美女识英雄，自古被人们传为佳话，唐初就有美人红拂女独具慧眼，在芸芸众生中，辨识了两位英雄人物，一位是她的夫君李靖，另一位是她的结拜兄长虬髯客，三人结为莫逆之交，一同在风尘乱世中施展才华，被人们敬传为“风尘三侠”。
红拂女姓张，原本是江南人氏，由于南朝战乱，随父母流落长安，迫于生计，卖入司空杨素府中成为歌妓，因喜手执红色拂尘，故称作红拂女。
杨素是北朝和隋朝政坛上的一个通天人物，更是一个兴风作浪的高手。早年曾协助北周武帝击灭北齐；后与北周丞相兼外戚杨坚配合，迫使北周静帝禅位给杨坚。二十四年后又帮助太子杨广弑父弑兄而为隋炀帝。隋炀帝即位以后，拜杨素为司空，封越国公，把一切军国大事都托付给他处理，自己则专心致志地躲在东都洛阳的西苑中，醇酒美人，声色犬马，享受人间的奢华快乐；杨素留守西京长安，几乎成了实质的政治领导中心。
杨素权高位尊，必然讲究生活的享受，府中金银堆积如山，仆役侍女如云，每次接见宾客，总是大模大样地坐在躺椅上，由一群侍女抬着出厅，两旁还排列着许多美艳的侍女，负责薰香、打扇、捶腿及驱赶蚊蝇等工作。这种豪奢尊贵的排场，许多人都叹为观止，羡慕不已，但后来看在李靖眼里，却嗤之以鼻。李靖是三原地方一位文武兼通的才子，生得身材魁梧，仪表堂堂，饱读诗书，通晓天下治乱兴国之道，还练就一身好武艺，精于天文地理与兵法韬略，心怀大志却一直苦于英雄无用武之地。后来隋朝稳定下来，他决定从家乡投身长安，以图施展抱负，为国效命。
奔经长安路途中，在风陵渡口李靖遇到了刘文静，刘文静身为北朝官宦之后，见解不凡却在隋庭无法施展，准备前往太原投奔李渊父子。两人交谈之下，大有惺惺相惜之感，于是结为挚友，约定日后一旦谁有发展必定提挈另一方。分手后，一人往太原，一人奔长安。
李靖到了长安，由于国政大权基本掌握在杨素手中，于是他准备先投到杨素门下。好不容易进入司空府拜见了杨素，杨素却半躺在椅中，眯缝着眼睛，一付根本不把来客放在心上的神态。李靖心想：这样的排场，这样的待客之道，岂不令天下英雄寒心，怎能收贤纳士，振兴国道！于是他不悦地直言道：“当今天下大乱，英雄竟起。明公为朝庭之重臣，而不收罗豪杰，扶济艰危，而专以踞傲示天下士，实在令人不敢苟同！”
杨素一听这话大感吃惊，心想：这等无名之辈，竟敢在这里口出狂言，真是放肆！他想发火，但转念想到自己的身份，若与眼前这位初生牛犊计较，实在是失于大度，于是反而转怒为喜，起身夸赞李靖的胆识，并请他落座，宾主畅谈天下大事画。
李靖侃侃而谈，从天下时势谈到治国安邦之道，见解精辟，头头是道；杨素听了频频点头称是，然而最后结论却说：“老夫来日不多，多承指教，然时不我予，奈何？”这话仿佛给李靖的满腔热情浇上了一瓢冷水，让他失望之极。
这天，红拂女正侍立在杨素身旁，目睹李靖英爽之气溢于眉宇之间，又谈议风生，见解出众，不同凡响，心中大为倾慕，不由得闪动着一双聪慧的大眼睛，不断地瞟向李靖。待李靖告辞出门时，她不露声色地暗中嘱托侍立廊下的小童代为询问李靖的住址；小童问得结果，回报红拂女，红拂女默默记在心里，望着李靖大踏步出门远去的背影，有一种奇妙的牵挂之感升在心中。
当天夜里，李靖独坐客栈，面对孤灯，想起白天在司空府的情形，暗叹：不可一世的司空杨素毕竟是老了，守业尚嫌精力不足，根本谈不上有所发展了，自己看来还得另谋途径。这时他又想起司空府中那位手持红拂尘的美丽侍女，她那一对写满睿智又充满柔情的大眼睛给他留下了极深的印象，他在杨素身后一大群侍女中一眼就发现了她，总觉她有些什么与众不同，引得自己心神荡漾。
夜深了，万籁俱静，李靖躺在床上，辗转反侧，难以成眠。突然耳旁响起一阵轻轻的叩门声，李靖披衣起身，点亮了灯。拉开门闩，只见门外站着一个头戴阔边风帽，身披紫色大氅，肩背绣花布囊的年轻人。
李靖不料在这人生地不熟的长安，竟有客人深夜来访。正在狐疑之际，来客自动解释说：“妾乃杨司空家红拂女，今夜特来相投！”烛影摇动中，红拂女卸下了绣花布囊，摘下阔边风帽，脱去紫色大氅，变成一个秀发蓬松，明眸皓齿，如三春水蜜桃似的鲜灵的一个女孩。李靖对红拂女的来意仍有些不解，红拂女也看出了他的心思，不待他询问，就盈盈下拜，并轻声说道：“妾侍杨司空多年，看到的人物不计其数，但从来不曾见过像李公子这样英伟绝伦的人；妾似丝箩不能独生，一心依托于参天大树，以了平生之愿，因而前来投奔，请公子不要推辞！”
李靖既惊又喜，他对红拂女早已有好感，这时又见她如此理解自己，且有这般自作主张的胆识，甚是爱怜。但转念又忧虑道：“杨司空权重京师，你私自逃去，他必定追寻，那怎么逃得他的手心？”红拂女胸有成竹地说：杨司空现在不过是苟延残喘，行将就木，不足畏也！他府中姬妾时常有人溜走，他也无心过于追究，何况司空府中侍女多如牛毛，少妾一人不会在意，所以大胆前来，请公子不要担心！”
李靖仔细打量红拂女，见她肌肤细嫩，面带红晕，仪态从容，嘘气如兰，羞怯中不失果敢之气，李靖心中甚喜，但又想到自己孓然一身，飘泊不定，那能给她一个安定的家，深觉愧对红颜，委屈她的一片真情。
红拂女见他欲言又止，似乎明白了他的犹疑，于是坦然陈述自己的心意：“既然来投公子，就已深思熟虑，今后天涯海角，妾愿患难相随，一片诚心，苍天可证！”
话已说得十分明白，李靖也不必再有什么顾虑了。这夜，一对患难之交同入罗帐，没有父母之命，没有媒妁之言，但有的是相知相慕，便由他们自作主张，成为一对恩爱夫妻。
司空府中不见了红拂女，也曾派人出来追寻，但数日之后就不了了之，这对他们来说算不了什么。待风声过后，李靖打算前往太原，投奔招揽四方豪杰、待成大业的李渊父子。红拂女理解夫君的志向，她不声不响地从绣花布囊中拿出一些金银，委托店家买来了两匹俊马和一些衣物干粮。一切准备停当，两人装扮成行商模样，趁着天色微明之际，悄悄离开了隋都长安。
一路风尘，这天来到了灵石，因数日奔波，人马皆疲。于是准备在灵石歇息一天再赶路。两人找了一家不起眼的小店住下，美美地睡了一夜。第二天清早起来，李靖到早市上买来一大块羊肉，向店家借来炉具锅瓢，亲自烹煮，想改善一下伙食；红拂女则在客房中正解开了长发，在窗前细心地梳理。李靖趁羊肉在火上炖熬的空隙，来到后院刷马喂料。两人隔窗相望，会心地相视而笑，只觉得一股暖风，回荡在彼此的胸臆间。红拂女信口哼起了轻快的小调，李靖心中充满了欢快和希望。
忽然，有一个中年汉子骑着一头壮实的毛驴，来到客店门前，只见这人满脸络腮胡子，衣服邋遢，一副大咧咧的神态。他在店前跳下毛驴、将驴随便栓在木桩上，手提一硕大皮囊，腰插匕首，大踏步地走进店来。微风吹来，带着一股浓郁的肉香味，他耸了耸粗大的鼻子，循着肉香味来到红拂女的房门前，他连招呼也不打，随手推开房门，闯进房来。把皮囊顺手扔在桌上，这时猛然发现了正在梳头的红拂女，也就顾不上肉香了，径自往床上一坐，斜睨着眼睛，火刺刺地看着红拂女，始终没说一句话。
这人好没礼貌，简直是有意找岔子！李靖在窗外把房里的动静看得一清二楚，心中腾地升起了火气。正想跃入窗里，给这位不速之客一点教训。红拂女却向他眨眼，示意他暂且沉住气，因为她见来客气宇不凡，穿着和举止又与众不同，料想他一定是位侠士或世外高人。红拂女一面挽好秀发，一面和颜悦色地向来客行了见面礼，客气地问道：“客官尊姓大名？”
斜倚床头的怪客粗声气地回答：“俺姓张，人称虬髯客。”
红拂女笑着说；“那真是巧极了，妾也姓张，当称你为兄长了。”说罢将行兄妹之礼。虬髯客见这女子不但不责怪自己行为粗鲁，反而如此尊重自己，心中十分敬服，急忙一跃而起，抱拳答礼。
虬髯客在家中排行第三，因此红拂女称他三哥”；红拂女在家中为长，也就成了“一妹。虬髯客哈哈大笑道：“没想到在此荒僻小店有幸结识了一妹。”
红拂女这时隔窗向外唤道：“李郎且来拜见三哥！”李靖闻言人室，与虬髯客互相见过礼。炉上的羊肉这时也正好炖熟了，李靖又出去买了些烧酒与胡饼，三人围坐炉旁，边吃边谈，虬髯客抽出腰间匕首切肉共食，豪气冲天。
吃罢羊肉，虬髯客转身从皮囊中取出一个人头及一副心肝，他把人头竖在地上，用匕首把心肝切成薄片，大口地嚼着吃完了。看得红拂女与李靖目瞪口呆。虬髯客边吃边解释说：“此人乃天下第一负心之人，吾含恨十年，今日吃他心肝，才能解恨！”李靖只是唯唯连声，不敢详加追问。
虬髯客吃罢仇人的心肝，擦了擦满是胡须的嘴，又对李靖说道：“我看你仪容气宇，不愧为大丈夫，一妹得到你这个佳婿，应该心满意足了。”接着，他们又谈到今后的打算。李靖说想去太原投奔李渊、李世民父子，而且有友人刘文静可以引见；虬髯客也说常听别人说起太原上空有天子之气线绕不散，正好前去看个究竟，只是还有一件事情急需料理，不能与他们同行。于是，三人相约三天后午前在太原城外汾阳桥头相见。说完，虬髯客把抓过肉的两只油手往衣襟上一抹，提起皮囊，出门跨上毛驴，疾行而去，转眼就不见了踪影。