豫剧也被称为河南梆子、河南高调。因早期演员用本嗓演唱，起腔与收腔时用假声翻高尾音带“讴”，又叫“河南讴”。在豫西山区演出多依山平土为台，称为“靠山吼”。
豫剧的腔调属梆子腔系，据清李绿园于乾隆四十二年(1777年)成书的《歧路灯》和乾隆五十三年(1788年)《杞县志》记载，当时本地梆子戏已在开封、杞县一带盛行，并曾与罗戏、卷戏合班演出，称为“梆罗卷”。艺人相传，豫剧最早的传授者为蒋门、徐门两家，蒋门在开封南面的朱仙镇，徐门在开封东面的清河集，都曾办过科班。后在开封一带的，形成祥符调；传至商丘一带的，形成豫东调；流入洛阳的一支，发展为豫西调；流入漯河的一支，被称为沙河调。另据同治年间，朱仙镇《重修唐明皇宫碑》记中所说，当时捐款的78个戏班，分属于商丘、许昌、新乡等地，足见其流布之广。
在上述四个支派中，以祥符调的力量最为雄厚，它与沙河调、豫东调比较接近，一般统称为豫东调，以商丘、开封为活动中心，在发声上多用假嗓，音域较高，俗称“上五音”。豫西调以洛阳为中心，多用真嗓、音域较低，俗称“下五音”。前者激越、轻快，后者悲凉、缠绵。
1927年以后，出现了女演员王润枝、马双枝、陈素真、常香玉等，她们先后在开封等城市演出中，吸收了坠子、大鼓、京剧的一些唱腔、剧目和表演；又有樊粹庭、王镇南等为陈素真、常香玉等编写了一批新戏，使豫剧的舞台艺术发生了显著变化。1938年后，常香玉在豫西调的基础上，吸收豫东调的一些唱腔，突破界限，形成新的流派，陈素真、崔兰田、马金凤、阎立品等，也各以自己独特的风格卓然成家。小生赵义庭、须生唐喜成、黑脸李斯忠也成为各具特色的名演员。
1949年以后，河南豫剧院三团，以演现代戏为主，创作了许多新戏新腔，并培养出一批以演现代戏见长的演员，如高洁、魏云、柳兰芳、马琳等。
豫剧向来以唱功见长，唱腔流畅，节奏鲜明，近几年来演员多以真声演唱，所以一般都能做到吐字清晰，行腔酣畅，易于为观众听清。加之表演细腻，真切感人，文辞通俗易解，故一跃而成为梆子腔系中最吸引观众的剧种。如今，豫剧除遍及本省外，又传播到邻近各省及甘肃、青海、天津、吉林、江苏、新疆、西藏等省、市、自治区，并在各地组成了不少专业剧团。
豫剧的唱腔结构为板式变化体。主要板式有五类：慢板类，包括慢板、金钩挂、连环扣等；二八板类，包括二八、慢二八、花脸二八、快二八、紧二八、紧打慢唱等；流水板类，包括流水、慢流水、快流水、流水联板等；飞板类，包括飞板、滚白等；其他板类，包括狗撕咬、呱哒嘴、垛子、大小栽板等。伴奏乐器，过去有“一鼓二锣三弦手，梆子手钹共八口”组成场面之说，现在主要伴奏乐器有板胡、二胡、三弦、月琴、皮嗡、笛子、唢呐、琵琶及鼓板、梆子、大锣、二锣、手钹等。伴奏所用的曲牌共300余种。豫剧的音乐曲调流畅，节奏鲜明，文场柔和舒畅，武场炽烈劲切，艺术风格豪迈激越。
豫剧的角色行当分为四生，包括老生、大红脸、二红脸、小生；四旦，包括青衣、花旦、老旦、彩旦；四花脸，包括黑脸、大花脸、二花脸、三花脸。据1956年统计，传统剧目有647个。过去常演剧目：生行有《斩子》《骂阎》《渭水河》《哭头》《跑坡》《临潼山》等；旦行，豫东有《打金枝》《骂金殿》《曹庄杀妻》《牧羊卷》，豫西有《打渔杀家》《玉虎坠》《刘全进瓜》《抱琵琶》；黑脸有《铡郭槐》《铡包勉》《铡美案》《牌坊断》；花脸有《黑下山》《红下山》等；丑（三花脸）有《借妻》《阎王乐》《挂门牌》《对哆啰》等。此外，还有一些语言朴实风趣，乡土气息浓郁的小戏，如《王金豆借粮》《老于婆劝架》《借缸》《推磨》《卖苗郎》。
自从1949年以来，整理、改编的传统戏有《红娘》《花木兰》《穆桂英挂帅》《破洪州》《秦香莲》《对花枪》《唐知县审诰命》《花打朝》《梵王宫》等；创作、改编的现代戏有《朝阳沟》(魏云饰银环，常香玉饰拴保娘)、《刘胡兰》《李双双》《人欢马叫》等。其中《花木兰》《穆桂英挂帅》《唐知县审诰命》(《七品芝麻官》)、《秦香莲》（《包青天》）、《朝阳沟》《人欢马叫》等均摄制成影片。