗心，潼关之贼必睹风而散。诸处既平，长安自克。」雉曰：「贼党薛循义已围河东，薛凤贤又保安邑，都督宗正孙珍停师虞阪，又不能进，虽有此计，犹用为疑。」侃曰：「孙珍本行阵一夫，因缘进达，可为人使，未可使人。一朝受元帅之任，处分三军，精神乱矣，宁堪图贼！河东治在蒲阪，西带河湄，所部之人，多在东境。循义驱率壮勇，西围郡邑，父老妻弱，尚保旧村。若步卒一临，方寸各乱，人人思归，则郡围自解。不战而胜，昭然在目。」雉从之，令其子彦等领骑与侃于弘农北渡，所统悉是骑士，习于野战，未可攻城，便据石锥壁。侃乃班告曰：「今且停军于此，以待步卒，兼观人情向背，然后行。若送降名者，各自还村，候台军举烽火，亦应之，以明降款。其无应烽者，即是不降之村，理须殄戮，赏赉军士。」人遂转相告报，未实降者，亦诈举烽，一宿之间，火光遍数百里内。宝夤将时围河东，不测所以，各自散归。长安贼平，侃颇有力。
后魏末，河北贼葛荣别帅韩楼、郝长等有众数万人，屯据蓟城，魏将侯泉率骑七百讨之。遂广张声势，多设供具，亲以数百骑深入楼境，欲执行人以问虚实。去蓟百余里，值贼帅陈周马步万余，泉遂潜伏以乘其背，大破之，虏其卒五千余人。寻还其马仗，纵令入城。左右谏曰：「既获贼众，何为复资遣之？」泉曰：「我兵既少，不可力战，事须为计以离隙之。」泉度其已至，遂率骑夜进，昧旦，叩其城门。韩楼果疑降卒为泉内应，遂遁走，追擒之。
葛荣率众将向洛阳，众号百万。魏将尔朱荣自太原讨之，率精骑七千，马皆有副，倍道兼行，东出滏口。葛荣自邺以北列阵数十里，箕张而进。荣潜军山谷为奇兵，分督将以上三人为一处，处有数百骑，令所在扬尘鼓噪，使贼不测多少。又以人马逼战，刀不如棒，密勒军士各赍棒一枚，置于马侧。至战时，不听斩级，以棒棒之而已，虑废腾逐。乃分命壮勇所当冲突，号令严明，将士同奋。荣身自陷阵，出于贼后，表里合击，大破之，于阵擒葛荣。
西魏将王罴为华州刺史，尝修城未毕，梯在城外。齐神武遣将韩轨从河东宵济袭罴，罴不知觉。比晓，轨众已乘梯入城。罴尚卧未起，闻合外汹汹有声，罴袒身露髻徒跣，持一白梃，大呼而出。敌见之惊退，逐至东门，左右稍集，合战破之。轨众遂投城遁走。
东魏遣将斛律金寇洛阳，师至于河北。周文帝患其渡河，乃于上流纵火船而下，以烧河桥。金先备小艇，半盛以水，铁锁连之，绝中流。火船至而不前，须臾火灭，而桥获全。遂进军洛阳。
西魏将韦孝宽守玉壁，东魏大将齐神武命攻之。连营数十里，至于城下，乃于城南起土山，欲乘之以入。当其山处，城上先有两高楼。孝宽更缚木接之，令极高峻，多积战具以御之。敌人以楼高不得入，遂于城南堑地道，又于城北起土山，且作且攻，昼夜不息。孝宽复掘长堑，截其道，仍置战士屯于堑上。城外每穿至堑，战士即擒杀之。又於塹外積柴貯火，敵人有在地道內者，便下柴火，以皮吹，火氣一衝，咸即灼爛。城外又造攻车，车之所及，莫不摧毁。虽有排楯，莫之能抗。孝宽乃缝布为幔，随其所向则张设之。布既悬于空中，其车竟不能坏。城外又缚松麻于竿，灌油加火，规以烧布，并欲焚楼。孝宽复长作铁钩，利其锋刃，火竿每来，以钩遥割之，松麻俱落。又于城四面穿地，作二十一道，分为四路，于其中各施梁柱，复以油灌柱，放火烧之，柱折而城并崩坏。孝宽又随坏处木栅以扞之，敌不得入。城外尽其攻击之术，孝宽咸拒破之，城竟以全。