蜀主刘备在白帝城病逝的消息传到了康南部落，首领扎鲁康布见时机已到，便自封为康南王，准备聚集力量，从康南进攻益州，活捉诸葛亮。
诸葛亮听到这个消息，决定亲自带领大军去平定叛乱。
临行前，诸葛亮征询参军马谡的意见道：“你对这次南征有什么看法，请直言相告！”
马谡轻轻一笑，转而正色道：“丞相，在下自以为用兵的诀窍在于攻心之术。攻城占地为下，而攻心为上，希望丞相用智力收服蛮夷，切勿滥用兵戈！”
诸葛亮听罢，抚掌而笑道：“你真是我的知音啊！”随即吩咐道：“那你就随我出征吧！”
大军开到了飞仙关，却被这天险所挡。只见扎鲁康布的营寨里，旌旗蔽天，刀枪闪亮；四面是高指云霄的山峰，中间有一条路通向营寨。要用强攻，双方肯定会有大量的死伤。诸葛亮思来想去，命小校用弓箭将一封书信射进飞仙关，信中表示要与扎鲁康布在飞仙关城楼上比试箭法，双方各向康南的打箭炉连射三箭，如果诸葛亮赢了，打开关口，让他进关，接受招安；如果输了，甘愿让出益州。
扎鲁康布看了信，笑得前仰后合，对左右道：“这个诸葛亮，简直在说胡话，飞仙关离打箭炉少说有三百里，除了天神，谁能射到！他当即挥手写了‘来吧’两个字，用箭把信送到诸葛亮手中。”
诸葛亮喜出望外，第二天一早，便带弓箭手登上了飞仙关城楼。
诸葛亮手一挥，一个身材高大的弓箭手雄赳赳气昂昂地登上了射台。那边，扎鲁康布的神箭手也站了出来，斜眼瞅着诸葛亮，嘴角掠过一丝微笑。
令旗一举，两边同时开弓，只听“嗖！嗖！嗖！”双方各有三支响箭直插云端，向打箭炉飞去。
扎鲁康布两眼望天，一副傲然自得的样子。
诸葛亮问道：“可以派人去验箭吗？”
当下，双方各派一队飞骑向前疾驰。只用半天时辰，几匹快马便折回头来。结果是诸葛亮的箭手射出的三箭，箭箭射中，而扎鲁康布却一箭未中，有两支就在附近的草坪上坠落了。
扎鲁康布顿时羞愧难当，正想反悔，诸葛亮一声令下，蜀军冲进关来，未折一兵一卒占领了飞仙关。
诸葛亮招安了扎鲁康布，并继续委派他管理康南的事务，并调来良种和牛羊赠给他的部落百姓。
扎鲁康布和他部落的人们见蜀军弓箭手如天神一般，打心底里敬佩，加上诸葛亮遍施恩惠，更从心底里诚服。
飞仙关离打箭炉路途遥远，别说射箭，就是骑马也得跑半天，怎么能射中目标？原来，在这之前，诸葛亮曾派出轻骑，绕道迂回，提前赶到打箭炉，在那上面插上了三支响箭。
射箭智取飞仙关的例子为诸葛亮提供了成功的范例，后来，在南征中，对待西南反叛的部落大多以攻心斗智为上，没有造成血光兵灾。因而，至今西南各民族还将诸葛亮奉为恩人，常年进行祭祀。
☆诸葛亮：三国时期蜀汉丞相。被誉为“智慧之星”。