宋朝统治者皆崇道，宋徽宗还以“教主道君皇帝”自居。宋开宝四年（公元971年），诏以下岁元，修国醮于罗浮，郡长官至祭。宋淳祐四年（公元1244年）冬十月，郡守赵以驭祭罗浮，建见日庵于飞云顶。宋绍兴二十一年（公元1151年）冬，郡守郑康佐醮山。
两宋之间，北宋与南宋成了道教发展的一道分水岭。北宋时期的道教依然沿袭着隋唐丹鼎道教的“外丹之说”，而南宋之后，主张“性命双修”的内丹之说的道派逐渐兴盛，形成了“先性后命”的全真道和“先命后性”的道教南宗两大派。这是道教的一大改革。因而，此时道教的最大特点就是内丹术的盛行和内丹学说的成熟。罗浮道教在一关键时刻的道教史上，一如既往地扮演重要角色。
至宋代，道教形成了以修炼内丹为主旨的道派——内丹派。在北方，“有全真七子”；在南方，有以张伯端为始祖的“南宗”。其法脉传承与罗浮道教紧密相连。据志书载：道教内丹南宗的“南五祖”，其一祖张伯端，二祖石泰，三祖薛道光，四祖陈楠，五祖白玉蟾。其中二祖石泰、四祖陈楠、五祖白玉蟾都与罗浮道教有不解之缘。另外还有邹葆光、邹师正、邓守安等高道。
1.内丹南宗二祖石泰
石泰，字得之，常州人。号杏林，一号翠元子，据传“遇张紫阳，得金丹之道”。张紫阳即力倡内丹之说的南宗五祖之一祖张伯端，字平叔，号紫阳。石泰得遇张伯端，颇有一段神奇的传说。
明人李砺侯《罗浮山志》载：“初，紫阳学于刘海蟾。海蟾曰：‘异日有为汝脱革解锁者，当以此道授之，余皆不许。’其后，紫阳以事坐黥，窜经邠，会大雪，与护送者俱饮酒肆。泰适肆中，既揖而坐，见邀同席。问其故，（紫阳）具以告。泰念曰：‘邠守，故人也。有因缘可免。’紫阳恳请泰为之先容，一见获免。紫阳德之曰：‘予平生学道，无所得闻。今以丹法传于子。’泰拜谢受之，苦志修炼。道成，作《还源篇》行于世，寿一百三十七。绍兴二十八年（公元1158年）八月十五日解。作颂云：‘雷破泥丸穴，真身驾火龙。不知谁下手，打破太虚空。’后二年，易介复见杏林于罗浮山。”
内丹修炼方式分清修、双修二派，石泰就是清修派的代表，他的内丹修炼之法是：“大道之祖，不出一气而成变化……采二仪未判之气，夺龙虎始媾之精，入于黄房，产生至宝。”他在《还源篇》中明确指出：“儒家明幻理，释氏打顽空。不识神仙术，金丹顷刻功。”“药取先天气，火寻太易精。能知药与火，定里见丹成。”在《还源篇后序》中更说：“赫赫金丹一日成，不在三年九转行。”正是这些眼光独到的精辟见解，确立了他在南宗五祖中的二祖地位。隋代苏元朗在罗浮山首倡的“内丹之说”，终于在宋元道教中得到了确立并发扬光大。而绍兴三十年（公元1160年）石泰显真于罗浮山。罗浮道教也在海内外的道坛中令人耳目一新，继续雄踞岭南道教祖庭之位。
石泰后以“金液还丹决”传薛道光。薛原名式，字太原，南宋阆中（今四川阆中）人。薛道光初为僧，法号紫贤，一号毗陵禅师。但其好“金丹炼养”，曾著《还原复命篇》《丹髓歌》行世。宋徽宗崇宁五年（公元1106年），他在眉县之青镇适逢年已八十五岁的翠玄真人石泰，偶举张伯端丹诗，备言内丹之事。甚为石泰赏识，仍传其还丹口诀真要。薛式乃弃释皈道，受业学丹。终于得道，乃注作《悟真篇》等，以诗歌形式论述内丹之法，被尊为南宗三祖。后于光宗绍熙二年（公元1191年）羽化成仙，时年一百一十四岁。
清代酥醪观住持陈铬圭在《罗浮指南》中记道：“罗浮旧为南宗诸仙祖所居。石泰、陈楠、白玉蟾、彭耜并往来罗浮。”薛道光虽然未在罗浮留下遗迹，但他将内丹之法传予博罗人陈楠，是罗浮道教和内丹之法承前启后的关键人物，因而在罗浮道教中享有崇高的地位。
2.内丹南宗四祖陈楠
陈楠，字楠木，号翠虚，博罗白水岩（现惠州汤泉）人，早年就好黄老道学，据明人李砺侯《罗浮山志》载：“陈楠以盘栊箍桶为生。浮湛俗间，人无知者。作《盘栊》、《箍桶》颂，《盘栊颂》云：“终日盘盘圆又圆，中间一位土为尊。磨来磨去知多少，个里全无斧凿痕。”《箍桶颂》云：“有漏教无漏，如何水泄通。既然圆密了，内外一真空。”其方下超悟如此。后得“太乙刀圭金丹诀”于毗陵禅师（即薛道光），得《景霄太雷琅书》于黎姥山神人，每人求符水，楠捻土付之，病辄癒。故人呼之“陈泥丸”。宋徽宗政和中，擢提举道箓院事。后归罗浮，以道法行于世。
陈楠曾有《紫庭经》《翠虚妙语全集》及《罗浮翠虚吟》行世。陈楠的丹法，强调“以气为丹本”，与石泰、薛道光的丹法一致，但他不拘于一法，强调须采先天真铅为药，循炼精、炼气之途以渐进。在《紫庭经》中。他说：“千句万句会一言，教人只去寻汞铅。二物采入鼎中煎，夜来火发昆仑山……采之炼之未片晌，一气渺渺通三关。三关往来气无穷，一道白脉通泥丸……一条径路入灵真，分明精理以气存。渐渐气积以生神，此神乃是天地精。纯阳不死不真人……”
陈楠把内丹修炼分为上中下三个品位。其下品乃“地仙之道”，“以闭咽搐摩为火候，以存想升降为运用”；其中品乃“水仙之道”，乃以神气为铅汞，“气之根本凝成神，方曰无为而通灵”；其上品，乃“天仙之道”，“以精神魂魄意为药材，以行住坐卧为火候，以清净自为运用”，“以定为水，以慧为火”。这些见解，在宋元道教内丹派中，起到承前启后的作用。
陈楠从黎姥山神人得到《景霄太雷琅书》，从而精通雷法，把内炼金丹和外用符箓合而为一，成为道教南宗在内丹修炼的同时兼传雷法的创始人。丹法与雷法并传，使南宗拥有大批的道徒和信众，群众基础更加广泛，南宗的队伍也壮大了。陈楠也因而被尊为“南宗五祖”中的四祖。
陈楠是在博罗土生土长的道教奇人，在罗浮道教乃至中国道教史上都留下了光辉的一页。而在岭南一带，更留下了不少传奇故事。“雷符杀媚狐”、“执铁鞭驱潭龙行雨驱旱”、“浮笠济渡洪流”、“夜含水银日吐金”等，至今仍为人们津津乐道。
陈楠度弟子三人：鞠九思、沙蛰虚和白玉蟾。陈楠后将丹法和雷法传与跟随他学道九年的白玉蟾。宋宁宗嘉定六年（公元1213年）四月十四日在漳州梁山入水而逝。曾留偈命白玉蟾抄记，曰：“顶上雷声霹雳，混沌落地无踪。今朝得路便行，骑个无角火龙。”
3.内丹南宗五祖白玉蟾
白玉蟾，原名葛长庚，字白叟，号海蟾，祖籍福建闽清人。其祖葛董教于琼州，他在绍兴甲寅（公元1134年）生于琼州，自号海琼子。后因父亡，母改嫁白氏，因而改名白玉蟾。明人李砺侯《罗浮山志》载：“白玉蟾长游社外，得翠虚陈泥丸（即陈楠）之术。”“事翠虚九年，始得其道。每游方，必与之俱。”“逮翠虚解化于临漳，乃往还罗浮、霍童、武夷、龙虎、天台、九华、九日诸山，蓬头跣足，一衲氅甚而神清气爽。与弱冠少年无异。喜饮醉，不见其醉。博治儒书，究竟禅理，出言成章，文不加点。随身无片纸，落笔满四方。大字草书，视之若龙蛇飞动。兼善篆隶，尤喜梅竹。”
作为南宗四祖陈楠的高徒，他对内丹和雷法都有极深的造诣和独特的见解。他的丹法分炼形、炼气、炼神三关。他在《玄关显秘论》中明确指出：“今夫修此理者，炼形之炒，在乎炼神。神凝则气聚，气聚则丹成，丹成则形固，形固则神全。”在《海琼传道集》中，更具体详述其炼丹十九诀：一曰采药，即“收拾身心，敛藏神气”；二曰结丹，即“凝气聚神，念念不动”；三曰烹炼，即“玉符保神，金液炼形”；四曰固济，即“志形固济”；五曰武火，即“奋迅精神，驱除杂念”；六曰文火，即“专气致柔，含光黙黙”；七曰沐浴，即“洗心涤虑”；八曰丹砂，即“有无交入，隐显相符”；九曰过关，即“胎仙成就”；十曰分胎，即“鸡能抱卵心常听，蝉到成形壳自分”；十一曰温养，即“知白守黑，神明自来”；十二曰防危，即“一意外驰，火候差失”；十三曰工夫，即“朝收暮采，日炼时烹”；十四曰交媾，即“念念相续，打成一片”；十五曰大还，即“对景无心，昼夜如一”；十六曰圣胎，即“蛰其神于外，藏其气于内”；十七曰九转，即“火候足时，婴儿自现”；十八曰换鼎，即“子又生孙，千百亿化”；十九曰太极，即“形神俱妙，与道合真”。
白玉蟾既继承了“虚无生自然，自然生大道，大道生一气，一气分阴阳，阴阳为天地，天地生万物”的内丹传统理论，又将内丹说发展为“知心即道”之说。强调炼丹以神为主，“神是主，精是客”。并在《丹法参同契》中解释内丹主要术语为：“心源性海，谓之华池”；“性犹水也，谓之神水”；“心地开花，谓之黄芽”；“虚室生白，谓之白雪”。这种把内丹归结于心性的修炼方法，明显与石泰、薛道光的注重“先天一炁”之法不同。他还在《玄关显秘论》中写道：“肝气全则仁，肺气全则义，心气全则礼，肾气全则智，脾气全则信。”他把内丹修炼与道德修养结合起来，掺和儒道和禅意，体现了“三教合一”的精神。
白玉蟾还打破了道教南宗一百多年来师徒私相传授、道脉单承的传统，广收门徒，规范科仪，结庵设醮，禅道结合，普传丹、雷二法，吸纳了大批道徒和信众，形成了一个经官方认可，以“靖”为名的庞大的教派团体。白玉蟾也因而成为道教内丹派南宗的实际创始人。因而被尊为“南宗五祖”中的五祖紫清真人。宁嘉定中，宋宁宗慕名召其入宫，诏封其为“紫清明道真人”，命主持太一宫。他的“心通三教，学贯九流”的修道思想，对宋元以后的道教也产生了深远的影响。
白玉蟾长期追随博罗人陈楠修道炼丹，自然与罗浮道教结下不解之缘。他长期在罗浮山冲虚古观悟玄修道。冲虚观曾珍藏古云璈乐器凡四十余种，皆为白玉蟾所制，为罗浮道教中的道乐创始人。明嘉靖年间博罗知县经彥采在《罗浮梦记》中记道：“宿冲虚观，夜静听奏白玉蟾乐，音韵清绝，风骨泠然。如乘虚御风而闻霓裳羽衣曲者。”明末清初，名诗人屈大均也曾记道：“静夜月明，羽人奏云璈乐，猿鸟皆鸣，四山响应。”可惜在清末民初，古云璈乐器及乐曲均已失传。
根《广东通志》（阮志）载，白玉蟾还编撰了《罗浮山志》，惜今已失传。白玉蟾作为在罗浮道教氛围中成长的内丹理论家和实践家，同时又是南宋时有名的文学家。其诗词书画乐，都卓然自成一家。清人温汝能的《粤东诗海》收录其诗六十六首；今人唐圭璋主编的《全宋词》收录其词竟多达一百三十八阙。其诗词作品，大多记述其修道炼丹的生涯和对罗浮山水的咏叹。而许多诗词作品，无一不饱含着对罗浮道教和罗浮山水的无限热爱。如：《沁园春·题罗浮山》：“且说罗浮，自从石洞，水帘以还。是向时景泰，初来卓锡；旧家勾漏，曾此修丹。药院空存，铁桥如故，上更有朱仙朝斗坛。飞云顶，在石桥高处，杳霭之间。山前拾得清闲，也分我烟霞数亩宽。自竹桥人去，清莲馥郁；柴门闭了，绿柳回环。白酒初刍，清风徐至，有桃李时新饤几盘。仙家好，这许多快活，做甚时官。”《行香子·罗浮石楼》：“满洞苔钱，买断风烟，笑桃花流落晴川。石楼高处，夜夜啼猿。看二更云，三更月，四更天。细草如毡，独枕空拳，与山麋野鹿同眠。残霞未消，淡雾沉绵。是晋时人、唐时洞、汉时仙。”
而更多的诗词，是述道炼丹之作。如：《水调歌头·自述》：“金液还丹诀，无中养就儿。别元他术，只要神水入华池。采取天真铅汞，片晌自然交媾，一点紫金脂。十月周天火，玉鼎产琼芝。你休痴，今说破，莫生疑。乾坤运用，大都不过坎和离。石里缘何怀玉，因甚珠藏蚌腹，借此显天机。何况妙中妙，未易与君知。”
白玉蟾后以《太乙刀圭火符之传》、《九鼎金铅沙汞之书》和《紫霄啸命风庭之文》传授其徒彭耜（字季益，号鹤林子）。
据传白玉蟾于绍定巳丑（公元1229年）水解于临江慧月寺之江月亭，但第二年又复现身于陇蜀之地。而他在《水调歌头·自述》中，有“虽是蓬头垢面，今已九旬来地，尚且是童颜”之句。此词应作于其九十岁之后，他究竟何年仙逝，这仍是史家难解之谜。
《全宋词》中，收录了白玉蟾以“寄鹤林”为题的《沁园春》词三阙；以“别鹤林”为题的《满江红》词二阙，《贺新郎》词一阙。清人温汝能编纂的《粤东诗海》收录其《寄三山彭鹤林》一诗，更字字句句都洋溢着对其徒的厚爱。诗曰：“瞻彼鹤林，在彼无诸。鼓山之下，螺江之隅。瞻彼鹤林，在彼长乐。嵩山之下，螺江之角。一别鹤林，春聿云妙。青山之外，落花啼鸟。一望鹤林，回首千里。斜阳之个，白云流水。日复一日，思我鹤林。雁断鱼沉，实伤我心。”
白玉蟾还善于书画。时至今日，上海博物院还藏有他的行书诗卷《仙庐峰六咏》；北京故宫博物院则藏有其草书长卷《足轩铭》；台湾的《故宫历代书法全集》收录其狂草《天朗气清诗》卷，以此足见白玉蟾不愧为集名道与名儒一身的南宗五祖。
据《中国道教史》（任继愈主编）载：白玉蟾仙逝于宋理宗召绍定二年（公元1229年）。白玉蟾的生卒年有二说：一说生于宋绍兴甲寅（公元1134年），见清阮元主修之《广东通志》；一说其生卒年为公元1194-1229年，见上海辞书出版社的《中国人名大词典·历史人物卷》P111.
4.白玉蟾门徒中的名道
白玉蟾被尊为南宗五祖和实际创始人，罗浮道脉千古流传的核心人物之一，是当之无愧的。陈楠和白玉蟾的赫赫声名，标志着宋元时罗浮道教走向了蓬勃发展的鼎盛时期。宫观林立，道侣如云，涌现出一批玄门高道。白玉蟾的徒子徒孙，都在内丹术理的研究上卓有成就。其徒方碧虚撰有《碧虚子亲传直指》；林自然撰有《长生指要篇》；而彭耜弟子萧廷芝也撰有《金丹大成集》；方碧虚、林自然之徒周无所住撰有《金丹直指》；桃源子之徒王庆升撰有《爰清子至命篇》和《三极至命筌蹄》。萧廷芝、周无所住和王庆升还成为钟汉离以下的内丹派第十代传人。王金蟾的徒弟李道纯更成为宋末元初的内丹大家。
在白玉蟾的众多门徒中，彭耜、邓守安、邹葆光、邹师正等就是其中的佼佼者，是宋代罗浮道教队伍中的中坚分子。
（1）彭耜。号鹤林，他在罗浮朝夕相陪白玉蟾，经常虚心地向白玉蟾讨教内丹法要，深为白玉蟾所喜爱。有一次，他向师父问起内丹之诀的一些有关问题。白玉蟾在《答鹤林问道书》中简明扼要地答道：“丹诀始入，在乎阴阳五行，终则归乎混沌无极。有动之动，出于不动；有为之为，出于无为。不过炼精成气，炼炁成神，炼神合道而已。知药物不知神室，则不可结胎；知室不知火候，则不可成丹。”（见清·宋广业《罗浮山志会编》卷十）彭耜潜心悟道，终成大器。后来他将内丹大法传予萧廷芬等高徒。日后，萧廷芬终成元末内丹大家。
彭耜曾有《冲虚观》一诗，记下了他追随白玉蟾往来罗浮，在冲虚修道的往事。诗曰：“天风吹衣霞飘飘，叱驭从南来罗浮。何谓玉笥捣药鸟，亦于石楼喧夜愁。仙翁定知野人到，道观聊为朝真留。一粒刀圭吾不与，大椿那有八千秋。”
（2）邓守安。不知何许人也。据传其道行高深，“一日忽于庵前见黄野人足迹，长二尺许。”苏轼谪惠州，素重其人，与之相交甚厚，曾赠诗一首，诗曰：“一杯罗浮春，远饷采薇客。遥知独酌罢，醉卧松下石。幽人不可见，清啸闻月夕。聊戏山中人，飞空本无迹。”
在《与王敏仲书》中，苏轼赞邓守安“山野拙讷，然道行过人，广惠间敬爱之，好为勤身济物之事”。据苏轼记述，为解“广州一城人饮咸苦水”之困，邓守安托苏轼向广州太守王敏仲献计：引广州城郊蒲涧山滴水岩泉水，二十里入城可解此困。还把具体做法一一细告：“于岩下作大石槽，以五管大竹续处，以麻缠之、漆涂之，随地高下，直入城中。又为一大石槽受多，又以五管分引，散流城中，以小石槽以便汲者……则一城贫富，同饮甘凉。”（见《苏东坡全集》卷十九，书简）这是见于史册的广州最早的自来水。
为解决惠州市民涉水之苦，邓守安又捐资造东新浮桥。苏轼亦捐出皇上所赐的犀带以助其一臂之力，并赋《东新桥》一诗以记此善举。诗中赞道：“群鲸贯铁索，背负横空霓。首摇翻雪江，尾插崩云溪，机牙任信缩，涨落随高低。”他在诗序中写道：“惠州之东，江溪合流。有桥多废坏，以小舟渡。罗浮道士邓守安，始作浮桥，以四十舟为二十舫，铁锁石碇。随水涨落，榜曰东新桥。”（见《苏东坡全集》第五卷）
邓守安与苏轼的交情深厚，苏轼“每以为世外良友也”！经常与他探讨内丹修炼之说。苏轼曾托表兄程正辅购买丹砂，欲与邓守安参详同炼，并将其炼丹心得写成《大还丹诀》、《阳丹阴炼》、《阴丹阳炼》、《龙虎铅汞说》等文（见《苏东坡文集》卷六，杂记）。他还写了《记授真一酒法》一文，简要记述从邓守安获真一法事。文章写道：“予在白鹤峰新居，邓道士忽叩门，时已三鼓，家人尽寝，月色如霜。其后有伟人，衣桄榔叶，手携斗酒，丰神英发如吕洞宾者，曰：‘予尝真一酒乎！’三人就坐，各饮杯，击节高歌合江楼下。枫皎水滴，大鱼皆出。袖出一书授予，乃真一法及修养九事。末云九霞仙人李靖书。即别，恍然。”
邓守安济世利民的善举，增添岭南民众对罗浮道教的认识和尊崇。罗浮道教更进一步深入人心，保持其旺盛的生命力。
（3）邹葆光。邹葆光是宋代被召入宫的唯一名道。他少隶冲虚观道士籍，有道行，名传京师。明人李砺侯的《罗浮山志》记道：“宋徽宗宣和中召至凝神殿，试以道术。有七人从之，忽然不见。上问谓谁？葆光对曰：‘臣居山尝习剑术，此七人皆古松也！’上异之，拜为金坛郎。”此时，在京师遇道流藐谓无人的曹仙姑对邹葆光独为赞许。邹葆光还山时，她赋《赠邹金坛归罗浮》诗。诗中有：“罗浮道士真仙子，跃出樊笼求不死。剑气袖携三尺水，霞浆杖桂一壶春。风调飘飘惊俗眼，弹琴论道极精微。”一时之间，邹葆光的仙名与罗浮道教一起名震京师。苏轼谪惠时，深慕邹葆光的仙名，曾亲书《天蓬神咒》条幅以赠。宋徽宗正和元年（公元1111年），冲虚观住持梁智芳募修冲虚古观时，邹葆光“亦出钱五万，赞成其事”（见霍暐《重修冲虚观记》。
（4）邹师正。宋代罗浮道教的名道还有邹师正。他亦道亦儒，十分注重罗浮道教的文史研究。志书赞其“颇能文”，他有感于“罗浮邈处海上，天下想闻之而恨不至其地；间有能至之者，非遗世高蹈之士，必希仙慕道之人。山之高三千六百丈，地之袤直五百里，峰峦之多，四百三十二，溪涧川源，有不可胜数者。是虽长年隐者，犹未易遍览，而况士大夫来游者，暂至倏还，旬日而罢，又安能周知之”。因而在宝庆年间（公元1225年）撰《罗浮指掌图记》。意在指掌之间翻阅，罗浮山水、寺观庵堂则可一目了然。对罗浮风光和罗浮道教的宣传，可谓功德无量。作为第一篇记述罗浮山水寺观、名胜古迹的图记，成为后来历代《罗浮山志》的参阅首本。
惠州郡府教授王胄为之赞云：“山之高不知其几千丈，一睹是图如指掌；山之大不知其几百里，是图一睹，如掌可指。谁谓图小，其大何如？罗山浮山，具载无余。何必登高，观图足矣！可以远世俗之尘虑，可以趣神仙之要旨。”《罗浮指掌图记》记述了冲虚观、酥醪观、长寿观、明福观、白鹤观和黄野人庵等观庵和丹灶、衣冠冢、蓬莱阁、遗履轩、朝斗坛等胜迹，以及朱灵芝真人、苏元朗真人、刘高尚真人和邝仙等道门仙人，展示罗浮道教的盛况。
宝庆丁亥（公元1227年），王胄集郡守谭粹的《罗浮集》和郡掾郭之美的《罗浮山记》，而编成《罗浮图志》。他在序中说：“凡地理广袤之数，岩洞泉石之名，祠宫蓝舍之居，真仙高士之迹，宸奎圣翰之焕炳，符瑞宝镇之璀璨，与夫一草一木、一禽一虫之有异于人间者，靡不详方而备录之。”邹师正极力为之募缘集资，帮他刊刻传世。以此足见邹师正在罗浮道教文化上的贡献，功不可没。
为历代《罗浮山志》收录的宋代罗浮名道还有崔羽、朱橘、蓝乔、莫洞观、梁弥仙、王宁素等人。