这时的胎宝宝对于外界的各种刺激十分敏感，这时的孕妈妈，身体已经历了早孕反应的考验，基本趋于稳定。到了怀孕第五个月时，肚子里小宝宝的手臂和脚可就开始不老实了，耳朵也能清楚地听到声音，有时还会因为外面的声音太大而吓一跳呢！在怀孕17～20周之间，有些孕妈妈已经可以感觉到胎动，不过，如果您还没有太明显的感觉，也不需太担心，因为宝宝隔着羊水的动作，对孕妈妈来说，可能轻到让您没有感觉呢！
胎儿的变化
孕17～20周为孕5月，这阶段胎儿生长较快，变化明显。这时，胎儿的身长约18～27厘米，体重约280～300克，全身长出细毛（毳毛），头发、眉毛、指甲等已齐备。胎头约占身长的1/3，脑袋的大小像个鸡蛋。头重脚轻的身体分为3部分，终于有些匀称了。皮肤渐渐地呈现出美丽的红色，可见到皮下血管；皮脂腺已开始发育；根据外生殖器开始能分辨男或女（借助超声波）；呼吸肌开始运动；并有分泌现象。皮下脂肪开始沉着。
因此，皮肤就变成不透明的了。骨骼和肌肉发育较以前结实，四肢活动增强，因此母亲可以感到胎动。心脏的搏动更加有力，用听诊器透过腹壁可以听到胎心心脏的跳动。神经组织已经比较发达，并且开始有了一些感觉。这时胎儿已经具有了吞咽及排尿功能。羊水达400毫升左右。
胎儿最大的变化就是感觉器官开始按照区域迅速地发展，味觉、嗅觉、触觉、视觉、听觉从现在开始在大脑中专门的区域里发育。透过超声波发现胎儿已能做些细小的动作，两手在脸部前面握手，手指一只只地扳动，做抓手运动、跳跃运动。脚踢动力量大，严重时，可踢到子宫壁。动作频繁地在羊水腔内改变身体姿势而玩耍着。
孕妈妈的变化
孕妈妈在孕五月一般无妊娠反应，食欲较好，流产危险性减少，感觉上比前几个月要舒服。胎儿生长较快，子宫渐渐变大，子宫如人头大小，子宫底的高度距耻骨联合上缘大约是15～18厘米，已近平脐水平。孕妈妈腹部开始明显隆起，由于乳腺管、腺泡发育，乳房会变得丰满，乳头着色加深。由于皮下脂肪增加，孕妈妈会显得体态丰盈。下腹部可出现某种痛楚。随着胎儿的长大，从母体吸收营养多，孕妈妈的营养需求量增大，故孕妈妈要注意从饮食中补充各种营养，否则易致贫血，影响胎儿的智力发育及身体生长。
同时，开始进行乳头的保养，做些授乳前的准备。从妊娠16周起，就要开始测定胎动。初次感受胎动的时间往往因人而异，早的可从妊娠16周就可感到，晚的要到20周才能觉察。孕妈妈自己可以感觉到胎动活跃，这是胎儿情况良好的表现。