“怀柔”是留刺策略中的更高招数。比起“削刺”，它不但省力省事，而且也使所收用的“刺”更加忠实可靠。因为一旦收为己有，用起来就会更加顺手，仿佛这条荆棘上的刺本来就是属于自己的武器。建武元年（公元25年），刘秀在荥阳称帝时，只拥有黄河以北的部分土地，攻占的多是些中小城市。刘秀有远大的政治抱负，不满足于一隅偏安。即位不久，他亲率大军由黄河北岸的怀县（今河南武涉县附近）出发，沿河而上，包围了黄河南岸的洛阳。刘秀坐镇与洛阳一河之隔的河阳（今河南孟县西），指挥围攻洛阳的战斗。洛阳地处中原，在西汉时期就在政治上和经济上有着重要地位，是兵家必争之地；洛阳守将朱鲔，原是绿林起义军的将军，更始帝刘玄称帝时，拜为大司马。此时刘玄已投降赤眉军，但朱鲔仍然坚守此地。洛阳城高墙坚，粮草充足，加上朱鲔固守，刘秀大军围攻三个月终不能破城，不免心中着急。到了十月，刘秀正为洛阳久攻不下而烦躁，突然想起了大将岑彭。这岑彭在王莽新朝时，是棘阳县令，刘纟寅攻克宛城时被俘。当时刘玄主张杀掉他，被刘纟寅说情救下。后一直在刘纟寅手下。不久，刘纟寅被刘玄杀害，岑彭就当了朱鲔的校尉，曾在战斗中杀死王莽的扬州牧李圣，占领了淮阴（今江苏淮阴县）城，被朱鲔推荐为淮阴都尉，因此，岑彭和朱鲔之间有过一段交情。刘秀将岑彭召来皇帝行辕，派他去劝降朱鲔。岑彭欣然接受了任务。
他来到洛阳城下，“高声叫道：请禀告朱将军，故人岑彭求见！”守城小校立即通报了朱鲔。朱鲔心想，岑彭现为刘秀大将，这时候到此，莫非是劝降吗？便身着战袍，站在城头之上。二人互道别情以后，岑彭接着说：“过去，我有幸追随麾下，又承蒙将军提拔，常思报恩。如今赤眉已下长安，更始帝刘玄败亡。光武皇帝陛下受天之命，平定燕赵，尽有幽燕，百姓归心，有识之士纷纷来投。今陛下兵临洛阳城下，正是将军建功之时。天下重归于汉乃大势所趋，将军为什么还坚守这座孤城呢？”朱鲔俯下身，十分恳切地说：“足下所说的道理，我自然领悟。只是三年前大司徒刘纟寅被害时我也曾参与谋划；后来刘玄遣萧王（刘秀）北伐，我又出面谏止。所以在萧王面前，我是个有罪的人，怎能奢望萧王的宽恕呢？”岑彭返回河阳，把朱鲔的顾虑告诉刘秀。刘秀听后笑了笑说：“欲建大事者，岂能记人小怨？朱将军若肯献城来降，官爵均可保留，何谈诛罚？”然后，刘秀又手指黄河诚恳地说：“我以河水为誓，决不食言！”岑彭上马重回城下，把刘秀的话转告朱鲔，朱鲔从城上垂下一条绳索，说：“你讲的若是真话，就请顺此绳爬上城来。”岑彭毫不迟疑地抓住绳子，才爬了一段，朱鲔就在城上说：“足下勿登，我信服就是！容我准备一下。”
五天以后，朱鲔对守城的部下说：“我先去探望虚实，你等仍旧守城，如我不归，尔等率军南下，投奔郾王尹尊。”尹尊是刘玄所封的郾王。同时受封的还有朱鲔，但朱鲔反对刘玄封异姓王，自己也曾拒而不受，才改为大司马，可见朱鲔对汉朝是十分忠诚的。他安排好之后，单骑来至汉营，先见岑彭，并自缚其身，由岑彭带至刘秀行辕。刘秀正坐在榻上，见二人来到，急忙起身迎接，并亲去其缚，朱鲔跪在地上，说道：“臣知有罪，望陛下宽恕。”刘秀忙把朱鲔扶起，并为他掸去膝上的尘土，宽容地说道：“为主尽忠，何罪之有？请将军再勿这样说，今能与将军共同匡复汉室，真是社稷之幸，天下之幸。”刘秀忙命准备酒宴，赐朱鲔同饮。席间，谈笑甚欢，不知不觉中，朱鲔的顾虑全部消除了。宴罢，刘秀命令岑彭“送朱将军过河，然后请朱将军自归洛阳。”朱鲔回到洛阳，与诸将言刘秀不记旧怨，宽厚大度是位圣明的英主。诸将都十分高兴。
第二天，朱鲔率全体守城将士向刘秀投降，被刘秀封为平狄将军、扶汉侯。刘秀曾说：“我治理天下，想行以柔术。”他是这么说的，也是这么做的。他对下属很少刑杀立威。至于部属的一些小过失，刘秀就更能抱宽容态度，不予计较。即使对有深仇大恨的人，仇家一旦改过自新，刘秀也照样不计前嫌予以利用，而且论功行赏。之所以在众多竞争对手中夺得天下，中兴汉室，可以说与刘秀的怀柔策略有着很大的关系。刘秀的这种“怀柔”与朱元璋的“削刺”恰恰相反。朱元璋“削刺”削得兴起，结果把自己削成了孤家寡人。而刘秀不但不削刺，而且还护刺，给他们封赏，宽恕罪责。这其实也正是“收刺、用刺”的上好之策。得道多助，天下英雄都投奔到他麾下为他所用，得天下自然是情理之中的事了。