先秦道家主要是从精神独立和自然的角度去设定理想的社会模式，而忽略了人的物质需求，将其回复到原始社会简单的生活状态，这是其不足之处。
《？真训》有两种对至德之世的描述，一是如庄子的所谓超世的幻境，二是理想的现实。“至德之世，甘瞑于溷？之域，而徙倚于汗漫之宇。提挈天地而委万物，以鸿蒙为景柱，而浮扬乎无畛崖之际。是故圣人呼吸阴阳之气，而群生莫不？？然，仰其德以和顺。当此之时，莫之领理，决离隐密而自成，浑浑苍苍，纯朴未散，旁薄为一，而万物大优，是故虽有羿之知而无所用之”，在至德之世里，人们自由于宇宙之中，不为万物所役，但天地却为人所制，虽无任何的主宰者，但无人离去。宇宙万物自生自成，虽混沌纯朴却混而未分，因此，即使有后羿之智却无处使用。在这一幻想的世界里，人的身心都获得了最大最充分的满足。“古者至德之世，贾便其肆，农乐其业，大夫安其职，而处士修其道。当此之时，风雨不毁折，草木不夭，九鼎重味，珠玉润泽，洛出丹书，河出绿图，故许由、方回、善卷、披衣得达其道。何则？世之主有欲天下之心，是以人得自乐其间。四子之才，非能尽善，盖今之世也，然莫能与之同光者，遇唐、虞之时。逮至夏桀、殷纣，燔生人，辜谏者，为炮烙，铸金柱，剖贤人之心，析才士之胫，醢鬼侯之女，菹梅伯之骸。当此之时，？山崩，三川涸，飞鸟铩翼，走兽挤脚。当此之时，岂独无圣人哉？然而不能通其道者，不遇其世。夫鸟飞千仞之上，兽走丛薄之中，祸犹及之，又况编户齐民乎？由此观之，体道者不专在于我，亦有系于世矣”，在这里，《淮南子》所设想描绘的至德之世大异于《庄子》所称道的脱离世俗生活的虚境，在《淮南子》所设定的至德之世里，人们在各行各业中各安其位、各尽其职，且自然灾异不会发生，君主以利天下为己任，因此，人们没有生存的外在压迫，人之欲望都能得到满足。在这样和谐自得的社会中，许由之类人物自然较为容易达道。即使在当今之世也无人能超过他们，这归功于他们赶上了唐虞盛世。作者又与桀纣之世对比，以说明得道并非是全凭个人的道德修养所能达到的境界，而是与其所处的世道紧密相连，这样就赋予了君主和体道者以济世的责任，是《淮南子》面向现实所设计的较为合理的理想社会。这是对《庄子》的至德之世和体道者的丰富和改造。
总之，从以上两种至德之世的差异可以看出，《淮南子》对庄子思想既有继承又有改造，是道家思想面向现实的一种反映。先秦道家对现实社会是持基本否定的态度，由此形成其反叛现实的独特的思想特质。而经过百家争鸣和战乱的洗礼，道家学者逐步意识到一味否定并不能对社会有深刻的影响与改变，体道只是少数志士才能达到的。学说要于现实有益，必须有合理而现实的治世主张。《淮南子》一方面追求着庄子式的精神逍遥，但同时又积极展开了对治国治世之道的探索，在一定程度上扭转了先秦道家一味地遗世独立、自事其心和高尚其志的思想倾向。