赵士祯（1554～1611年），字常吉，号后湖。浙江乐清人。明代火器专家。第一个系统研究和传播外国先进火器的人。
他博采中外火铳之长，制成掣电铳、迅雷铳，还创制了鹰扬铳和火箭溜，并对子弹运动的基本要点有一定的研究。此外，他的《神器谱》等著作，在兵工技术史上占有重要地位。
赵土祯生长于海滨，曾历经倭寇之患，深知增强国防力量，改善武器装备的重要，决心研制出精良的火器装备官军，卫国保民。他深入调查火器使用情况，广泛走访火器专家和御倭将领。
1596年，赵土祯在温州籍游击将军陈寅那里见到西洋番铳，深受启发。当时，有一个寓居北京的土耳其人，名叫朵思麻，赵士祯获知他原是土耳其一位专门管理火器的官员，便特意登门求教。
朵思麻将自己收藏的鸟铳拿给赵士祯看，并且详细讲解了鸟铳的制造和使用方法。就这样，赵士祯搜集和积累了火器研制方面的大量资料和经验。
1597年，赵士祯给皇帝呈上了《用兵八害》的条陈，建议制造番鸟铳。经兵部商议后交给京营试制，京营官员便向赵士祯请教试制诸法。
赵士祯唯恐京营“制造打放两不如法”，就自己出资，并请朵思麻协助，召集工匠进行试制，终于在1598年研制出四种火器。其中“掣电铳”、“迅雷铳”为当时最新式的火器，前者兼具西洋铳和佛郎机的优点，后者结合了鸟铳和三眼铳的长处。
赵士祯他们首批共制造了10余架，他将其中7架绘了图样，并撰文对其构造、制法、打放架势等作了详尽说明，上呈皇帝。这一图样和文字就是《神器谱》。
掣电铳是单兵燧发枪，是赵士祯吸取鲁密铳及佛郎机的优点自行创造。
掣电铳长约6尺，重5斤，采用后装子铳的形式，子铳6个。发火装置与鲁密铳不同，是撞击式燧发枪，构造和性能与无大差异，主要是改进了发火装置，将火绳点火法，改进为燧石发火。击锤上夹燧石，扣扳机龙头下压，因弹簧的作用与燧石摩擦发火。
这样不但克服了风雨对射击造成的困难，而且不需要用手按龙头，射击精度更为准确，并在各种情况下，随时都可发射。且下面加有护圈。子铳预先装填好，轮流装入枪管发射，可以加快射击速度。
迅雷铳是一种装有5根铳管的火绳枪，铳管环绕在一木制铳杆四周，铳杆中部有机匣，前面套有盾牌，中间有一小斧做支架，整体造型十分独特。
据《神器谱》记载，迅雷铳“5 支铳管共重10斤，单管长2尺多”。铳管固定在前后两个圆盘上，呈正五菱形分布，夹角为72度。
各铳管均装有准星、照门及供装火药线用的火门。5根火药线彼此间用薄铜片隔开，以保证发射时的安全。铳杆的前部中空，内装有火球一个，另一端安装一铁制枪头。中部的机匣，上有点火龙头，下有扳机，供5根铳管点火、发射用。
前面的盾牌外包生牛皮，里面垫有丝绵、头发和纸等物质，中间开有一圆孔及5个方孔，铳杆从圆孔中通过，铳管从方孔中通过，方孔同时用来观察瞄准，盾牌用来保护射手的安全。
发射前，需将迅雷铳的5根铳管装填好弹药，套好盾牌，将小斧插在地上，架好铳身，射手左腿前踞，右腿后跪，左手把住机匣，右臂夹住铳杆，用右手控制扳机点火发射。射完一管后，把铳管盘转动72度，使第二根铳管对准机匣，继续瞄准发射。如此这般依次轮流发射完5根铳管。
如果此时仍有敌兵逼近，还可点燃铳杆中的火球，使其“喷焰灼敌”；当来不及重新装填弹药时，还可将铳杆倒转，当做拼杀武器使用；小斧及盾牌也都可以分别当做武器使用。真是一铳多用，攻防兼备。赵士祯真可谓用心良苦！
这类装有瞄准具的多管枪，加长了枪管，缩小了射击口径，其射速和射程都有明显提高。更为主要的是提高了命中率，射击机构更趋科学和精密。有的枪采用多管式轮转发射，有近似机关枪的作用，射击时可连续发火，不给敌人以喘息之机。从这些特点可以看出。这类火枪已较接近于近代的步枪了。
尽管这是杰出的发明，但也有作为火绳枪所克服不了的缺点。迅雷铳结构复杂，操作费时，在作战时难以短时间内排成战阵。而五个铳管射毕后重新装填又相当麻烦。
由于有多种配件可用于作战，如火铳、铳身内的火球、做支架用的斧子、铳管尾部的尖刺亦可用作长矛等，士兵往往处在“选择超载”状态。因此，迅雷铳还难以投入战场，更难以成军。目前也未见迅雷铳是否用于战场的记载。
也许正是由于存在这些缺点，赵士祯又不断精益求精。至1602年，经过改进的迅雷铳“战酣连发”，可以一气发射18弹，比以前上呈皇帝的只能连发5弹的迅雷铳要先进得多。
战酣连发经过试验，由刑部、兵部和工部官员组成的会审团将报告提交给皇帝，建议将赵土祯“所制车铳式样随发京营，依法成造，责令的当官员加以教演，传示各边，以究其防边制虏之用”；报告还请求皇帝对赵士祯“朝夕讲究，殚力倾资制造利器，用备不虞”的事迹给予嘉奖。
在此之后，又借鉴日本人使用的大鸟铳发明了“鹰扬炮”，这种新式火器具有威力大、命中率高的优越性能，胜过了日本的大鸟铳。
鹰扬铳的铳管较长，管壁较厚，有准星、照门，铳后设有安放子铳的部位，并不使其敞口泄气。此铳既有小型佛朗机之轻便，又有大鸟铳命中精度之高，是兼有两者之长的新式火绳枪。
在作战时，敌人若用火绳枪发射1弹，鹰扬铳则可发射3至4弹，可见其射速之快。若将此铳安置于轻车之上，则多车齐进，连续射击，万弹齐发，其势之猛烈，不亚于后来的小型大将军炮，而其纵横进退，俯仰旋转，则较大将军轻便。是一种机动性好，杀伤力大的轻型火铳。
赵士祯还发明了“火箭溜”，这是一种火箭发射装置，可赋予火箭一定的射向和射角，是现代火箭发射装置的雏形，可谓中国火箭发展史上的一座里程碑。
火箭溜是远射程武器，据有些资料介绍，火箭溜的主火力是一种燃烧式的中小型火药，射程比弩、弓箭等远得多，碰到障碍物之后会产生小型爆炸，爆炸规模大概像是火突然烧起来差不多。
火箭溜的形状要比现在的火箭筒小得多，但都是圆柱形。由于后来这种火箭溜武器没有受到明末政府和清初政府的推荐，所以火箭溜也渐渐被遗忘在中国历史上。
当时不推荐的理由，可能是清政府对已经拥有的指南针、火药、造纸术、印刷术，以及持有大炮感到自豪，加上对整个国家“大密封”，从而使得火箭溜没被装备在弓弩兵军队上。
至于赵士桢撰写的兵书《神器谱》，主要论述火器制造和使用。书中介绍了数种铳枪、战车、火箭、火药等火器的构造图式、制造工艺、使用方法，论述了各种火器的特点、作用和在作战时的运用原则。
《神器谱》的基本观点有三。
其一，火器是富国强兵的重要条件。作者从日本、土耳其两国“假威神器，称雄东西”的事实，认识到火器的重要，认为火器省饷省费，攻城陷阵，制远摧坚，锋不可当。在内忧外患之时，只有威力大的武器，才能装备强兵，兵强则可望国富。对明军重弓矢、轻火器，甚至把火器视为旁门的弊病提出尖锐的批评。
其二，重视军事训练。对人与武器的关系，既认识到“兵精无器，等于白徒；器精无兵，同于朽钝”，又看到人对武器的重要影响，“神器，物也，运用变化，存乎其人”。为充分发挥火器的作用，作者强调加强军事训练，使将谙节制，士卒服习，业专艺精，人器相习。
其三，火器要与冷兵器并用，在战车上配备铳枪等火器，与弓矢等短兵器形成互补，以长制短，以短制长，并应因时、因地、因我、因人、因众、因寡、因动、因静制宜，灵活掌握。
《神器谱》图文并茂，有较强的科学性，在思想观念和军事技术等方面，对明末清初火器的发展，都有积极的影响。
赵士祯在火器研制方面的辉煌建树，可谓功在国家，彪炳千秋。而他的著作，则是对我国传统的科学做了总结。英国学者李约瑟的论著《中国科学技术史》，也高度评价了赵士祯《神器谱》一书在中国科学技术史上的地位。
[旁注]
鸟铳 我国发明的火药及火器，在14世纪初经阿拉伯传入欧洲以后，经过火器研制者们的仿造和改进，制成了在构造和性能上都比明代前期火铳优越的新型枪炮，之后再传回我国，明朝时称为鸟铳，又称鸟嘴铳。清朝改称鸟枪。
瞄准具 一种能赋予射击武器或投掷武器准确的瞄准角，使平均弹道通过目标的装置。明代火器专家赵士祯曾在他发明的迅雷铳上安装瞄准具。现代瞄准具已经有很多分类，如枪械瞄准具，机械瞄准具，自动电子瞄准具和激光瞄准具等。
冷兵器 一般指不利用火药、炸药等热能打击系统、热动力机械系统和现代技术杀伤手段，在战斗中直接杀伤敌人，保护自己的武器装备。广义的冷兵器则指冷兵器时代所有的作战装备。
大将军炮 大型火炮，身用生铁铸造，长三五尺，重500斤，有多道加强箍，分大、中、小三种，发射7斤、3斤和1斤的铅弹，用一辆车运载。车轮前高后低，可在车上直接发射，具有较大威力。1530年开始制造。
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赵土祯胸怀大志，才兼文武，善书能诗，喜谈兵事。他的祖父赵性鲁工诗词，尤精书法，以儒士授鸿胪寺右丞，官至大理寺寺副，曾参与编修《大明会典》。
赵土祯继承了家族血统，多才多艺。一次，他游寓京师，偶然题诗于扇上，扇为宦官所得，进献神宗皇帝，深受赞赏，遂“以善书徵，授鸿胪寺主簿”。
但赵士祯性格倜傥不群，耿介刚直，因而久居下位不得升迁。八品衔的鸿胪寺主簿竟做了18年之久，才得晋升为从七品衔的中书舍人。