钥，不知谁所造。按礼记「苇钥，伊耆氏之乐」，则伊耆已有钥矣。周礼有钥师，掌教国子秋冬吹钥。历代文舞之乐所执羽钥是也。盖诗所谓「左手执钥，右手秉翟」。尔雅云：「钥如笛，三孔而短小。」广雅云：「七孔。大者曰产，中者曰仲，小者曰箹。」中音丁仲反。箹音握。
笛，马融长笛赋「此器起于近代，出于羌中，京房备其五音」，又称「丘仲工其事」，不言所造。风俗通曰：「丘仲造笛，长尺四寸，七孔，武帝时人。后更有羌笛。」二说不同，未详孰实。今横笛去觜。其加觜者，谓之义觜笛。按横笛，小篪也。汉灵帝好胡笛。宋书云「有胡篪出于胡吹」，即谓此。梁胡吹歌云：「快马不须鞭，拗折杨柳枝。下马吹横笛，愁杀路旁儿。」此歌词元出于北国，知横笛是北名也。
筚篥，本名悲篥，出于胡中，其声悲。或云，儒者相传，胡人吹角以惊马。后乃以笳为首，竹为管。
笳，杜挚有笳赋云：「李伯阳入西戎所造。」晋先蚕仪注：「车驾住，吹小箛；发，吹大箛。」箛即笳也。又有胡笳。汉书筝笛录有其曲，不记所出本末。
角，书记所不载。或出羌胡，以惊中国马。马融又云出吴越。
八音之外又有三
一、桃皮。东夷有卷桃皮，似筚篥也。二、贝。大蠡也，容可数升。并吹之以节乐。亦出南蛮。三、叶。衔叶而啸，其声清震。橘柚尤善。或云卷芦叶为之，形如笳首也。
乐悬周汉魏宋梁隋大唐
周礼春官：「大司乐掌凡乐事，大祭祀宿悬，遂以声展之。」叩听其声，具陈次之，以知完不。小胥「正乐悬之位，王宫悬，诸侯轩悬，卿大夫判悬，士特悬，辨其声。乐悬，谓钟磬之属悬于笋者。郑众云：「宫悬四面悬，轩悬去其一面，判悬又去其一面，特悬又去其一面。四面象宫室四面有墙，故谓之宫悬。轩悬三面，其形曲，故春秋传曰「请曲悬繁缨以朝」，诸侯之礼。玄谓：「轩悬去南面，避王也。判悬左右之合，又空北面。特悬悬于东方，或于阶间而已。」凡悬钟磬，半为堵，全为肆。」钟磬者，编悬之，二八十六枚而在一，谓之堵。钟一堵，磬一堵，为之肆。半之者，谓诸侯之卿大夫士也。诸侯之卿大夫半天子之卿大夫，西悬钟，东悬磬。士亦半天子之士，悬磬而已。郑众云：「以春秋传曰歌钟二肆。」故孔子之堂，闻金石之音；魏绛之家，有钟磬之乐。
汉丞相田蚡，扶粉反。前庭罗钟磬，置曲旃。光武又赐东海恭王钟簨之乐，即汉代人臣尚有金石乐。汉乐歌云「高张四悬，神来燕飨」，谓宫悬也。汉仪云「高庙撞千石之钟十枚」，即上林赋所谓「撞千石之钟，立万石之」也。钟当十二，而此十枚，未识其义。议者皆言汉代不知用宫悬。按汉章、和代实用旋宫，汉代群儒备言其义，牛弘、祖孝孙所由准的，知汉代之乐为最备矣。后汉则亡矣。
魏杜夔修雅乐，稍备。遭晋丧乱，江左金石不具。本史云，至孝武帝太元中，破苻坚，获乐工杨蜀等，正四厢乐，金石始备。
宋文帝元嘉中，锺宗之更调金石。十四年，奚纵之又改之。晋及宋、齐，悬钟磬大准相似，皆十六架。黄锺之宫：北方，北面，编磬起西，其东编钟，衡大于镈，不知何代所作，其东镈钟。太蔟之宫：东方，西面，起北。蕤宾之宫：南方，北面，起东。姑洗之宫：西方，东面，起南。所次皆如北面。设建鼓于四隅，悬内四面，各有柷敔。诸家着晋史者，皆言太元四年，四厢金石大备。其实乐府止有黄锺、姑洗、蕤宾、太蔟四格而己。六律不具，何谓四厢？备乐之文，其义焉在？
梁去衡钟，设十二镈钟，各依辰位，而应其律。每一镈钟，则设编钟磬各一，合三十六架。植建鼓于四隅。元正大会备用之。
隋参用仪礼及尚书大传，为宫悬陈布之法。北方北向，应锺起西，磬次之，黄锺次之，林锺次之，大吕次之，皆东陈。一建鼓在其东，东鼓。东方西向，太蔟起北，磬次之，夹锺次之，姑洗次之，皆南陈。一建鼓在其南，东鼓。南方北向，中吕起东，黄锺次之，蕤宾次之，磬次之，林锺次之，皆西陈。一建鼓在其西，西鼓。西方东向，夷则起南，锺次之，南吕次之，磬次之，无射次之，皆北陈。一建鼓在其北，西鼓。大射，则彻北面而加钲鼓。又准仪礼，宫悬四面设镈钟十二，各依辰位。又甲、丙、庚、壬位各设钟一，乙、丁、辛、癸位各陈磬一。共为二十。其宗庙殿庭郊丘社并同。树建鼓于四隅，以象二十四气。依月为均，四厢同作，盖取毛诗传曰「四悬皆同」之义。古者镈钟据仪礼击为节检，而无合曲之义。又大射有二镈，皆乱击焉，乃无成曲之理。依后周以十二镈相生击之，声韵克谐。
大唐造蓬莱宫成，充庭七十二架。武后还东都，乃省之。皇后庭、诸后庙及郊祭并二十架，同舞八佾。先圣庙及皇太子朝庙并九架，舞六佾。悬间设柷敔各一，柷于左，敔于右。錞于、抚拍、顿相、铙、铎次列于路鼓南。舞人列于悬北。登歌二架，登于堂上两楹之前。编钟在东，编磬在西。登歌工人坐堂上，竹人立堂下。殿庭加设鼓吹于四隅。燕享陈清乐、西凉乐。架对列于左右厢，设舞筵于其间。旧皇后庭但设丝管，隋大业尚侈，始置钟磬，犹不设镈钟，以镈磬代。武太后称制，用钟，因而莫革。
开元中太乐曲制：凡天子宫悬，太子轩悬。宫悬之乐，镈钟十二，编钟十二，编磬十二，凡三十有六。宗庙与殿庭同。郊丘社稷则二十，面别去编钟磬各二。东方西方，磬起北，钟次之；南方北方，磬起西，钟次之。镈钟在于编悬之间，各依辰位。四隅建鼓，左柷右敔。又设笙、竽、笛、箫、篪、埙，系于编钟之下；偶歌琴、瑟、筝、筑，系于编磬之下。其在殿庭前，则加鼓吹十二案于建鼓之外，羽葆之鼓、大鼓、金錞、歌箫笳置于其上焉。又设登歌钟、磬、节鼓、琴、瑟、筝、筑于堂上，笙、笳、箫、篪、埙于堂下。宫悬登歌工人，皆介帻，朱连裳，革带，乌皮履。鼓人阶下工人皆武弁，朱衣，革带，乌皮履。若在殿庭，加白练裆，白布袜。鼓吹工人亦如之轩悬之乐，去其南面镈钟、编钟、编磬各三，凡九，设于辰丑申之位，三建鼓亦如之，余如宫悬之制。凡宫悬、轩悬之作，奏二舞以为众乐之容：一曰文舞，二曰武舞。宫悬之舞八佾，轩悬之舞六佾。文舞之制，左执钥，右执翟，二人执纛以引之。文舞六十四人，供郊庙，服委貌冠，玄丝布大袖，白练领褾，白纱中单，绛领褾，绛布大口葱，革带，乌皮履，白布袜。其执纛人衣冠各同。文舞谓之九功。武舞之制，左执干，右执戚，二人执旌居前，二人执，二人执铎，四人持金錞，二人奏之，二人执铙以次之，二人执相在左，二人执雅在右。武舞六十四人，供郊庙，服平冕，余同文舞。若供殿庭，服武弁，平巾帻，金支绯丝布大袖，裲裆，甲金饰，白练裆，锦腾蛇起梁带豹文，大口布葱，乌布。其执旌人衣冠各同当色舞人，余同工人也。武舞谓之七德。凡簨，饰以崇牙、旒苏、树羽。宫悬每架则金五博山，轩悬则金三博山。鼓承以花趺，覆以华盖。乐悬横曰簨，曰，饰簨以飞龙，饰趺以飞廉，钟簨以鸷兽，磬以鸷鸟。上列树羽，旁悬旒苏，周制也。悬以崇牙，殷制也。饰以博山，后代所加也。凡乐器之饰，天地之神尚赤，宗庙及殿庭尚彩，东宫亦赤。凡中宫之乐，则以大磬代钟鼓，余如宫悬之制。凡磬，天地之神用石，宗庙及殿庭用玉。凡有事于天神用雷鼓、雷，地神用灵鼓、灵，宗庙及帝社用路鼓、路，皆建于宫悬之内。凡大燕会，设十部之伎于庭，以备华夷：一曰燕乐伎，有景云之舞，庆善乐之舞，破阵乐之舞，承天乐之舞；二曰清乐伎；三曰西凉伎；四曰天竺伎；五曰高丽伎；六曰龟兹伎；七曰安国伎；八曰疏勒伎；九曰高昌伎；十曰康国伎。其十部所用工人、乐器，在清乐及四方乐篇中。每先奏乐三日，太乐令宿设悬于庭。其日，率工人入居次。协律郎举麾，乐作；仆麾，乐止。文舞退，武舞进。