马钧，字德衡，生于扶风，即今陕西兴平，三国时期的著名机械制造专家。
他具有高超的制造技巧，发明和制造了织绫机、水车、指南车等多种机械，成为我国古代非常有名的机械发明和制造专家，为古代机械制造技术的发展做出了巨大贡献。
马钧从小善言谈，喜欢思索，善于动脑，同时注重实践，勤于动手，尤其喜欢钻研机械方面的问题。他早年生活比较贫困，长时间住在乡间，比较关心生产工具的改革。他虽然一生不大得志，但刻苦钻研，设计制造出多种机械。
马钧生活在封建军阀混战、社会动荡不安的东汉末年。在当时，魏、蜀、吴三国的统治者，为了增强自己的力量，都比较注意恢复和发展生产，而恢复和发展生产，就需要解决生产中遇到的一些技术问题。
而马钧恰恰生于曹魏统治下的扶风，这里地处渭河平原，农业和手工业生产都比较发达，是一个经济繁荣的地区。他为了解决生产实践中的问题，搞出了许多科学技术发明。
马钧的成名，是在他到京城洛阳做官之后。魏明帝曹叡在位时，他在魏国朝廷里担任博士。根据史书上的记载，马钧担任博士时，生活仍然比较贫困。为了摆脱困境，他潜心钻研技术，希望能在这方面有所作为。马钧的发明创造，就是这时从改进织绫机开始的。
织绫机是我国古代一种织丝机具，能织出提花的丝织品。在当时，这种织绫机，每台有50组或60组经线，需要120个踏板。织成一匹散花绫，要用两个月时间。
由于工序复杂，费时费力，因此织出来的绫，价钱很高，“匹值万钱”，普通老百姓根本买不起。马钧决心将这种织绫机加以改良。他经过深入钻研，多次试验，终于改制成功，造出了新式的织绫机。
马钧改制的织绫机，把原来织机上50组或60组经线合并成12组，这样，只需要安装12个踏板就行了。同时，他还在织机上设计安装了一些别的装置，使之操作起来更为灵便。
经过马钧的改进，新织绫机不仅更精致，更简单适用，而且生产效率也比原来的提高了四五倍，织出的绫锦，花纹图案奇特，花型变化多端，受到了广大丝织工人的欢迎。
新织绫机的诞生，是马钧一生中最早的贡献，它不仅推动了我国古代丝织技术的发展和提高，而且为后来制造和推广家庭使用的织布机奠定了基础。
如果说马钧发明的织绫机的改良推动了手工业生产的发展，那么，他发明的“翻车”则极大地推动了农业生产的发展。
当时，洛阳城里有一块空地，很适合于种植蔬菜。但是因为这里的地势较高，无法引水灌溉，所以一直荒芜着。马钧看到这种情况，觉得让这块可耕地荒芜下去，非常可惜。于是，他为了把这块荒地改成菜园，决心研制一种提水工具，解决灌溉问题。
经过长时间的思索和精心设计，一种新型的提水工具终于创制出来了。这种工具名叫“翻车”。马钧又进行了多次试验，证明翻车能够把河水提上坡地，非常管用。
据史书记载，马钧制造的翻车，能够“灌水自覆，更入更出”。就是说，翻车能够将河水刮上岸来，自动倾倒流出，而且循环不停。
因为翻车内用来刮水的木板叶，是一节一节地连接起来的，好像龙骨一样，所以也称为“龙骨水车”，简称水车。又因为它操作时是用双脚踩动，所以又叫做踏车。
由于它的结构灵巧，不需要花费多大的力气，因此连小孩子都可以操作。翻车运转起来，提水的效率大大提高了。这样，不仅使洛阳城内的那片荒地变成了菜园，而且在我国农村中很快得到普遍的推广应用，大大促进了农业生产的发展。
马钧发明的翻车，一直流传了下来。在元代王桢的著作《农书》和明代徐光启的著作《农政全书》中，都记述了马钧创制翻车之事。根据这两部书中的记载，可以知道马钧翻车的构造。
翻车的车身用木板做成长约6米的槽，槽的宽度不等，槽内有行道板一条。木槽的两头安装大小轮轴；大轴在木槽上头，小轴在木槽下头。再将一片一片连接起来的板叶，套在轮轴上面。大轴两端各带拐木，置于岸上木架之间。
操作时，人扶着木架，踏动拐木，板叶随着轮轴转动起来，于是河水就沿着槽内的行道板被刮上岸来了。王桢赞叹说：“水具中机械巧捷，唯此为最。”对于翻车的发明，给予了很高的评价。
马钧还成功制造了指南车。传说我国上古时代，黄帝在同蚩尤作战时，曾使用过指南车，辨明方向。西周时，周公也制作过指南车，但是没有流传下来。马钧对这种指南车非常有兴趣，很想将它制造出来。于是，马钧夜以继日地苦心钻研，过了一段时间，终于把指南车制造成功了。
这辆指南车在实际表演中非常灵巧，无论驾车的人将它向东南西北哪个方向转动，车子上站立着的木人始终手指南方。其中巧妙之处，简直无法用语言表达出来。人们交口称赞马钧，就连皇上也很佩服。
指南车也称司南车，是用来指示方向的两轮车。它的发明，是我国古代机械制造方面的一项重大成就。可惜的是，马钧制作的指南车，既没有实物保存和流传下来，它的制造方法也没有记载。
除了织绫机、龙骨水车和指南车，马钧还创制了一种能够连续射出石头的军事器械，名叫“发石车”，也可称之为射石机。
提到射石机，还得从诸葛亮发明的连弩说起。当时，魏国与蜀国之间经常发生战争。蜀国丞相诸葛亮创制了一种武器，利用机械力量连续发射箭矢，称为“连弩”。据说每次能射出10枝箭，杀伤力强，对魏国将士的威胁很大。
马钧看到连弩后，认为这种武器巧妙固然巧妙，但是还不够完善；如果再改进一下，可以将杀伤力提高5倍。他没有去改进连弩，而是创制了一种轮转式射石机。原来有一种单发式射石机，每次只能射出一块石头，而且射出的石头往往被敌方城楼上悬挂的湿牛皮挡住落地了，因此威力不大。
马钧经过研究后，将原来的射石机加以改制。他制作一个木轮，将几十块石头挂在木轮上，利用机械力不断地转动木轮，然后割断拴石头的绳子，于是石头就接连不断地向敌方的城楼射去。其速度如闪电一般，十分厉害。
在制造射石机的过程中，马钧曾在车轮上悬挂几十个砖头瓦块做过试验，能够射出几百步远。这种轮转式射石机，在当时来说，真可以算得上是一种远射程的先进攻城武器。
马钧在传动机械方面的研究，造诣是很深的，成绩也是极其卓著的。“水转百戏”的研制成功，也能说明这一点。
有一次，有人进献给魏明帝一种木偶百戏，造型相当精美，可那些木偶只能摆在那里，不能动作，魏明帝觉得很遗憾。
魏明帝问马钧：“你能使这些木偶活动吗？”
马钧肯定地回答道：“能！”
魏明帝遂命马钧加以改造。
没有多久，马钧则成功地创造了“水转百戏”。他用木头制成原动轮，以水力推动，使其旋转，通过传动机构。
这样，上层的所有陈设的木人都动起来了。有的击鼓，有的吹箫，有的跳舞，有的耍剑，有的骑马，有的在绳上倒立，还有百官行署，真是变化无穷。并且这些木人出入自由，动作极其复杂，巧妙程度使原来的百戏木偶无法比拟。
“水转百戏”的研制成功，在我国古代木偶艺术中，应该说是非常卓越的创造。它虽然是供封建统治者玩乐的东西，但从另一方面看，马钧已能熟练掌握和巧妙利用水利和机械方面传动的原理。
马钧在机械设计和制造方面的才能当时就已闻名于天下，受到人民的钦佩。南朝史学家裴松之为《三国志》作注时写道：“时有扶风马钧，巧思绝世。”这是对马钧的恰当评价。
在中国古代科学技术史上，马钧是古代机械制造专家的杰出代表，他的功绩和名字将永载史册，为后人所铭记。
[旁注]
散花绫 绫，斜纹地上起斜纹花的我国传统丝织物。是在绮的基础上发展起来的。始产于汉代以前，盛于唐、宋。绫光滑柔软，质地轻薄，用于书画装裱，制作衬衫、睡衣等。用作装裱图画、书籍以及高级礼品盒等的称裱画绫。
黄帝 华夏始祖之一，人文初祖。本姓公孙，长居姬水，即今陕西武功漆水河，故改姓姬，居轩辕之丘，故号轩辕氏，出生、建都于有熊，故亦称有熊氏，因有土德之瑞，故号黄帝。他以统一中华民族的伟绩载入史册。
蚩尤 上古时代九黎族部落酋长。在4600多年以前，黄帝战胜炎帝后，在今河北省涿鹿县境内，展开了与蚩尤部落的战争——涿鹿之战，蚩尤战死，东夷、九黎等部族融入了炎黄部族，形成了今天中华民族的最早主体。
周公 姓姬，名旦，又称周公旦，也称叔旦。周文王的儿子，周武王的弟弟，周成王的叔叔。谥“文公”。西周初期杰出的政治家、军事家和思想家。周公思想对儒家的形成起了奠基性的作用，后代儒家常将周公、孔子并称。
王桢 字伯善。生于元代东平，即今山东省东平。元代农学、农业机械学家。其所著《王祯农书》，总结了元朝以前农业生产实践的经验，全面系统地解释了广义农业生产所包括的内容和范围，在中国农学史上占有极其重要的地位。
裴松之 字世期，南朝宋河东闻喜，即今山西省闻喜人。后移居江南。著名史学家，为《三国志注》作者。与裴骃、裴子野祖孙三代有史学三裴之称。
魏明帝曹叡（204年～239年），字元仲。曹操之孙。三国时期曹魏的第二位皇帝。能诗文，与曹操、曹丕并称魏之“三祖”。在位时前期，成功防御了吴、蜀的多次攻伐，平定鲜卑，攻灭公孙渊；而后期大兴土木，临终前托孤不当，导致后来朝政动荡。
徐光启（1562年～1633年），字子先，号玄扈。明朝南直隶松江府上海县人。明末科学家、农学家、政治家。谥号“文定”，赠太子太保、少保。科学研究范围广泛，以《农政全书》影响最大，被称为中国古代农业的百科全书。
诸葛亮（181年～234年），字孔明，号卧龙或伏龙。生于琅琊阳都，即今山东省临沂市沂南县。三国时期蜀汉丞相、杰出的政治家、军事家、发明家、文学家。封武乡侯、武兴王，谥号“忠武侯”。后世极推诸葛亮为忠臣楷模，智慧化身。
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有一次，马钧和两个官员在朝廷上争论关于指南车的事。两个官员说，古代根本没有指南车，记载的是虚假的。
马钧说：“古代是有指南车的。我们没有去想到它罢了”，两人嘲笑他说：“您大名是钧，大号是德衡。‘钧’是陶器的模具，‘衡’是定东西轻重的，你现在这个‘衡’定不出轻重，还想做得出模具来吗？”
马钧说：“讲空话，瞎争论，还不如试一试可以见效。”
后来，马钧就把指南车造成了。从此之后，天下人都佩服他的技术高明了。