妊娠晚期，胎儿的各系统已经发育得比较完善，此时各种胎教方法对胎儿都可以使用，所以准妈妈在这时要将各种胎教方法综合进行，灵活应用，对胎儿进行胎教。
妈妈身体的变化
宝宝位于骨盆中下部，胃的压迫感消失了，食欲也恢复了。但是，压迫着膀胱和直肠，可能导致尿频和便秘。如果腹部频繁产生不适反应，子宫反复不规则的收缩，就是即将分娩的信号了！
第37周
这段时期准妈妈的子宫底高度30～35.3厘米，体重的增长也已经达到最高峰，已增重11～13千克。随着胎儿的入盆，宫顶位置下移，准妈妈感到隆起的腹部多少有些下移了。
顶位置下移，上腹憋闷的症状显著缓解。胃部的压迫减轻，饭量有所增加，此时期可以给准妈妈增加一些食物和营养。但下降的子宫压迫了膀胱，会越来越感到尿频。有的还可能压迫直肠，导致便秘的发生。另外因为胎儿过大，羊水相对变少，腹壁紧绷而发硬，会时常有无规律的宫缩。这个时期准妈妈一定要坚持每周一次的产前检查，以便发现异常，尽早发现早治疗。
第38周
由于产期临近，准妈妈尤其是初产妇在喜悦、激动的同时，常会对胎儿、分娩及自身的安危产生不可名状的紧张和疑虑。此时宝宝在妈妈腹中的位置不断下降，准妈妈们会觉得下腹坠胀，不规则的宫缩频率会增加。阴道分泌物也更多了，此时一定要注意卫生。现在准妈妈们最重要的事情就是要保证足够的睡眠。
第39周
希望宝宝早日降生，又对分娩有些恐惧。现在准妈妈应该充分休息，适当活动，关注自己身体变化，若离预产期还很远却多次出现宫缩般的疼痛或者出血，这就是早产的症状，应立刻到医院检查。这个时期的你，还应去医院继续接受检查，尤其重要的是坚持自己数胎动，每日3次，每次1小时。每隔一星期就去一次医院做例行检查。一旦出现临产征兆要随时做好入院准备。
第40周
准妈妈的心脏和胃肠道受膨大子宫压迫，因此心悸、气短、胸闷、胃部不适等症状尤为明显，尿频、尿不尽感时常有之。有的人可感到轻微子宫收缩感，可不必紧张。同时，白带增多，外阴部位容易污染，因此应经常清洗，勤换内裤。应当做好随时住院分娩的准备工作。准妈妈此时要做好心理准备去迎接宝宝的出世，要避免做向高处伸手或压迫腹部等对母体不利的动作，一旦出现“宫缩”、“见红”，为临产之兆，要迅速赶往医院准备分娩。准妈妈们现在需要注意的是避免胎膜早破，即通常所说的早破水。早破水是指还未真正开始分娩，胎膜就破了，阴道中的细菌会进入子宫，给胎儿带来危险，因此要特别注意。孕期的最后阶段一定要避免夫妻性生活，避免对子宫的任何压力从而引起胎膜早破。
准妈妈们会觉得这等待的日子变得格外漫长，不知道何时临产，气氛显得紧张。建议准妈妈和丈夫听听音乐，看看影碟，再一起享受一下这已为时不多的二人世界。
宝宝的发育
皮下脂肪发育完全，身体胖乎乎的。骨骼、脑神经、内脏器官等身体的全部组织都发育好了。宝宝通过胎盘得到了充分的免疫物质，具有抵抗力，什么时候出生都没问题。
第37周
到本周末，你的宝宝就足月了（在37～42周出生的宝宝即为足月宝宝，在37周前出生的宝宝为早产儿，在42周后出生的宝宝为过期产儿。）宝宝现在的姿势很可能是头冲下的，这是顺产的最理想姿势，但是如果等到下周，你的宝宝还没有把头转下来的话，有些医生可能会建议你做“胎位外倒转术”。即在B超监测下，在你的腹部外面通过手法推动胎儿，来改变胎儿的体位。
第38周
恭喜你！你的宝宝到现在已经算是足月了——这意味着宝宝现在已经发育完全，为他在子宫外的生活做好了准备。你的宝宝现在大概重2.7千克，从头到脚长48.3～50.8厘米。许多宝宝出生时长了满头的头发，也有一些宝宝出生时几乎没有头发，或者只有淡淡的绒毛。即使在子宫里，每个宝宝的发育进程也都是不一样的，我们的信息只是为你提供宝宝发育的一般概况。
第39周
你的宝宝已经胖起来了。他现在可能重3.2～3.4千克，长49～51厘米。他的抓握已经很有力了，很快你就会在他的小手抓住你的手指时注意到这一点！以心脏、肝脏为首的呼吸、消化、泌尿等器官已全部形成，他的肺部和大脑已经足以发挥功能了，但是它们将在宝宝的整个童年时期继续发育。此时的宝宝作为一个人已经可以在体外独立生活了。胎儿的头部，也已经进入了母体的骨盆之中，身体的位置稍微有些下降，胎动的次数也明显增多了。
第40周
大多数的胎儿都将在这一周诞生，但能准确地在预产期出生的婴儿只有5%，提前两周或推迟两周都是正常的。但如果推迟两周后还没有临产迹象，那就需要采取催产等措施尽快生下胎儿。
这时胎儿所处的羊水环境也有所变化，原来的羊水是清澈透明的，现在由于胎儿身体表面绒毛和胎脂的脱落，及其他分泌物的产生，羊水变得有些浑浊。胎盘的功能也从此逐渐退化。