著名的丹麦天文学家第谷·布拉赫（1546-1601），是把行星运动详情记录下来的第一位天文学家。他发现德国天文学家开普勒（1571-1630）是个人才，便约他共同观测、研究。学生学得了老师的一身真本领，对天文研究有很高的造诣。后来有人挑拨他和老师的关系，开普勒相信谗言，愤而出走了。
布拉赫心中十分难过，但他并没有迁怒于学生，而是胸怀坦荡，不记旧怨。当他快要辞世时，将开普勒唤至床前，把珍藏多年的观测研究的大量稀世资料，悉数交给了开普勒，嘱开普勒完成其未竟之业。开普勒为老师的高尚品德所感动，在视力极差的艰难条件下，在布拉赫大量观测所得数据的基础上，经长期观测，计算、归纳、证明，发现了行星沿椭圆轨道运行，提出了行星运动三定律，被誉为“天空立法者”。