100多年来无休止的战争、贫穷、毁灭、建材缺乏，使德罗曼蒂克大道上的城镇一直饱受着贫穷落后之苦。但是，随着现代人越来越憧憬过去和崇尚自然，罗曼蒂克大道上的城镇反而成为如今休闲的桃花源：华丽的府邸和商镇、中世纪般的田园和旅店，以及专为欣赏自然设计的自行车道和步道，成为当地居民最骄傲的地方。罗曼蒂克大道由维尔兹堡（Wuerzburg）往南一直到阿尔卑斯山麓的福森（Fuessen），总长大约350公里，是一条蜿蜒的大马路。它同时也是1950年由26个市镇联合组成的观光联盟。
这条规划良好的观光路线，沿途经过中世纪的古城、安详纯朴的农村、如梦似幻的景观，因而得名（另一种说法是：因为这条路是古代通往罗马的必经道路，Romantische在这里是罗马的意思）。自从7号高速公路完成之后，坐落在罗曼蒂克大道上的一些小城镇，因为减少了一些南北开车族的驻足，变得更安详、更有罗曼蒂克的味道了。穿梭时空之旅对于造访罗曼蒂克大道的旅客来说，最能一次领略德国与欧洲艺术创作的高峰。这种艺术创作的高峰在踏上旅途的第一站维尔兹堡（Wurzburg）时就可以深刻感受到了：由两位天才艺术家GiovanniBattistaTiepolo与BalthasarNeumann所建造的伍兹堡宫殿（WurzburgerResidenz）就是这样一个例子。
一路上，一直到阿尔卑斯山脚下的Allgau都有宏伟壮丽的宫殿、古堡或是美丽的村落伴随。在Ostalgau由卢德维希二世（LudwigII）所建的新天鹅堡（SchlossNeuschwanstein）是许多旅客造访罗曼蒂克大道的终站，但是真正的罗曼蒂克大道的终点应该还是福森（Fussen）。在这些十分值得参观的城镇中，如果硬要只选艺术创作较高的地方的话，那么，第一优先选罗胜堡（RothenburgobderTauber），其次选伍兹堡（Wuerzburg）、奥古斯堡（Augusburg）。
在德国境内，没有任何一个地方像在罗胜堡、丁克尔斯比尔（Dinkelsbuhl）或是挪灵根（Nordlingen）那样可以看到保存得这么完好的晚期哥德式建筑的城市、乡村景观了。狭窄的街道、古老山形墙的房子、大大小小耸立的钟楼，再加上城墙防御工事，穿梭在这些小城市中，会让人产生一种时空错愕的感觉。
在一般人的眼中，“罗曼蒂克”可能只是一种充满感情、美妙的、童话般、幻想的感觉。但是以艺术史而言，“罗曼蒂克”是一个特别的艺术表现时期，它形成于18世纪末、19世纪初，取代了“古典主义”（Klassizismus）与“启蒙运动”（Aufklarung）时期，整个欧洲都受到影响，而以德国最甚。在德国“罗曼蒂克”被划分为三个时期，即“罗曼蒂克早期”（Furhromantik）、“罗曼蒂克全盛期”（Hochromantik）与“罗曼蒂克晚期”（Spatromantik）。由于当时社会大众转而对过去中世纪事物的眷恋，一种新的中世纪的高度评价就这样形成了。这也是“罗曼蒂克”时期的中心思想。这个思想影响很广，包括了文学、音乐、绘画甚至于建筑各方面。音乐与文学的例子有韦伯（CarlMariavonWeber）的歌剧“魔弹射手”（DerFreischutz）及艾辛朵夫（Eichendorff）的田园诗歌（这些作品最适合演唱的地方莫过于罗曼蒂克大道上的陶伯河谷了）。其他罗曼蒂克时期的绘画艺术也可以看出对中世纪的依赖，建筑艺术方面的影响就更明显了，一定是把中世纪的哥德式建筑用来当模范。
于是，这条规划良好、又有不少中世纪古城的观光路线，就成了名副其实、以中古世纪为榜样的“罗曼蒂克大道”了。