孙膑
庞涓妒孙膑之才而将其骗至魏，施以膑刑（割去膝盖骨），因有孙膑之称。战国时期齐国阿（今山东阳谷县东北）人。中国历史上卓越的军事家、军事理论家。生卒年代不详，大约活动于公元前380年至公元前320年左右，是春秋时期齐国著名军事家孙武的后代。司马迁说：“孙武既死，后百余岁有孙膑。……膑亦孙武之后世子孙也。”少时孤苦，年长后从师鬼谷子学习《孙子兵法》，显示了惊人的军事才能，不料，他却因此遭人暗算……
庞涓妒贤，孙膑遭刑
《史记·孙子吴起列传》记载：孙膑尝与庞涓俱学兵法。庞涓既事魏，得为惠王将军，而自以为能不及孙膑，乃阴使召孙膑。膑至，庞涓恐其贤于己，疾之，则以法刑断其两足而黥之，欲隐勿见。
青年时期，孙膑和魏人庞涓同拜鬼谷子为师，学习兵法。说起鬼谷子，相传鬼谷子姓王名栩或名禅，因他隐居这里山高沟深，树木茂密，幽不可测，时常鬼火乱飞，似非凡人所居，故称鬼谷，人亦称他为鬼谷先生或鬼谷子。鬼谷子是得道之人，通天知地，精晓百家学问，一曰数学，日星象纬，在其掌中，占往察来，言无不验；二曰兵学，六韬三略，变化无穷，布阵行兵，鬼神不测；三曰游学，广记多闻，明理审势，出词吐辩、万口莫当；四曰出世学，修身养性，服食导引，祛病延年，能够升天。鬼谷子屈身世间，只为要度几个聪明弟子同归仙境。据说，他的弟子众多，战国时代著名兵家尉缭和纵横家苏秦、张仪等，都出于他的门下。孙膑为人淳朴厚道，谦虚谨慎，加上学习勤奋刻苦，颇得鬼谷子的器重。一天，鬼谷子对众弟子说：“我晚上太厌恶老鼠的声音，你们轮流值班替我驱鼠。”这天夜里，轮到孙膑值班，鬼谷子将孙膑叫到跟前，从枕下取出一卷文书，对他说：“这是你祖上孙武著的《兵法》十三篇，世上早已失传。我看后有批注心得，用兵秘密，尽在其中。我看你心地忠厚，就交给你吧！”并告诫道：“得到这本书的人，善用之为天下利，不善用之为天下害。”孙膑捧回书后，精心攻读，昼夜研习。三日之后即能背诵无误，对答如流。鬼谷子逐篇盘问，孙膑对答如流，一字不漏，而且还有独到的见解和深刻的发挥。鬼谷子大吃一惊，高兴地说：“你能如此用心，你的祖先孙武先生后继有人了。”
谁料，庞涓知道了这件事，对孙膑顿生嫉恨之心。庞涓为人奸猾，嫉贤妒能，怎能容忍孙膑超过自己。然而，他非常善于伪装自己，心里很是嫉妒孙膑的才能，表面上却仍与孙膑称兄道弟。一天，弟子们下山汲水，听到路人传说魏国重金招纳贤士，访求将相，庞涓心动，他想自己本领已成，想到魏国应聘，可又怕先生不放，因此回见先生，想说又不敢说。鬼谷子见貌察情，早知其意便放庞涓下山去了。庞涓告别先生后，孙膑送他下山时，庞涓说：“我与兄有八拜之交，此行倘有进身之时，必然举荐兄长，同立功业。”孙膑说：“此话当真？”庞涓说：“弟若说谎，死于万箭之下！”当下两人洒泪而别。
当时正值战国中期，秦齐楚燕韩赵魏七雄争立，都想依靠武力一统天下。战国七雄内数魏国最强。魏惠王听说有个自称鬼谷子的弟子前来应聘，便欣然接见了他。庞涓拜见魏惠王，指画敷陈，倾倒平生所学，唯恐不尽。魏惠王问道：“魏国东边有齐国，西边有秦国，南边有楚国，北边有韩国、赵国、燕国。周边都是大国，魏国怎么样才能在诸国之中站稳脚跟？”庞涓大夸海口：“大王要是让我做将军的话，我敢说，就是把他们灭了都不难，还用得着怕他们吗？若是办不到，我情愿受罚。”魏惠王非常高兴，便拜庞涓为大将，另兼军师之职。其儿子庞英、侄儿庞葱、庞茅都随着庞涓混上了将军一职。于是这批“庞家将”整日操练兵马，雄心勃勃。不久，便率军进攻较弱的卫、宋等国，屡战屡胜，还击退了前来进犯的齐国。一时间，庞涓名声大噪，魏惠王更加信任他了。
庞涓在魏国受到重用后，并没有实现邀请孙膑下山的诺言。后来还是墨子的学生禽滑厘向魏惠王推荐了庞涓的同学孙膑，魏惠王才让庞涓写信给孙膑。庞涓忌妒孙膑，又不敢得罪主子，就写了一封假装热情洋溢的信，让魏惠王派人到鬼谷去请孙膑下山。
孙膑下山之前，鬼谷子告诉他，你这个同窗不厚道啊，你要当心。但孙膑根本没把老师的话放在心上。孙膑怀着感激庞涓推荐的想法，拜别老师鬼谷子后，就去见魏惠王。魏惠王乐坏了，想拜孙膑为副军师，跟庞涓一块儿执掌兵权。庞涓知道孙膑比自己有军事才能，对自己不利，就在背地里挑动魏惠王让孙膑为客卿。客卿没有实权，孙膑还是把庞涓的推荐之情挂在心上。
庞涓早就嫉妒孙膑之才，而如今孙膑来到魏国，对他的地位已构成了严重的威胁。于是，庞涓表面装得若无其事，暗中去安排了一个又一个阴谋。
一天，齐国来人给孙膑送信，是孙平写的，说叔父孙乔去世，请他回家看看。孙膑怕魏王怀疑，只好回信说暂时脱不开身。魏国边境守军搜出孙膑的信，交于魏惠王。魏王正在怀疑之中，孙膑受庞涓怂恿，向魏王上书，请假回家。魏王下令，将孙膑革职，扣留孙膑，由庞涓问罪。庞涓本想杀掉孙膑，但想起《孙子兵法》还未骗到手，于是又假惺惺地装起慈悲来。
庞涓假惺惺地对孙膑说：“大王要办你死罪，我再三再四地磕头求情，大王才免了你的死罪，可是得把你的膝盖骨剜掉。”
孙膑哭着说：“你这么出力帮忙，我这辈子也忘不了你的大恩！”
就这样，孙膑的脸上被刺了字，两块膝盖也被剜去，伤口好了，只能爬行。孙膑变成了一个废人，天天依靠着庞涓过日子，老觉得对不起人家。为了报答庞涓的恩情，孙膑在肢体残疾的情况下还恭顺地为庞涓默写《孙子兵法》。孙膑哪里晓得，召自己来魏国、送信人和假信，都是庞涓一手策划的。
装疯卖傻，逃脱虎口
据《史记·孙子吴起列传》记载：齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为奇，窃载与之齐。齐将田忌善而客待之。
孙膑每天都忍痛拼命抄写。庞涓的家奴看到这种情况非常郁闷：这么有名的一个军事家，就这样让人害死岂不可惜？于是将实情告诉了孙膑。
孙膑这才如梦初醒，看清了庞涓的真面目，真是追悔莫及。孙膑虽然知道了庞涓的蛇蝎之心，但如今自己肢体残疾，如何逃脱庞涓的魔掌呢？想来想去，最后才找到一条妙计，既然庞涓加害于我是因为我的才能，何不采取“能而示之不能”的办法来脱身呢？孙膑决定装疯卖傻，以此来降低庞涓的警惕之心，然后再趁机逃脱。一天庞涓派人送晚餐给孙膑吃，只见孙膑正准备拿筷子时，忽然昏厥，等醒来时已经疯了。只见他捶胸揪发，两眼呆滞，一会儿把东西推倒，一会儿又把刻好的兵法扔进火里，还抓地下的脏东西往嘴里塞。庞涓的手下看到这种情况，连忙跑去报告庞涓说：“孙先生疯了！”
庞涓接到报告后亲自来查看，只见孙膑一会伏地大笑，一会又号啕大哭，庞涓叫他，他就对庞涓一个劲地磕头，连喊：“鬼谷老师救命！鬼谷老师救命！”
庞涓非常狡猾，为了考察孙膑疯狂的真假，命令左右将他拖到猪圈中。孙膑仍然哭笑无常，累了就趴在猪圈中呼呼大睡。过了许久，都是如此，庞涓仍不放心，常派人前去试探。一天，送饭人端来了酒菜，低声对孙膑说：“我知道你蒙受了奇耻大辱，我现瞒着军师，送些菜来，有机会我设法救你。”说完，还流下了眼泪。孙膑显出一副莫名其妙的样子说：“谁吃你的烂东西，我自己做的好吃多了！”一边说一边把酒菜倒在地下，随手抓一把猪粪往嘴里填。
那人回报了庞涓，庞涓心想，孙膑受刑之后气恼不过，可能是真的疯了。从此，对孙膑的看管比以前松懈多了，只是派人监视孙膑，不再过问。
孙膑白天在街上躺着，晚上又爬回猪圈，有时街上的人可怜他给他点吃的，他就哈哈傻笑，随即又嘟嘟哝哝，谁也听不清楚他讲些什么。时间一长，魏都大梁内外都知道有个孙疯子，没人再怀疑他了。庞涓每天都听人汇报，觉得孙膑再也无法和自己竞争了，于是就打消了杀他的念头，孙膑就这么活下来了。
当时，真正知道孙膑是装疯避祸的只有一个人，那就是当初了解孙膑的才能与智谋、向魏王推荐孙膑的禽滑厘。他把孙膑的境遇告诉了齐国大将田忌，又讲述了孙膑的杰出才能。田忌把情况报告了齐威王，齐威王要他无论用什么方法，也要把孙膑救出来，为齐国效力。
一天夜里，一个衣衫破烂的人坐到孙膑身边，不久，那人便揪揪他的衣服，轻声对他说：“我是禽滑厘，先生还认识我么？”孙膑大吃一惊，等他经过仔细辨认确认是禽滑厘后，便泪如雨下，激动地说：“我以为迟早要死在这里了，没想到今日还能见到你。你可得小心，庞涓那个大坏蛋天天派人监视我。”
禽滑厘说：“我已经把你的冤屈都告诉了齐王，齐王让淳于党来魏国聘问，我们都计划好了，你藏于淳于党车内离开魏国，我让人先装成你的样子在这里待两天，等你们出了魏国，我再逃走。”
禽滑厘将孙膑的衣服脱下，交给他部下一个相貌和孙膑很相似的人穿上，躺在那里假装孙膑，禽滑厘又把孙膑藏到了车上。
第二天，魏王派庞涓护送齐国使者淳于党出境。过了两天，躺在街上的孙疯子不见了，庞涓派人四处查找，井里河里都找遍了，也没有见他的踪影，庞涓怕魏王追问，于是便撒了个谎，说孙膑淹死了。
田忌赢马，初显锋芒
《史记·孙子吴起列传》记载：忌数与齐诸公子驰逐重射。孙子见其马足不甚相远，马有上、中、下辈。于是孙子谓田忌曰：“君弟重射，臣能令君胜。”田忌信然之，与王及诸公子逐射千金。及临质，孙子曰：“今以君之下驷与彼上驷，取君上驷与彼中驷，取君中驷与彼下驷。”既驰三辈毕，而田忌一不胜而再胜，卒得王千金。于是忌进孙子于威王。威王问兵法，遂以为师。这便田忌赛马的故事。
当时，正值齐、魏争霸，交战不断的年代。早在公元前386年，代表新兴地主阶级的田氏贵族在齐国取得政权后，就进行了一系列的社会改革，集文武人才，坚守边境，抵抗外来的威胁。孙膑回国后，很快见到齐国的大将田忌。田忌十分赏识孙膑的才干，便将他留在府中，以接待上宾的礼节殷勤加以款待。
当时，赛马是齐国贵族最受欢迎的娱乐项目。上至国王，下到大臣，常常以赛马取乐，并以重金赌输赢。田忌与齐威王赛马时，每次都输得很惨。一天，他赛马又输了，回家后闷闷不乐。孙膑安慰他说：“下次有机会带我到马场看看，也许我能帮你。”
当又一次赛马时，孙膑随田忌来到赛马场，满朝文武官员和城里的平民百姓也都来看热闹。孙膑了解到，大家的马按奔跑的速度分为上中下三等，等次不同装饰不同，各家的马依等次比赛，比赛为三赛二胜制。
孙膑仔细观察后发现，田忌的马和其他人的马相差并不远，只是策略运用不当，以致失败。孙膑告诉田忌：“下次赛马时，我可以使将军获胜，赌注不妨下得大一些。”田忌听后非常高兴，随即以千金作赌注约请齐威王与他赛马。齐威王在赛马中从没输过，所以欣然答应了田忌的邀请。
等到比赛那天，孙膑对田忌说：“比赛时，您用自己的下等马和齐威王的上等马赛，用自己的上等马和他的中等马赛，最后用自己的中等马和他的下等马赛。”田忌依计行事，结果，造成两个局部的优势和一个局部的劣势，以一负二胜赢得了千金的赌注。后来，这个的故事被传为千古佳话。
对孙膑而言，帮助田忌在赛马中获胜不过是略施小计，而田忌却因此对孙膑更加折服，并把他正式推荐给齐威王。齐威王见是一个双腿受刑的残疾人，开始并未介意，当孙膑陈述自己对战争问题的看法时，齐威王便有意问道：“依你的见解，不用武力能不能使天下归服呢？”孙膑果断地回答说：“这不可能，只有打胜了，天下才会归服。”然后，他列举黄帝打尤，尧帝伐共工，舜帝征三苗，以及武王伐纣等事实，说明哪一个朝代都是靠武力解决问题，用战争实现国家的统一。这一番深刻独到的分析，使齐威王大受震动。再询问兵法，孙膑更是滔滔不绝，对答如流。齐威王感到孙膑确实是一位奇才，于是立即拜孙膑为军师。
通过这次赛马谈兵，孙膑一鸣惊人，由—个刑余之人，一跃成为一个大国军队的统帅。从此，孙膑在战国群雄角逐这个动荡的大舞台上，开始崭露头角，大显身手。
桂陵之战，大获全胜
《史记·孙子吴起列传》记载：其后魏伐赵，赵急，请救于齐。齐威王乃以田忌为将，而孙子为师，居辎车中，坐为计谋。田忌欲引兵之赵，孙子曰：“夫解杂乱纷纠者不控卷，救斗者不搏撠，批亢捣虚，形格势禁，则自为解耳。今梁赵相攻，轻兵锐卒必竭于外，老弱罢于内。君不若引兵疾走大梁，据其街路，旻其方虚，彼必释赵而自救。是我一举解赵之围而收弊于魏也。”田忌从之，魏果去邯郸，与齐战于桂陵，大破梁军。
自战国初期以来，魏国长期处于独霸中原的地位，先后夺占秦、齐，楚等国的大片领土。齐国是东方的一个大国，齐威王即位后进行了政治、经济、军事的一系列改革，决心要同魏国争霸中原。公元前354年，魏惠王派大将庞涓统兵八万、战车五百乘大举进攻赵国。魏军长驱直入，很快就包围了赵国的都城邯郸（今河北邯郸），企图一举灭赵。邯郸守将连战连败，情势万分危急，赵成侯急忙派人火速前往齐国求救。齐威王自知唇亡齿寒的道理，答应救赵，准备让孙膑做统帅救援赵国。孙膑推辞说：“臣是受过刑罚而侥幸活命的人，不宜做统帅，请以田忌为将。”齐威王于是听从了孙膑的建议，拜田忌为大将，孙膑为军师，率领八万齐军，大举攻魏。
出兵前，田忌与孙膑一起研究作战方针。田忌认为应该率军北上直趋邯郸，与魏军决一死战，以解赵围。孙膑不赞成这种打法，他审时度势，提出了一个“批亢捣虚”，“围魏救赵”的作战策略。他说：“目前的形势犹如丝线夹缠成一堆，若要解开，万不能使力乱扯。人家打架，你想拔刀相助，但不能不弄清情势就挥拳加入殴斗。现在魏国把整个战斗力全部投入了这场战争，国内留守的不过是些老弱残兵。如果我们乘虚进攻魏国首都大梁（今河南省开封市），占据它的交通要道，袭击它空虚的后方，那么魏军必然要放弃邯郸而回师自救。这样，既可解邯郸之围，达到救赵的目的，又可乘魏军长途跋涉的疲困将其歼灭，这不是一举两得吗？”田忌听罢，心中大喜，当即采纳了孙膑的意见。
由于当时魏军的战斗力很强，对于齐军北上邯郸根本没有取胜的把握，即使采取“围魏救赵”的方针，一旦意图暴露，庞涓及早回兵自救，这对齐军仍然是不太有利的。因此，孙膑又建议田忌，“围魏救赵”不能径情直逐，要首先挥师南下，佯攻魏国的平陵，并在佯攻中佯败。平陵是魏国东部地区的军事重镇，兵多粮足，地形险要，易守难攻。孙膑提出佯攻平陵并在佯攻中佯败的自负，是为了迷惑、麻痹庞涓，给出造成齐军指挥混乱不堪假象，促使他继续放心地围攻邯郸，进一步消耗其实力，而不急于回师自救。田忌采纳了孙膑的建议。而孙膑的这招果然很灵验，齐军采取佯攻平陵并在佯攻中佯败的行动后，庞涓不以为然，不仅没有回师自救的准备，反而更加放心地围攻出郸。同时，魏惠王也被齐军的行动所麻痹，没感受到齐军的威胁，于是便让魏军主力继续在邯郸鏖战，在魏都大梁未作必要的防御工作。
公元前353年，庞涓竭尽全力，终于攻克了邯郸。就在这时，孙膑建议田忌，立即转兵西下，把攻击的矛头指向魏都大梁，派一部分轻车锐卒，直驱大梁城郊，以突然猛然的“攻心”之势，逼迫庞涓星夜回师。同时偷偷地把齐军主力埋伏在桂陵（今河南长垣），准备截击魏军，田忌依计而行。
就在庞涓陶醉于胜利之时，魏惠王派人告急，说齐军以轻锐之师进逼大梁，命庞涓火速班师自救。大梁乃魏国政治、经济和文化的中心，其得失关系到魏之存亡。庞涓刚刚攻下邯郸正在得意忘形，忽闻齐军兵临大梁，真是又气又急，顾不得休整军队，更顾不得将士们的疲惫和损伤，日夜兼程，回兵援救大梁。
当庞涓匆匆渡过黄河，刚刚走到桂陵时，就碰上了早已埋伏在那里的齐军主力。齐军以逸待劳，大破魏军，直杀得魏军丢盔卸甲，四处逃散，几乎全军覆灭，庞涓仅以身免。这就是历史上著名的桂陵之战。战后，魏惠王被迫讲和，把邯郸归还给赵国，赵国也因齐军的援救而复存。
减灶添兵，诱敌上钩
魏国虽然在桂陵之战受到很大的打击，但元气并未大伤，久霸中原的余威尚在，稍加休整后，便又恢复了生机。桂陵之战的第二年，即公元前352年，魏国便联合韩国在襄陵打败了齐、宋、卫的联军，齐国不得不与魏国讲和。公元前350年，魏国又向西边的秦国反攻，不但收复了失地，还围攻秦国的定阳（今陕西宜川县），闹得秦孝公寝不安席，食不甘味，也被迫与魏国讲和。公元前344年，魏惠王召集了逢泽（今河南开封市）之会，参加会盟的共有十二个诸侯国，会后还一同去朝见周天子。至此，魏惠王独霸中原的野心又开始膨胀了。
公元前340年，即桂陵之战后十三年，魏惠王以韩国没有参加当年的逢泽之会为由，派庞涓率兵大举进攻韩国，企图一举亡韩。韩国在魏国的西南，是战国七雄中比较弱小的一个，根本不是魏国的对手。在强大的魏军进攻面前，韩国派遣使臣到齐国去求救。早就想夺取中原霸权的齐威王，认为大好时机到来，便召集群臣商讨救韩问题。宰相邹忌认为，韩魏相煎，这是齐国之幸，可以隔岸观火，齐国自身也需要加强内部治理，以不发兵相救为宜。大将田忌则认为，魏韩相斗，韩败魏胜是必然的结果，魏国的势力就会因此大增，则祸必殃及齐国，绝不能袖手旁观，坐失攻魏良机。两人争执不下，齐威王征询孙膑的意见，孙膑则提出一个“深结韩之亲而晚承魏之弊”的建议。他认为，如果不出兵救韩，韩国就会投降魏国，魏国就会更加强大，对齐国的威胁也就会随之增大，因此，不救韩对齐国是不利的。但是，齐国的军队必须为齐国的利益而战，若是过早地出兵救韩，等于由齐国来代替韩国作战，一旦两败俱伤，到头来齐国还得听从韩国的支配和摆布，因此，过早地出兵救韩对齐国也是不利的；只有先答应救韩，让韩、魏两国激烈拼杀，互相消耗实力，然后再出兵攻击疲惫的魏军，拯救危亡的韩国，只有这样做，才对齐国最为有利。
齐威王听了孙膑的建议，非常高兴，决定照此办理。他亲自出面，热情接待韩国的使臣，答应坚决出兵救韩，鼓励韩国全力抗击魏军。韩哀侯因得齐国救援的允诺而大喜，于是奋力抵抗进犯的魏军。然而毕竟弱不胜强，前后交兵五六次之后，韩军尽皆大败，不得不再次派使来齐，请求齐宣王速发救兵。魏军在激烈的战斗中也有一定的伤亡，实力有所削弱。于是，齐国抓住韩危、魏疲的最佳时机，命田忌为大将，田婴为副将，孙膑为军师，统兵数万，兵车数百乘，浩浩荡荡地离齐攻魏救韩。
孙膑认为：“夫解纷之术，在攻其所必救，今日之计，唯有直走魏都耳！”所以，这一次，孙膑再次使用了“围魏救赵”的战术，大军直奔魏都大梁。魏惠王见齐军又杀气腾腾地直扑大梁而来，鉴于桂陵之败的惨痛教训，再也不敢让魏军在韩国恋战，急令调回魏军主力。庞涓传令大军离韩归魏；率兵十万，企图和齐军进行一次战略决成。
这次同桂陵之战的形势有所不同，魏军有一定的准备，兵力也较多较强，而且是主动迎击齐军，来势很猛。孙膑冷静地分析了敌我双方的情况。他决定改变战术，以计胜之。他对田忌说：“魏军一贯勇猛凶悍，看不起齐军，认为齐军胆小怯懦。善于指挥作战的将军，应该顺着这种趋势加以引导。”当田忌进一步问怎样因势利导时，孙膑胸有成竹地提出一个退兵减灶的计谋，即避免与魏军正面接触，主动引兵东撤。在退兵途中，第一天造十万人做饭用的锅灶，第二天减为五万人的锅灶，第三天减为三万人的；以此向魏军示弱，作出齐军怯战、已逃亡大半的样子，从而助长其骄傲轻敌思想，诱其拼命猛迫，以便设伏歼敌。田忌听后点头称是，依计照办。
庞涓怒气冲冲地率兵以急行军的速度从韩返魏，本想痛痛快快地与齐军决一死战，以雪桂陵之战的耻辱。不料齐军一仗未打就撤退了，于是他率领十万魏军紧紧追击。庞涓生性狡黠多疑，唯恐齐兵有诈，开始追击时还是比较谨慎的，行军速度还不算快，各队之间联络照应有致。一连追了三天，庞涓发现齐军的锅灶一天比一天减少，得意地说：“我早知道齐军胆小怯懦，到我国才三天，就有一半以上的人开小差！”于是处于亢奋之中的庞涓当即传令，将步兵留后继行，自己亲率精锐骑兵，马不停蹄，昼夜兼程地沿着齐军撤退的方向猛追不舍。
庞涓在后面拼命追赶，田忌、孙膑却在前面从容撤退，同时派出许多侦探，观察并随时报告魏军动态。孙膑准确地计算着魏军的行程，判断庞涓必然于某一天的日落后到达马陵（今河南范县西南）。马陵地势险峻，一条窄道夹在两山中间，道旁树木丛生，是设伏歼敌的好战场。于是孙膑命令齐军停止前进，砍伐树木，堵塞道路，设置障碍，布下重重埋伏，准备围歼追敌。孙膑还特意命兵士把路旁的一棵大树刮去一段树皮，在白色的树干上用黑煤书写了八个大字：“庞涓死于此树之下”。一切准备就绪后，孙膑挑选了弓弩手一万人，埋伏在山路两旁。然后对弓箭手发出命令说：“天黑时候，只要看见火把就一齐射箭！”
果然不出孙膑所料，天黑之后，庞涓率兵追到马陵。他见道路被树木堵塞，即令士兵们下马、下车，准备开路追击。忽然间，庞涓发现路旁的一棵大树上隐隐约约写着什么字，于是让人点着火把来观看。他刚读完树上的几个大字，连叫“不好。”还没来得及下令退兵，齐军已万弩齐发。魏军顿时大乱，被齐军四面围住，既无法抵抗，又无处可逃，全部被歼。庞涓在乱军中，身中数箭，自知智穷兵败，无法挽救危局，遂拔剑自杀。他在自杀前仍不知悔悟自责，还愤恨不平他说：真不该成就了孙膑这小子的威名！庞涓所率精锐被歼后，齐军乘胜发起进攻，魏兵心胆俱裂，无人敢战，各自四散逃生。十万魏军曾经不可一世，如今尸横遍野，全军覆灭，并俘虏了魏军统帅太子申，魏军轻重军器，车马粮草，尽归于齐，齐军取得了战略决战的胜利。这就是历史上著名的马陵之战。
马陵之战中，孙膑因势利导，再次灵活地运用了“围魏救赵”这一战术，以强示弱，减灶诱敌，设伏马陵，一举歼灭了全部魏军，取得了决战的胜利。马陵之战和桂陵之战一样，是孙膑军事生涯中的最佳“杰作”，也是我国军事战争史上的两朵并开的“奇葩”，充分显示了孙膑过人的军事谋略和杰出的指挥才能。
经过桂陵之战和马陵之战，魏国的元气大伤，从此一蹶不振，失去了中原霸权。齐国则声威大震，威服诸侯，称霸中原。孙膑也因此名扬天下，实现了他平生的抱负。
急流勇退，增传兵书
孙膑虽然为齐国立下了汗马功劳，做出了巨大的贡献，但他在政治上却不得意。马陵之战前后，齐国上层统治集团内部的矛盾日益激化，相国邹忌与大将田忌的关系日益紧张，最后发展到互不相容的地步。邹忌之所以反对出兵救韩，真实目的就是怕田忌立功，影响到自己的声誉和地位。后来因齐威王赞成出兵救韩，邹忌无法阻拦，于是他又改变了主意，企图通过战争，借刀杀人，寄希望于田忌战败身死，或因故败将田忌除掉。孙膑因在魏国曾亲遭庞涓的陷害，对此有切身的体会，所以对邹忌的阴谋看得非常明白，也很警惕。马陵大捷后，孙膑曾劝田忌拥兵入朝，驱除邹忌，然而田忌却没有采纳。结果不久田忌便遭到邹忌的政治陷害，被迫流亡到楚国。与田忌关系密切的孙膑，从此也在政治舞台上消失，不知其所终。
然而，孙膑并不是一个自甘寂寞而虚度年华的人。他很有先见之明，为了摆脱政治上的纠纷，马陵大捷后孙膑没有接受齐威王对他的封赏，并主动辞去军师的官职，任齐威王怎样相劝，也动摇不了他急流勇退的决心，他对威王说：“臣以废人，过蒙擢用，今上报主恩，下酬私怨，于愿足矣。臣之所学，尽在此书，留臣亦无用，愿得闲山一片，为终老之计！”威王只好设宴送行，并把石闾之山封给了孙膑。孙膑便隐居山中，不知所终。后人曾有诗赞道：“孙子知兵，翻为盗憎；刖足衔冤，坐筹运能。救韩攻魏，雪耻扬灵；功成辞赏，遁迹藏名。揆之祖武，何愧典型！”
孙膑死后，给后人留下了一部珍贵的军事著作———《孙膑兵法》。《孙膑兵法》古称《齐孙子》。根据《汉书·艺文志》的记载，《孙膑兵法》共有八十九篇，图四卷。战国末期就已广泛流传于世。可惜这部重要著作，在东汉末年失传了。直到1972年4月，才在山东临沂银雀山汉墓中，发现一批《孙膑兵法》的残简。经过文物部门整理、注释，于1975年正式出版，分上、下编，各十五篇，共一万一千余字。由于竹简残缺不全，其中上编十五篇可以肯定是孙膑及其弟子们的著述；下编十五篇则无法完全肯定是孙膑及其弟子们的作品。仅就上编而言，虽然远非《孙膑兵法》原书的全貌，但也可从中看出，总结了大量战国中期的作战经验。具有鲜明的时代特点，在很多方面继承和发展了《孙子兵法》，有很高的军事理论价值。比如：《孙膑兵法》中提出了“战胜而强立”的战争观，充分肯定统一战争的进步意义和作用，极力主张用统一战争去克服战国七雄并立的封建割据局面，这较之《孙子兵法》“兵者，国之大事”的认识前进了很大一步；《孙膑兵法》提出以“道”制胜的原则，强调必须遵循战争本身固有的客观规律去指导战争，夺取胜利，这显然是对《孙子兵法》中“兵者，诡道”、“兵以诈立”思想的继承和发展，以“道”制胜较之以“诡”、“诈”制胜体现了更为深刻的理性认识。
《孙膑兵法》和《孙子兵法》之间有着不可分割的内在联系，因而自古以来世人即把两“孙子”并称，说二者是“一家”之言的“孙氏之道”。这在《汉书·艺文志》中则更为明确，其把《孙子兵法》列为所有兵书之首，而《齐孙子》位居第二，在吴起兵法、范蠡兵法以及其他所有兵法之上。
综观孙膑的一生，历尽艰辛曲折，忍辱不屈，奋斗不息。在实践上，孙膑对战国中期的历史发展产生了一定的影响，作出了一定的贡献。在军事理论上，孙膑取得了较重大的成就，确实是我国古代一位发愤成才的杰出军事家。