晏婴使楚，既坚持原则又灵活应变，该柔则柔，该刚则刚，面对大国的淫威和责难，不卑不亢，刚柔并济，一次次地化解难题，出使不受辱，一次又一次维护和捍卫了齐国的尊严，也为自己在诸侯国之间赢得了很崇高的声誉。
晏子，（公元前557年—前500年）名婴，字平仲，春秋时期齐国夷维（山东高密）人。春秋后期一位重要的政治家、思想家、外交家。晏婴是齐国上大夫晏弱之子。以生活节俭，谦恭下士著称。以有政治远见和外交才能，作风朴素闻名诸侯。他爱国忧民，敢于直谏，聪明机智。在诸侯和百姓中享有极高的声誉。晏婴头脑机敏，能言善辩。内辅国政，屡谏齐王。对外他既富有灵活性，又坚持原则性，出使不受辱，捍卫了齐国的国格和国威。司马迁非常推崇晏婴，将其比为管仲。
据说晏婴身材不高，其貌不扬。齐灵公二十六年（前556年）晏弱病死，晏婴继任为上大夫。历任齐灵公、齐庄公、齐景公三朝。周敬王二十年（公元前500年），晏婴病逝。孔丘曾赞曰“救民百姓而不夸，行补三君而不有，晏子果君子也！”现存晏婴墓在山东淄博齐都镇永顺村东南约350米。
一次，齐王派晏子出使楚国。楚王很不友善，知道晏子将出使楚国，便想趁机羞辱齐国，于是，做好了对付晏子的准备。
他们知道晏子是个矮个子，就在大门旁边开了一个小洞，让晏子从这个小洞进城去。
晏子走到小洞前边，看了看，说：“这是狗洞，不是城门。出使狗国的人，才从狗洞进。今天，我是出使楚国，不是出使狗国。请问我是来到了狗国呀，还是来到了楚国？”楚人无话可对，只好打开城门，迎接晏子进去。
晏子见到楚王，楚王笑嘻嘻地说：“怎么，齐国就没有人了吗？”
晏子知道楚王是在讽刺他，就不动声色地回答说：“您这是什么话！单是我们齐国首都临淄，就有七八千户人家。街上的行人要是都张开衣袖，就可以遮天蔽日；要是都甩一下汗水，就可以汇集成一场大雨，人挤得肩膀挨着肩膀，脚尖碰着脚跟。大王，您怎么说齐国没有人呢？”
楚王说：“既然有这么多人，为什么要派你这样的人来出使呢？”
晏子不慌不忙地回答：“噢！这您就不知道了。我们齐国派遣使臣有个规矩：要是对方是个上等国家，就派一个有本事、有德行的人去；要是对方是个下等的国家，就派一个碌碌无能的人去。因为我是最没出息的人，所以才把我派到你们楚国来。”
楚王心里闷着一口气，却只好假装无事的样子，招呼晏子到厅堂，安排酒席款待晏子。
过了些时日，晏子又将出使楚国。未到楚国之前，楚王对手下的人说：“晏婴是齐国善于辞令的人，现在将要来，我想羞辱他，用什么办法呢？”手下的人回答说：“当他来到的时候，请允许我们捆绑一个人，从大王面前走过。大王问：‘做什么的人？’回答说：‘是齐国人。’楚王又问：‘犯了什么罪？’回答说：‘犯了偷窃的罪。’”
晏子到了楚国，楚王请晏子喝酒。喝酒喝得正高兴的时候，两个小吏绑着一个人到楚王面前。楚王问：“绑着的是什么人？”小吏回答说：“是齐国的人，犯了偷窃罪。”楚王瞟着晏子说：“齐国人本来就喜欢偷窃吗？”晏子离开座位，郑重地回答说：“我听说过这样一件事，橘子生长在淮南是橘子，生长在淮北就变为枳子，只是叶子的形状相似，它们果实的味道完全不同。这样的原因是什么呢？是水土不同。现在百姓生活在齐国不偷窃，来到楚国就偷窃，莫非是楚国的水土使百姓喜欢偷窃吗？”楚王笑着说：“圣人是不能同他开玩笑的，我反而自讨没趣了。”
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晏子使晋
有一次，晏婴出使晋国。晋国的大夫叔向见晏婴的装束很寒酸，感到颇为不解，酒席宴上委婉地问道：“请问先生，节俭与吝啬有什么区别？”晏婴明白叔向的用意，也不动怒，认真地答道：“节俭是君子的品德，吝啬是小人的恶德。衡量财物的多寡，有计划的加以使用，富贵时没有过分地加以囤积，贫困时不向人借贷，不放纵私欲、奢侈浪费，时刻念及百姓之疾苦，这就是节俭。如果积财自享而不想到赈济百姓，即使一掷千金，也是吝啬。”叔向听了肃然起敬，不敢再以貌取人，小视晏婴了。