鄢陵之战，是春秋中期，晋、楚两国为争霸中原，在鄢陵（今河南）进行的一次较大规模的战争。
开战前，晋楚两国为图霸权，在中原激烈角逐。公元前579年，长期争霸的晋、楚两国，在宋大夫华元调停下弭兵议和，但双方均无诚意。10年，楚国首先出兵进攻中原要冲之地的郑、卫，迫郑屈服。次年，晋国以郑国叛晋附楚为由，发兵伐郑。晋军由晋厉公亲率，栾书为中军师，参战兵力近6万人，兵车500余乘；援晋的齐、鲁、守卫诸国参加兵力约5万余人，兵车600乘。
楚共王亲率大军救郑，并以司马子反为中军师，投入兵力近8万人，车400乘，郑军参战兵力一万余人，兵车百余辆。
晋军自南河（今河南南汲县）渡过黄河，南向鄢陵疾进，至鄢城城北20里处驻扎，等待与齐、鲁等国军队会师，楚军与郑军会合后疾趋鄢陵。6月30日拂晓，楚郑联军直逼晋军营寨列阵，兵多势众，大有一举破晋之势。
两军对阵后，当时晋盟国援军尚未到达，兵力明显处于劣势。但楚军将帅不和，纪律松弛部队混杂，彼此观望。晋厉公排除固守待援的主张，决心趋利避害，与楚军决战。随即在营垒中塞井平灶，扩大列阵的空间，并布置战局：以中军之一部进攻楚左军，以中军另一部牵制楚之中军：集合上、下新三军和公卒合攻楚右军及郑军，最后围攻楚精锐中军。部署完毕，晋军迅速破营棚而出，发起攻击。当晋军列阵攻击前进时，晋厉公由公卒护卫乘车而出。出营不久，厉王的兵车陷于泥淖中，元帅栾书见状欲将自己所乘兵车让给厉公。栾书的儿子栾急忙制止说：“你有指挥全军之大任，不能下车，快离开！”正推兵车使之拔出泥淖时，楚共王乘机率王卒来攻厉王，晋士族大夫魏钅奇急拔弓射矢，射中其左眼，楚共王负伤急退。此时，晋军正向楚军两翼猛烈冲击，楚军阵势不稳，又听楚王负伤败退，更引起军心大乱。楚右军首先不支，散乱溃退下来。右翼一乱，直接影响到中军、左军势力的稳定，不久也相继溃退下来。晋将率新军从中间而出，直攻楚王卒，随后又与韩厥所率的下军会合猛攻郑军，郑军大败，仓皇向西败退。战至黄昏，晋军大胜，俘获很多，包括楚王子罿。楚军死伤众多，退至颍水南岸，司马子反连忙收集残部，重行编组以准备抵御晋军的攻击。晋军将俘虏的楚战俘释放回来，并要他们向楚共王、子报告：晋军正利用楚营遗弃的粮秣辎重，秣马厉兵，准备明日与楚军决战。楚共王急召开了反攻与研究对策，未料子反饮酒大醉不起，楚共王大怒，决定向南连夜撤退。子反遭责后自杀。晋军次日进入楚营，收缴战利品，休整三日后凯旋班师。齐、鲁各国援军，除齐军于战事结束时刚刚到外，其余各诸侯国均未到达鄢陵战场。