健舞是中国唐代广泛流行于宫廷贵族、士大夫家宴及民间堂会上的表演性舞蹈。节奏明快，矫捷雄健，动作力度大。软舞是广泛流行于宫廷、贵族士大夫家宴及民间的小型表演性舞蹈。舞姿优美柔婉，节奏舒缓，正好和健舞相反。
健舞
古籍《教坊记》和《乐府杂录》记录了许多健舞名目：《柘枝》、《胡腾》、《剑器》、《胡旋》等。《柘枝》是从西域传入中原的，为女子独舞，伴奏以鼓为主。舞女时而舞袖低垂，时而舞袖飞扬，配以刚健明快的舞步，身上的金铃发出有节奏的响声。《剑器》即剑舞。《胡旋》和《胡腾》都是西北及中亚一带的舞蹈，经丝绸之路传入中原，前者以急速如风的旋转为特征，后者以急促多变的腾跃为特征。
《剑器》舞姿健美、气势磅礴。唐代诗人杜甫的《观公孙大娘弟子舞剑器行》诗描写此舞蹈：“如羿射九日落，矫如群帝骖龙翔。来如雷霆收震怒，罢如江海凝青光。”
《胡旋》原来流行于西北少数民族地区及中亚一带，从北周至隋唐，经丝绸之路传入中国中原地区，特点是以急速连续旋转为主，节奏鲜明，轻快敏捷。（在《像风一样的胡旋舞》篇目中有详细内容）《胡腾》从石国（今塔什干一带）传来，舞蹈以跳跃和急促多变的腾踏舞步为主。西安东郊出土的唐代苏思墓内的乐舞壁画，史家认为即是《胡腾》。男舞者的形象及腾跳落地，单腿独立的姿态，与唐诗中的描写很相似。（在《矫健豪放的胡腾舞》篇目中有详细内容）《柘枝》是从西域传入中原的舞蹈，唐代卢肇的湖南观双柘枝舞赋中有“古也郅支之伎，今也柘枝之名”之句，郅支为西汉古城。《新唐书》作逻斯城（今中亚江布尔一带）。《柘枝》原为女子独舞，舞时身着民族服装，足穿锦靴。伴奏以鼓为主，舞者在鼓声中出场。舞姿变化丰富。有时刚健明快，有时婀娜柔美；舞袖时而低垂，时而扬起，快速复杂的舞步，使舞者佩戴的金铃发出清脆的响声。舞蹈即将结束时有深深的下腰动作。
软舞
软舞是唐代广泛流行于宫廷、贵族士大夫家宴及民间的小型表演性舞蹈。舞姿优美柔婉，节奏舒缓，也有些快节奏的舞段。《教坊记》和《乐府杂录》中记载了许多软舞名：《垂手罗》、《凉州》、《绿腰》、《屈柘枝》、《回波乐》、《兰陵王》、《春莺啭》、《借席》、《乌夜啼》、《甘州》等。其中《绿腰》、《春莺啭》、《凉州》、《屈柘枝》流传广、影响大、技艺水平较高。
《绿腰》，又名《录要》或《六幺》等。著名软舞，亦属唐宋歌舞大曲之一。《绿腰》是女子独舞，以舞袖为主，节奏先慢后快，舞姿轻盈飘逸。五代画家顾闳中所绘《韩熙载夜宴图》，画有表演《六幺》的场面：舞者穿天蓝色长袖舞衣，表情含蓄、舞姿优美。
宋代教坊四十大曲中仍有《绿腰》名目。南宋官本杂剧中，有多种《绿腰》（《六幺》）调令，如《莺莺六幺》等。由此可见，《绿腰》音乐舞蹈均传至宋，亦被戏曲吸收。
《凉州》，又名《梁州》。唐代的凉州即今甘肃武威。软舞《凉州》是具有当地特点的乐舞。《凉州》是软舞曲，也是歌舞大曲之一。
《屈柘枝》，又名《屈枝》。《乐苑》载：“羽调有柘枝曲，商调有《屈柘枝》。此舞因曲为名，用二女童，帽施金铃。转有声，其来也，于二莲花中藏，花坼而后见。对舞相占，实舞中雅妙者也。”属于软舞的《屈柘枝》与健舞《柘枝》在服饰和表演形式上已很不相同，大约是《柘枝》在流传中形成的新的表演形式。
延伸阅读
汉代后妃与长袖舞
长袖舞又称翘袖折腰舞，始于战国而盛于两汉，是汉代最流行的一种舞蹈。因为君王喜爱，后倡导，使得长袖舞在西汉风靡一时。史载，汉朝开国皇帝高祖刘邦的宠姬戚夫人善为长袖之舞，歌出塞、入塞、望归之曲。汉武帝刘彻的爱李夫人（李） 出身于赵国的“故倡”之家，也擅长长袖之舞。汉成帝刘的皇后赵宜生，妖冶冷艳，也擅长长袖之舞，因其舞技高超轻盈如燕，后世以飞燕相誉。汉宣帝刘询的母祖翁颜也是一位长袖舞的高手。汉代几代后国戚，均以善舞著称。张衡在《武赋》里形象地描述了这种舞姿：“罗衣从风，长袖交横。绰约闲靡，机迅体轻。”