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此心若无人欲，纯是天理，是个诚于孝亲的心，冬时自然思量父母的寒，便自要求个温的道理。夏时自然思量父母的热，便自要求个清的道理。这都是那诚孝的心发出来的条件。
——《传习录·徐爱录》
“解读”
王阳明认为，孝心如果没有半点矫揉造作，是符合天理的，是对父母发自内心的“敬”，孝顺的儿女冬天时自然思量父母的寒，便亲自要去求个温的道理。夏天时自然思量父母的热，便亲自要去求个清的道理。这都是诚孝的心自然的反应。
什么是真正的孝？《论语》里有个小故事。有一天，孔子的学生子夏问孔子什么是孝，孔子回答得很简单，只说了两个字——“色难”。就是说给父母一个好脸色是最基本的孝道，也是最难做到的。孝敬父母，必须对父母和颜悦色，让父母感到愉悦。就像《礼记·祭义》上说的：“孝子之有深爱者必有和气，有和气者必有愉色，有愉色者必有婉容。”给父母一个好脸色都做不到，其他的所谓“孝行”，又有多少是发自内心呢？
在王阳明看来，“孝”是一种自觉的伦理意识和道德情感，是不加任何条件的，是对父母发自内心的“敬”。孝顺的儿女冬天时自然思量父母的寒，便自然要去求个温的道理；夏天时自然思量父母的热，便自然要去求个清的道理，这都是诚孝的心自然的反应。所以子女在孝顺父母的时候，一定要真心诚意，表里如一。
下面，我们来看看“箱子里的秘密”这个故事，它讲的是三个儿子为了金钱才照顾自己年迈的父亲，这种孝行其实并不是真正的孝行，因为不是发自内心，而是有条件的，是我们需要批判的“孝行”。
从前，有个老人，妻子去世后一直一个人过着孤单的生活。他一生都是个辛苦工作的裁缝。现在他太老了，已经不能做活儿了。他的双手抖得厉害，根本无法穿针，而且老眼昏花，缝不直一条线。他有三个儿子，都已长大成人，并结婚有了各自的家。他们忙于自己的生活，只是每周回来和父亲吃一顿饭。渐渐地，老人的身体越来越虚弱了，儿子看他的次数也越来越少。他心想：他们不愿意陪在我身边，因为他们害怕我会成为他们的累赘。他彻夜不眠，为此而担心。最后去请教了当地的一名智者，这名智者帮他想出了一个办法。
第二天一早，他去找木匠做了一个大箱子，然后又跟锁匠买了一把旧锁头，最后向吹玻璃的朋友要了一些碎玻璃。
老人把箱子拿回来，装满碎玻璃，紧紧地锁住，放在了饭桌下面。当儿子们又过来吃饭的时候，他们的脚踢到了箱子上面。
他们向桌子底下看，问他们的父亲：“里面是什么？”
“噢，什么也没有，”老人说，“只是我平时省下的一些东西。”
儿子们轻轻动了动箱子，想知道它有多重。他们踢了踢箱子，听见里面发出响声。“那一定是他这些年积攒的珠宝。”儿子们窃窃私语。
他们经过讨论，认为应该保护这笔财产。于是，他们决定轮流和父亲一起住，照顾他。第一周年轻的小儿子搬到父亲家里，照顾父亲，为他做饭。第二周是二儿子，再下一周是大儿子。就这样过了一段时日，最后，年迈的父亲生病去世了，儿子们为他举办了体面的葬礼，因为他们知道饭桌下面有一笔财产，为葬礼稍微挥霍一些，他们还承担得起。
葬礼结束后，他们满屋子搜，找到了钥匙。打开箱子后，他们看到的当然是碎玻璃。
“好恶心的诡计，”大儿子说，“对自己的儿子做这么残忍的事情！”“但是，他还能怎么做？”二儿子伤心地问，“我们必须对自己诚实，如果不是为了这个箱子，直到他去世也不会有人注意他。”“我真为自己感到羞愧，”小儿子抽泣着，“我们逼着自己的父亲欺骗我们，因为我们没有遵从小时候他对我们的教诲。”
但是，大儿子还是把箱子翻过来，想看清楚在玻璃中是不是真的没有值钱的东西。他把所有的碎玻璃都倒在地上，顿时三个儿子都无言地看着箱子里面，箱子底下刻着一行字：孝顺要发自内心。
孝顺不仅仅是形式，更重要的是在于内心，由衷而出的，是人内心情感的表达。无论贫富，我们在履行赡养父母时，只要用一颗真正的孝心让父母开心愉快，自己也就真正尽到了孝道。