宋金双方交往频繁，逐步确立了外交制度和礼仪。
宋金外交礼仪规定，每年正旦（阴历初一）双方必须派遣外交使节向对方祝贺，称“贺正旦国信使”，简称“正旦使”或“贺正旦”。皇帝生辰，对方亦必须遣使祝贺，称“贺生辰国信使”，简称为“生辰使”、“贺生辰”或“生日使”。双方皇帝或皇太后逝世，也要遣使告诉对方，称“告哀使”。对方得到一方皇帝或皇太后逝世的消息后，要遣使祭奠和吊慰，称“吊祭国信使”，简称“吊祭使”。对方来吊祭之后，一方必须遣使答谢，称“报谢使”。还要将死去皇帝或皇太后的遗留物馈赠对方一部分，叫“遗留国信使”，简称“遗留使”。双方皇帝即位，也要遣使告诉对方，称“告即位国信使”，简称“告即位使”。对方得知一方皇帝即位的消息后，要遣使祝贺，称“贺即位国信使”，简称“贺即位使”。双方皇帝上尊号，对方也要遣使祝贺，称“贺尊号国信使”，简称“贺尊号使”。此外，双方临时有事需要商量所遣使节则称“泛使”，也称“横使”。泛使没有固定名称，皆因时因事临时定名而行。
双方外交大使皆有正、副之分，一般由一文一武担任，正使为文臣，副使为武臣，特殊情况下也可以不循此例。使、副之下有上、中、下三节人从，一般50人到80人，多者百余人，有翻译、医生、文书、负责担送礼物之人以及护卫兵士等。
使节出使，朝廷都要给对方带去大批礼物。双方使节除了代表朝廷给对方大批礼物外，还要以私人身份馈赠对方皇帝及大臣一定的礼物，称“私觌”。
使节携带礼物出境，进入对方统治区，对方要遣使迎接，称“接伴使”。接伴使在国境线上迎接来使后，一直陪同使节进入本国京城，才算完成接伴任务。
使节进入对方京城后，另有人相伴，称“馆伴使”。“馆伴使”陪同使节在京师的一切活动。使节在京师的活动内容十分丰富。
使节从京城回国时，对方必须遣使相送，称“送伴使”，一般由原接伴使充任，特殊情况可临时更换。送伴使要一直将使节送出国境。在将出国界的那天晚上，送伴使要准备酒食，为“惜别之会”，宴会期间，送伴使拿出衣服数件或币帛等与使节交换，作为留念。第二天早晨，送伴使与使节惜别。