后汉末，曹公围吕布于下邳，引沂、泗二水灌城，克之。具兵机务速篇。
陈闽中守陈宝应举兵反，据建安、晋安二郡界，水陆为栅。陈将章昭达讨之，据其上流，命军士伐木带枝叶为筏，施柏音拍于其上，缀以大索，相次列营，夹两岸。宝应数挑战，昭达按甲不动。俄而暴雨，江水大涨，昭达大放筏冲突水栅，尽破。又出兵攻其步军。宝应大溃，遂克定闽中。
陈将欧阳纥据岭南反，陈将章昭达督众军讨之。纥乃出栅洭口，音匡。多聚沙石，以竹笼置于水栅之外，用遏舟舰。昭达居其上流，装舰造柏，以临贼栅。又令军人衔刀，潜行水中斫竹笼，笼篾皆解。因纵大舰随流突之，贼众大败，因而擒纥。
大唐武德中，刘黑闼据河北背反，太宗率兵讨之。先遣堰洺水上流，使浅，令黑闼得渡水。及战，遽令决堰，水至深丈余，贼徒既败，争渡水，溺死者数千人，咸以为神。黑闼与二百余骑奔于突厥，悉虏其兵众，河北悉平。
武德中，李靖随河间王孝恭讨萧铣，属江水泛涨，诸将皆请停兵，以待水退。靖谓孝恭曰：「兵者以速为神，机者时不可失。今若乘水涨之势，倏忽至其城下，可谓疾雷不及掩耳，兵家上策也。」孝恭从之，进兵次夷陵。铣将文士弘屯清江，靖与之决战，大破贼军。仍率所部，星驰进发，营于荆州城下。士弘既败，铣众莫不震詟。之涉反。靖又破其将杨君茂、郑文秀等，遂围城数重。其夜，铣遣使请降。靖即入据其城，号令严肃，军无私焉。
水平及水战具附
木槽长二尺四寸，两头及中间凿为三池，池横阔一寸八分，纵阔一寸，深一寸三分，池间相去一尺五分，间有通水渠，阔二分，深一寸三分。三池各置浮木，木阔狭微小于池，匡厚三分，上建立齿，高八分，阔一寸七分，厚一分。槽下为转关，脚高下与眼等。以水注之，三池浮木齐起，眇目视之，三齿齐平，则为天下准。或十步，或一里，乃至数十里，目力所及，置照版度竿，亦以白绳计其尺寸，则高下、丈尺、分寸可知，谓之水平。
照版，形如方扇，长四尺，下二尺黑，上二尺白，阔三尺，柄长一尺，大可握。
度竿，长二丈，刻作二百寸，二千分，每寸内小刻其分。随向远近高下立竿，以照版映之，眇目视三浮木齿及照版，以度竿上尺寸为高下，递而往视，尺寸相乘，则山岗、沟涧、水源下高深浅可以分寸而度。
水战之具：
其船，阔狭、长短随用大小；胜人多少，皆以米为率，一人重米二石。其楫棹、篙橹、帆席、索、沉石、调度，与常船不殊。
楼船：船上建楼三重，列女墙战格，树幡帜，开弩、矛穴，置抛车、礨石、铁汁，状如城垒。忽遇暴风，人力不能制，此亦非便于事；然为水军，不可不设，以成形势。
蒙冲：以生牛皮蒙船覆背，两厢开掣棹孔，前后左右有弩、矛穴，敌不得近，矢石不能败。此不用大船，务于疾速，乘人之不及，非战之船也。
斗舰：船上设女墙，可高三尺，墙下开掣棹孔；船内五尺，又建棚，与女墙齐；棚上又建女墙，重列战敌，上无覆背，前后左右树牙旗、旛帜、金鼓。此战船也。
走舸：舷上立女墙，置棹夫多，战卒少，皆选勇力精锐者，往返如飞鸥，乘人之不及，金鼓、旗帜列之于上。此战船也。
游艇：无女墙，舷上置桨音奖床，左右随大小长短，四尺一床。计会进止，回军转阵，其疾如风，虞候居之，非战船也。
海鹘：头低尾高，前大后小，如鹘之状，舷下左右置浮版，形如鹘翅翼，以助其船，虽风涛涨天，免有倾侧。覆背上，左右张生牛皮为城，牙旗、金鼓如常法，此江海之中战船也。
孙子曰：「敌若绝水，必远水；引敌，使宽而渡之。客绝水而来，勿迎之于水内，令半渡而击之，利。半渡势不并，故可敌。欲战，无附于水而迎客；附，近也。近水待敌，不得渡也。视生处高，水上亦当处其高，前向水，后当依高处也。无迎水流，恐溉我也。逆水流，在下流也，不当处人之下流也，为其水流溉灌人也，或投毒药于上流也。此处水上之军也。上雨水，水沫至，欲涉者，待其定也。」恐半渡水而遂涨。上雨，水当清，而反浊沫至，此敌人上遏水之占也，欲以中绝军。凡地有水欲涨，沫先至，皆为绝军，当待其定也。
敌半涉水击必胜
春秋时，晋将阳处音杵父音甫侵蔡，楚将子上救之，与晋师夹泜直尼反而军。处父患之，使谓子上曰：「吾闻之『文不犯顺，武不违敌』。子若欲战，则吾退舍，子济而阵，欲避楚，使渡成阵而后战。迟速惟命。不然，纾我。纾，缓。老师费财，亦无益也。」乃驾以待。子上欲涉，大孙伯曰：「不可。晋人无信，半涉而薄我，悔败何及？不如纾之。」乃退舍。阳子宣言曰：「楚师遁矣。」遂归。楚师亦归。太子商臣谮子上曰：「受晋赂而避之，楚之耻也。罪莫大焉。」王杀子上。子上悟之不涉，终被谗而诛之，彰楚君不明。
楚、汉相持，项羽自击汉将彭越于梁地，令其将大司马曹咎守成皋。汉将挑楚军，咎渡汜水战，汉将候半涉，击，大破之。具挑战篇。
后汉末，青、徐黄巾三十万众入渤海界，欲与黑山合。公孙瓒率步骑二万人，逆击于东光南，大破之，斩首三万余级。贼弃车重数万两，奔走渡河。瓒因其半济薄之，贼复大破，死者数万人。
魏将郭淮在汉中，蜀主刘备欲渡汉水来攻。诸将议众寡不敌，依水为阵以距之。淮曰：「此示弱而不足挫敌，非算也。不如远水为阵，引而致之，半济而后击，备可破也。」既阵，备疑不敢渡。蜀主悟之，不败。
大唐武德中，薛万均与罗艺守幽燕，窦建德率众十万来至范阳，万均谓艺曰：「众寡不敌，今若出斗，百战百败，当以计取之。可令羸兵弱马，阻水背城为阵以诱之，贼若渡水交兵，请分精骑百人伏于城侧，待其半渡而击之，破之必矣。」从之。建德引兵渡水，万均击之，大破。
军行渡水附
军行，遇大水、河渠、沟涧，无津梁舟，以木罂渡。用木缚瓮为筏，受二石，力胜一人。瓮间阔五寸，底以绳勾联，编枪于其上，形长勿方，前置拔头，后置梢，左右置棹。
又用枪：枪十根为一束，力胜一人。四千一百六十六根即成一，皆去钻刃，以束为鱼鳞次，横检而缚之，可渡四百一十六人。以此为率，多少用济。
又用蒲：以蒲九尺围，颠倒为束十道，缚似束枪，为，量长短多少。无蒲，亦用苇，量大小以济人。
又用挟：以善游者系小绳，先浮渡水，次引大于两岸，立大橛，急定，使人挟浮渡，大军可为数十道。
又用浮囊：以浑脱羊皮，吹气令满，系其孔，束于腋下，浮渡。
御敌水军绝下流败之
梁将赵祖悦率水军偷据峡石，后魏将崔延伯率兵讨之。延伯夹淮为营，遂取车轮，去辋，削锐其辐，两两接对，揉人久反竹为，贯连相属，并十余道，横水为桥，两头施大辘轳，出没任情，不可烧斫。既断祖悦走路，又令舟舸不通。梁武援军不能赴救，祖悦合军咸见俘虏。
后周将达奚长儒围陈将吴明彻于吕梁，陈遣骁将刘景率勇士七千来为声援。长儒于是取车轮数百，系以大石，沉之清水，连毂相次，以待景军。景至，船舰碍轮不得进，长儒乃纵奇兵，水陆俱发，大破之，因擒明彻。