双峰驼的产乳并不是其最重要的生产性能，但在单峰驼则是最为重要的，驼奶是养驼区重要的食品来源，尤其是干旱地区的游牧民族，因为没有其他动物可以产奶，所以在许多情况下，人们的生存完全依靠驼奶。
骆驼有4个乳区，每个乳区1个乳头。产奶量高的骆驼乳静脉十分发达。乳房的大小和形状在一定程度上能反映出其产乳能力。
与其他动物一样，骆驼能够在其消化道中保留大约占体重1／3的液体，因此，只要能从消化道获得足够的液体，它就能泌乳。但牛禁水一段时间后泌乳就会停止，其主要原因是用来泌乳的水分贮备主要被用作机体的冷却系统。但骆驼则能将该水分贮备用来泌乳。因此，骆驼在不饮水的情况下，可以每天泌乳20升，时间可以维持10天，但如果饲喂多汁的饲料，即使禁水，骆驼也能在较长时间内产乳。
骆驼泌乳期比奶牛长，双峰驼为14～17个月，单峰驼为9～18个月，非洲肯尼亚的某些地区甚至长达22个月。乳产量在双峰驼为1254千克，单峰驼为800～3600千克。