贞观四年八月，唐太宗任命李靖为尚书右仆射，再次做了宰相。李靖虽然身居富贵，却为人厚实，态度恭谦，从不盛气凌人，被唐太宗誉为“一代楷模”。贞观八年(634)正月，唐太宗命李靖等13人分行天下，巡察各地。李靖为畿内道大使。十一月，因足有疾，李靖奏请辞去宰相职位。唐太宗准奏，并给他特殊礼遇，只要病情好转，每两三日可去政事堂参加宰相会议。贞观十一年(637)，唐太宗改封李靖为卫国公。
此后不久，占据青海的吐谷浑进犯边关，唐太宗决定大举讨伐吐谷浑。因满朝武将无人敢担此重任，唐太宗便对侍从说：“李靖能再次出任将帅吗？”已经64岁的李靖得知后，主动请求出征讨敌。唐太宗遂任命他为西海道行军大总管，率大军数万分五路直逼吐谷浑。李靖采纳侯君集的建议，分兵两路，不顾粮水短缺，紧追不舍，终于击溃吐谷浑王伏允。伏允逃人大漠后，在走投无路的绝境中自缢而死，吐谷浑遂举国投降。李靖全胜返朝。
在征讨吐谷浑的战争中，盐泽道部管高甑生延误军期，被李靖以军法论处。为报私仇，高甑生归朝后诬告李靖谋反。后来唐太宗以诬告罪将高甑生流放边疆。此事在李靖的心中留下了一些阴影，此后，李靖闭门不出，杜绝宾客。贞观二十三年(649)初，李靖病情加重，唐太宗曾亲自前往探望。五月，李靖病死于家中，时年79岁。唐太宗特命将他陪葬昭陵，把他的画像悬挂于凌烟阁。
窦建德
窦建德(573～621)，隋末唐初河北起义军前期领袖。清河漳南(今山东武城东北)人。窦建德仗义疏财，征战沙场，以义用兵，建立夏国。但他多受谄言蛊惑，未能明辨是非，最终导致灭亡。“
隋大业七年(611)，隋炀帝杨广东征，窦建德应召入伍，被任为二百人长。当时，与窦建德同县的孙安祖也被选入军中。但他不愿入伍，被县令处以鞭刑。孙安祖杀死县令，投奔了窦建德。窦建德劝孙安祖收罗人才，图成大业。随后，窦建德帮助孙安祖聚集贫困农民和拒绝东征的士兵几百人，占据漳南县东境方圆数百里的高鸡泊，举兵抗隋。
当时，清河谕县(今山东夏津)人张金称、渤海蓓县(今河北景县)人高士达在清河一带起义，往来漳南一带。地方官怀疑窦建德与这些起义军有来往，派兵杀了窦建德的全家老小。窦建德怒火中烧，带领手下的200名兵士投奔了高士达。后来孙安祖被张金称所杀，他手下的几千人马都归到了窦建德的军中。高士达听从窦建德的建议，带兵进入高鸡泊，养精蓄锐，势力逐渐壮大，拥有上万人马。窦建德与兵士同甘共苦，因此深得人心。
大业十二年(616)，隋涿郡通守郭绚率兵万余人来征讨高士达。窦建德提议由高士达留下看守阵营，自己选精兵7000人前去抗郭绚，后大破敌兵。从此，窦建德所率义军兵威大振。
郭绚兵败后，隋炀帝又派太仆卿杨义臣率兵万余前来剿灭起义军。杨义臣先歼灭了张金称的部队，乘胜大举进攻高鸡泊。窦建德建议高士达避其锋芒，到时再伺机而袭。高士达没有听从，自率精兵抗击杨义臣。窦建德于是亲率部分精兵在险要处把守。不几日，高士达兵败被杀。窦建德寡不敌众，带百余人突围而去。后又招集散亡，重又组织起队伍。
大业十三年(617)正月，窦建德在河间乐寿县(今河北献县)称王，号“长乐王”，年号丁丑，设置官属，分治郡县。七月，隋炀帝派右翊卫将军薛世雄率兵三万征讨。窦建德战败薛世雄，进兵河间(今河北河间)。围城数日，河问成内郡丞王琮出城请降。次年，窦建德称夏王，国号夏。
唐武德二年(619)二月，窦建德带兵围攻宇文化及所在的聊城(今山东聊城东北)，破城后，诛杀宇文化及一伙。八月，窦建德攻克沼州(今河北永年东南)，随即迁都于此。他劝课农桑，对恢复河北的生产有积极作用。
武德二年，窦建德起义军发展迅速，除原有冀、定、瀛、恒、博、易六州之外，还先后攻克邢、贝、沧、洛、相、赵、黎、卫八州，拥有黄河以北大部分地区，强盛一时。
武德四年(621)，唐军大举进攻洛阳的王世充。王世充派人向窦建德求救，窦建德出兵相救，以免唇亡齿寒。三月，窦建德之部与唐军相持于虎牢(今河南荥阳西北汜水镇)一带。窦建德屡战不利。
五月，窦建德屯兵汜水(今河南汜水西)，与秦王李世民的军队进行决战，李世民的部队几次袭击得手，窦建德之军大败。激战中，窦建德身负枪伤，只身杀出重围，逃到牛口峪(今河南汜水西)被唐将抓获。七月中，窦建德于长安被斩。
唐俭
唐俭(579～656)，唐初名将。字茂约。并州晋阳(今山西阳曲)人。北齐尚书左仆射唐邕的孙子。父唐鉴，隋朝戎州刺史。
隋末时，唐俭与李渊同管禁卫军，两人交情甚好。李渊做太原留守时，唐俭私下与李渊的儿子李世民说：“现在隋王室昏乱，可以乘势大乱天下，取而代之。”李世民回去后告诉了李渊，李渊密召唐俭，唐俭详细地向他分析了当前形势，以及立业的可行性。
高祖李渊建唐后，任唐俭为先禄大夫，封晋昌郡公。武德元年(618)，又升唐俭为中书侍郎，加授散骑常侍。
唐高祖在位时，北方刘武周率众起义，进犯中原，高祖派唐俭及永安王李孝基、工部尚书独孤怀恩、陕州总管于筠等率兵前往征讨，两军对阵，唐军大败，唐俭与李孝基、于筠等人均被捕。在这之前，独孤怀恩曾与他的部下元君实谋反，这时正巧元君实被捕后与唐俭关在一起，元君实对唐俭说：“古人云‘当断不断，反受其乱’。如果当初独孤怀恩起兵的话，何至于今日。”不久，独孤怀恩逃出敌营，又掌管了兵权。唐俭担心独孤怀恩会反叛，命亲信带密信上报朝廷，恰逢高祖要去独孤怀恩占据的地方，见信后大惊，急忙返回京城。后唐俭等人生还，高宗对唐俭大加赞赏，授他为礼部尚书，封为莒国公，并将其画像挂于凌烟阁。
贞观初年，突厥族屡犯边境。唐太宗派唐俭前去说服突厥族首领颉利可汗，突厥军亦有归降的打算，因而戒备松懈。唐朝大将李靖趁机率兵深入，一举全歼颉利可汗的军队。唐俭也趁两军混战之时，脱身还朝，因功授为户部尚书。后来，唐太宗又封唐俭为光禄大夫。
显庆元年(656)，唐俭去世，终年78岁。
刘弘基
刘弘基(582～650)，唐初名将。雍州池阳(今陕西泾阳)人。父刘升，隋朝时任河州刺史。弘基少年时落拓不羁，依赖父亲的名声当了一名右勋侍。
李渊镇守太原招兵买马的时候，刘弘基投到李渊门下。他看到李世民气度不凡，于是真心实意地做事，主动接近李世民，因此深受重用。此后刘弘基跟随李世民，攻克西河(今山西汾州)，进攻霍邑(今山西霍邑)，打败隋朝大将宋老生。刘弘基因功拜为右光禄大夫。
起义军打到河东(今山西蒲州镇)的时候，刘弘基带领1000人先渡过黄河，攻克冯翊(今陕西大荔)，被任为渭北道大使。刘弘基以殷开山为副将，向西扩展，占据了扶风(今陕西岐州)一带，兵员增至六万人，于是南下渡过渭水，屯兵于长安老城，对隋都长安形成直接的威胁。由此声威大振。此后，刘弘基的这一支方面军率先挺进隋都，首战告捷。李渊特别高兴，赐马20匹。攻克长安之后，给他记第一功。
李渊建国之初，胸怀一统天下大志的李世民亲自带兵，四出征伐。刘弘基作为李世民的左右手，马不停蹄，身不离鞍，始终追随着李世民。刘弘基被拜为右领都督，封河间郡公。武德元年(618)，拜刘弘基为右骁卫大将，并宣布以元老功臣的资格，今后如果犯法免其一次死罪。
当时山西一带仍有较大的对抗势力——宋金钢。李渊派刘弘基征讨宋金钢，最终失利。而后又跟随李世民再战宋金刚。这一次采取步步为营的策略，先屯兵于柏壁(今属山西)，了解敌人的动向之后，弘基率领2000兵卒从隰州(今山西隰县)到达西河(今山西汾阳一带)，截断敌人的退路。其时敌军连日向他挑战，但他坚壁高垒，拒不应战。宋金刚无可奈何，迫于粮草不继，只好引军退去。这时刘弘基却率骑兵出城追击，在介休(今山西中部)城外与李世民的军队相会，一起攻打宋金刚，大破其军。刘弘基得封任国公。此后又跟随李世民在沼州(今河北邯郸市)讨伐刘黑闼，回朝后授予井钺将军。适逢突厥入侵北部边境，刘弘基又率步骑一万人出征抗拒突厥，并且长期屯驻于边疆。
李世民登基之后，对刘弘基特别照顾，但他在李孝常与长孙安业的谋反事件中受到牵连，被撤职除名，一年后又启用为易州刺史，恢复爵位。贞观九年(635)改封为夔国公。后以年老为由申请退休，授辅国大将军。李世民出征辽东时，又启用刘弘基，让他担任前军大总管，在驻跸山打击高延寿，终以力战建功，因而太宗李世民屡屡给予慰劳。
永徽元年(650)，刘弘基病卒，享年69岁。高宗李治为他举哀，停止三日早朝，赠开府仪司同三司、并州都督，陪葬昭陵。谥号“襄”。
尉迟敬德
尉迟敬德(585～658)，唐初名将，二十四功臣之一。名恭。朔州善阳(今山西朔县)人。贞观年间，历任右武侯大将军、宣州刺史等职。谥号“忠武”。尉迟敬德于隋朝末年参军为官兵，多次随军出征，以勇敢善战见称。后归降唐朝，在秦王李世民帐下为将，不仅屡立战功，而且在玄武门之变时果敢多智，为李世民即位立下了不世之功。
一、诚心归唐多建奇功
隋大业十三年(617)，马邑人刘武周聚众造反。尉迟敬德看到隋朝政治腐败，于是投奔刘武周，被任为偏将。
武德三年(620)，李世民带兵征讨刘武周。刘武周命令尉迟敬德与宋金刚在介休(今山西介休)抗拒李世民，结果，一日八战，李世民大胜，俘斩宋金刚兵数万人，宋金刚轻骑逃奔突厥。尉迟敬德收拢残兵，坚守介休城。李世民围而不攻，派任城王李道宗和宇文士及入城劝降，于是敬德与骁将寻相举城归唐。李世民十分高兴，赐以歌舞盛宴，任尉迟敬德为右一府统军，此后便随李世民开赴洛阳前线，征讨王世充。
一天，秦王特邀尉迟敬德一同外出到榆窠一带打猎，此处已靠近敌方的前沿地区。没想到敌方早已发现了他们，以为是偷袭之兵。王世充带领步骑兵数万人来战，骁将单雄信挺枪跃马直取秦王。尉迟敬德一看情势危急，来不及细想，拍马迎战单雄信，将其横刺落马，而后奋力保护秦王突出重重包围，又率骑兵返回来与王世充交战，结果王世充兵众溃败。尉迟敬德生擒敌将陈智略，俘虏其排稍兵6000人，大胜而归。自此，秦王更加信任尉迟敬德，两人感情更见深厚。
尉迟敬德有一项独特的武艺是善于解稍(长矛，即槊)，并且夺取敌稍予以反刺，常常单骑冲入敌阵，敌方稍兵群起攒刺，始终伤不了他，故而那天遭遇王世充的突然包围时，他出入重围往返无所阻。
尉迟敬德随秦王征讨窦建德时，秦王先将李勋、程知节、秦叔宝几员大将埋伏于山畔，后与尉迟敬德前去挑战。秦王持弓箭，敬德使稍，二人直抵窦建德的营垒前，大声呼说“大军来了”！敌方大受惊扰，仔细一看却只见二人，于是派出数千骑兵追打。秦王一边后撤一边放箭，射杀数十人，尉迟敬德也挥稍击杀十多人，逐渐将敌将骑引入埋伏圈内。此时，一声发喊，李劫等将士突然杀出，全歼敌军。
此后，尉迟敬德又随秦王讨伐刘黑闼。刘黑闼军袭击李劫，秦王带兵攻刘黑闼军时迂回到其阵地之后，以此来解救李勋。没想到刘黑闼的后续部队源源而来，从四面包围了秦王的小股队伍。尉迟敬德在另一处战场上听说此事后，率壮士飞马赶来，打进包围圈，又带秦王等人突围。敬德一马当先，大破敌阵，秦王李世民与江夏王道宗乘势冲出。后又攻打徐圆朗，尉迟敬德每战有功，授秦王府左二副护军。
二、辅佐秦王扬威玄武
唐高祖李渊建立唐朝当了皇帝之后，欲确定太子以继承皇位。按照常规应立长子李建成，但次子李世民在建国前后的征伐平乱中功劳最大，他也曾对次子有过承诺。就在他举棋不定之时，长次之间争夺接班人位置的斗争已经白热化了。
隐太子李建成与其弟齐王李元吉结为一党，企图谋害秦王李世民。为此，李建成秘密拉拢人，他派人悄悄给尉迟敬德送去一车金银器具，并附信一封，表示愿与交为朋友，相互关照。尉迟敬德见到来信和礼物之后当即回绝了建成，建成大怒。事后尉迟敬德将此事报告了秦王。
这件事使秦王进一步看到了尉迟敬德感恩相报的义气，同时也引起了另外一方李元吉的嫉恨。李元吉命令壮士伺机刺杀尉迟敬德，终未得手。李元吉又在高祖面前反复讲述尉迟敬德的坏话，捏造罪名说得高祖信以为真，下诏逮捕了尉迟敬德，准备问成死罪。秦王以事实一一驳斥虚假的罪名，终于使尉迟敬德无罪释放。
武德九年(626)夏，突厥侵扰边镇，李建成向高祖推荐李元吉领兵出征，预谋请秦王到昆明池来一同为四弟饯行，在宴会上杀死秦王。尉迟敬德得知了这一阴谋，立即与长孙无忌去禀告秦王，劝他先发制人，不然危在旦夕。秦王犹豫不决，尉迟敬德再三相劝。后又找来侯君集，连夜劝进。终于，秦王决定行动。接着，尉迟敬德与长孙无忌又一同把房玄龄、杜如晦召进秦王府。经过一番紧张的策划，决定立即动手，其时已是六月四日的凌晨。
早上，秦王带尉迟敬德等九人到玄武门。其时高祖派人去召集文武大臣。李建成与李元吉走到临湖殿时，发觉情况异常，拨转马头想退回自己的宫府。李世民当即呼唤他们回来，李元吉在马上张弓搭箭欲射李世民，但是仓促之间因过分紧张，三次都没有拉开弓。而李世民则只发了一箭，即将李建成射死落马，李元吉拍马便跑，李世民随从一齐放箭，李元吉落马。这时，李世民的坐骑在树林里被枝权挂住了绳索，急切问拉不出来，李元吉跑过去抢夺李世民的弓箭，两人扭打起来。尉迟敬德骑着马跑过来大声呵斥，李元吉急忙往武德殿跑去。尉迟敬德紧追不舍，将李元吉杀死。李建成府中将领薛万彻、谢叔方、冯立等率精兵两千赶至玄武门，杀死了屯营将军，想把守玄武门以援救李建成。这时，尉迟敬德手提李建成、李元吉的首级登在高处让府兵看，于是，府兵将士纷纷逃离。
李世民看到玄武门前的局面基本稳定，但恐宫中有变，便命尉迟敬德人宫保护高祖。尉迟敬德披甲持矛迅速入宫。他把玄武门兵变的情况报告了高祖，然后请高祖手书命令，令各路军队一律听从秦王的指挥。此令一出，各处的局部战斗很快平息。
在这次有名的玄武门之变中，尉迟敬德从策划到行动始终都坚定、勇敢。因此高祖赐给他大量珍宝。秦王在宫里主持政务，授尉迟敬德为太子左卫率。论功行赏时，尉迟敬德与长孙无忌为一等功，各赐绢万匹，另外又将齐王李元吉的府第财物全部赏给了尉迟敬德。
三、功高自傲颐养天年